专利名称：三行程合模成型装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种三行程合模成型装置。
背景技术：
现有食品包馅设备上的成型装置多采用水平直接一次合模的方式来实现合模动作，但是这种合模方式存在合模不彻底、包馅食品成型度不高以及加工馅料为汤料的包馅食品时，馅料易溅出的问题，因为包馅食品的面皮在被成型装置水平挤压合模时的速度很快，所以在包合时，面皮周围会存在封合不彻底的情况。一次合模的结构只对包馅食品的“肚子”部分进行一次成型，再加上合模时间较短，所以并不能将包馅食品“肚子”的加工到理想的外形。在加工馅料为汤料的包馅食品时，在一次合模的过程中，由于初成型后的包馅食品面皮成“凹”状，馅料在其凹槽内，此时成型装置的成型模具瓣会从面皮两侧对其进行水平挤压，由于实际先挤压的是包馅食品“肚子”，再进行面皮边缘的封合，而在这两个动作之间，汤料会由于“肚子”的挤压而向上喷溅，严重时就会溅出至面皮外，污染面皮的同时也会污染成型装置，对工作环境带来了负面的影响。即使封边和挤压肚子同时进行，在实际工作中也存在这些问题与缺陷。如专利号为CN201120387278.0，专利名称为“自动包馅食品机”的实用新型专利，其技术方案为:一种自动包馅食品机，包括机架(I)，其特征在于:还包括安装机架(I)上的制皮机构(3)、供料机构(4)、包合机构(5)、顶推机构(6)、传送机构(7)、旋转工作台(8)、成型机构(9)和传动机构(2);所述成型机构(9)环绕安装在旋转工作台(8)上，所述的制皮机构(3)、供料机构(4)、包合机构(5)按工序依次固定在旋转工作台(8)四周，所述的顶推机构(6)设置在成型机构(9)下方，所述顶推机构(6)与传送机构(7)安装在旋转工作台(8)的同一工位，所述的顶推机构(6)和旋转工作台(8)均与设置在机架(I)底部的传动机构(2)相连。上述专利采用的成型机构为一次水平挤压成型结构，同样存在合模不彻底、包馅食品成型度不高以及加工馅料为汤料的包馅食品时，馅料易溅出的问题。
发明内容
为了克服现有的成型装置存在合模不彻底、包馅食品成型度不高以及加工馅料为汤料的包馅食品时，馅料易溅出的问题，现特别提出一种合模效果好、包馅食品成型度高以及在加工馅料为汤料的包馅食品时馅料不会溅出的三行程合模成型装置。本发明的具体方案如下:
一种三行程合模成型装置，包括左、右两安装板，其特征在于:所述两安装板上分别设置有外模和内模，同一安装板上的内模位于外模内，所述外模与所述安装板通过弹性部件相连，所述内模通过绕轴与相应侧的安装板相连，所述内模包括内左段和内右段，所述内左段一端和所述内右段一端均与 内模的绕轴相连，所述内左段和内右段与旋转传动机构相连。这里的旋转传动机构包括现有技术中所有能够带动内左段和内右段相对于绕轴转动的传动结构，旋转传动机构可以直接带动内模的内左段和内右段转动，也可以先使外模转动从而带动内模的内左段和内右段进行转动。所述内左段另一端和内右段另一端的之间设置有弹性部件。所述绕轴与内左段或内右段为一体式结构。所述外模通过绕轴与相应侧的安装板相连。所述外模包括外左段和外右段，所述外左段一端和所述外右段一端均连接在外模的绕轴上。所述绕轴与外左段或外右段为一体式结构。所述同一安装板上的外模外沿突出于内模的外沿。所述安装板上设置有与水平驱动机构相连，所述旋转传动机构包括安装板上设置的导向套，在导向套的两端底部分别设置有挤压斜面，所述挤压斜面与外模两端位置对应。旋转传动机构与旋转驱动机构相连。所述弹性部件为弹簧、橡胶或弹性体。所述两安装板上设置的外模和内模数量相同，两安装板相对应位置的外模和内模形状相匹配。所述旋转驱动机构和水平驱动机构为气缸或电机。本发明工作原理为:经过初成型的包馅食品被传送到成型工位时，驱动机构带动两安装板做相向运动，面皮被两侧安装板上的外模和内模水平挤压，在挤压的过程中，两对应位置的外模首先接触(此为第一行程实现第一次挤压)，将面皮周围进行封合，此时气缸继续带动安装板相向运动，与安装板固定连接的内模也继续做相向运动，对包馅食品的肚子部分进行水平挤压整形，此时由于外模与安装板之间有弹性部件，所以两处于闭合状态外模会保持静止，并对面皮逐渐压紧(此为第二行程实现第二次挤压)，在两安装板相对位置的两内模挤压包馅食品的同时，外模或/和内模会绕各自的绕轴进行旋转，旋转方向为左段往右旋转，右段往左旋转。在旋转的过程中，内模或/和外模会对包馅食品进行旋转挤压，使包馅食品的肚子发生鼓胀，形状更接近于手工包合的食品，由于此时外模仍旧压住包馅食品面皮边沿，使得包馅食品的肚子发生鼓胀时不至于漏馅(此为第三行程实现第三次挤压)。完成包馅食品的成型步骤，外模和内模分开，包馅食品被传输到下一工位。本发明的优点在于:
1、本发明的内模和外模共同对包馅食品进行整体挤压封合，其中外模对包馅食品外沿进行水平挤压、内模对包馅食品肚子部分进行水平挤压，外模或/和内模再对包馅食品进行旋转挤压，三种不同的挤压方式使得包馅食品的成型效果更好。2、本发明所述外模或/和内模对包馅食品旋转挤压，在旋转挤压的同时，由于两侧外模一直处于紧贴封合的状态，所以能够保证包馅食品的馅不会从面皮中漏出，保持了工作环境的卫生并且提高了生产效率。3、本发明的内模通过绕轴与相应侧的安装板连接，使得内模能在旋转传动机构和旋转驱动机构的带动下，绕该绕轴进行旋转，实现对包馅食品的旋转挤压。 4、本发明的内模包括内左段和内右段，这种结构的内模在进行旋转挤压时，两活动段的端部的距离会由 于旋转而减小，进而产生对包馅食品旋转夹紧的效果。5、本发明的内模两段之间设置有弹性部件，而弹性部件的设置能起到当包合动作完成后，使两段分开回复到初始状态的作用。
6、本发明的内模通过绕轴与相应侧的安装板连接，外模通过绕轴与相应侧的安装板连接，使得外模能在旋转传动机构的带动下，绕该绕轴进行旋转，从而带动内模的两段进行分别旋转，从而实现对包馅食品的旋转挤压。7、本发明的设置在外模上的弹性部件能使两相对设置的外模保持接触状态的同时，两安装板能带动内模继续做相向运动，保证了二次挤压的效果。8、本实用型同一安装板上的外模外沿突出于内模的外沿，能够保证在水平压合时，两相对的安装板的外模首先接触，实现第一次挤压。9、本发明的绕轴可以与外模的外左段和外右段为一体设置，这样可以不用单独设置绕轴，简化了外模的结构；绕轴可以与内模的内左段和内右段为一体设置，这样可以不用单独设置绕轴，简化了内模的结构。10、本发明采用的旋转传动机构为导向套，导向套设置的挤压斜面能够对外模两端下方进行斜向挤压，且向内模内部倾斜，导向套与安装板连接，由电机或气缸带动做水平运动，结构简单。 11、本发明的水平驱动机构能够带动安装板做水平运动，而旋转驱动机构能够通过旋转传动结构带动内模和/或外模做旋转运动。12、本发明采用的挤压斜面能够带动外模的两段分别做旋转运动。13、本发明使用的驱动机构为气缸或电机等，投入成本低，并且传动结构简单，降低了生产成本。
图1为本发明压合前侧视图。图2为本发明压合前侧面剖视图。图3为本发明俯视图。图4为本发明压合前正视图。图5为内模、外模结构立体图。图6为内模、外模结构正视图。图7为本发明压合后的侧视图。图8为本发明压合后侧面剖视图。图9为本发明压合后正视图。图10为内模、外模均设置有绕轴的结构示意图。图11为内模、外模均设置有绕轴的结构示意图。附图中:安装板1，外模2，内模3，弹性部件4，绕轴5，导向套6，挤压斜面7，内左段8，内右段9，外左段10，外右段11。
具体实施例方式实施例1
三行程合模成型装置包括左、右两安装板1，所述两安装板I上分别设置有外模2和内模3,同一安装板I上的内模3位于外模2内，所述外模2与所述安装板I通过弹性部件4相连，所述内模3通过绕轴5与相应侧的安装板I相连，所述内模3包括内左段8和内右段9，所述内左段8—端和所述内右段9 一端均与内模3的绕轴5相连，所述内左段8和内右段9与旋转传动机构相连。这里的旋转传动机构包括现有技术中所有能够带动内左段8和内右段9相对于绕轴5转动的传动结构，旋转传动机构可以直接带动内模3的内左段8和内右段9转动，也可以先使外模2转动从而带动内模3的内左段8和内右段9进行转动。这里的与内模3连接的绕轴5可以为一个、两个或者多个。经过初成型的包馅食品被传送到成型工位时，驱动机构带动两安装板I做相向运动，面皮被两侧安装板I上的外模2和内模3水平挤压，在挤压的过程中，两对应位置的外模2首先接触此为第一行程实现第一次挤压，将面皮周围进行封合，此时气缸继续带动安装板I相向运动，与安装板I固定连接的内模3也继续做相向运动，对包馅食品的肚子部分进行水平挤压整形，此时由于外模2与安装板I之间有弹性部件4，所以两处于闭合状态外模2会保持静止，并对面皮逐渐压紧此为第二行程实现第二次挤压，在两安装板I相对位置的两内模3挤压包馅食品的同时，内模3会绕各绕轴5进行旋转，旋转方向为内左段8往右旋转，内右段9往左旋转。在旋转的过程中，内模3会对包馅食品进行旋转挤压，使包馅食品的肚子发生鼓胀，形状更接近于手工包合的食品，由于此时外模2仍旧压住包馅食品面皮边沿，使得包馅食品的肚子发生鼓胀时不至于漏馅此为第三行程实现第三次挤压。完成包馅食品的成型步骤，外模2和内模3分开，包馅食品被传输到下一工位。实施例2
三行程合模成型装置包括左、右两安装板1，所述两安装板I上分别设置有外模2和内模3,同一安装板I上的内模3位于外模2内，所述外模2与所述安装板I通过弹性部件4相连，所述内模3通过绕轴5与相应侧的安装板I相连，所述内模3包括内左段8和内右段9，所述内左段8 —端和所述内右段9 一端均与内模3的绕轴5相连，所述内左段8和内右段9与旋转传动机构相连。这里的旋转传动机构包括现有技术中所有能够带动内左段8和内右段9相对于绕轴5转动的传动结构，本实施例中旋转传动机构直接带动内模3的内左段8和内右段9转动，这里的与内模3连接的绕轴5可以为一个、两个或者多个。所述内左段8另一端和内右段9另一端的之间设置有弹性部件4。而弹性部件4的设置能起到当包合动作完成后，使两段分·开回复到初始状态的作用。所述弹性部件4为弹簧、橡胶或弹性体，弹性体指具有弹性结构的物体，这里的弹性部件4除了上述几种以外，现有技术领域中所有能起到相同作用的结构都能够应用于此。实施例3
三行程合模成型装置包括左、右两安装板1，所述两安装板I上分别设置有外模2和内模3,同一安装板I上的内模3位于外模2内，所述外模2与所述安装板I通过弹性部件4相连，所述内模3通过绕轴5与相应侧的安装板I相连，所述内模3包括内左段8和内右段9，所述内左段8 —端和所述内右段9 一端均与内模3的绕轴5相连，所述内左段8和内右段9与旋转传动机构相连。这里的旋转传动机构包括现有技术中所有能够带动内左段8和内右段9相对于绕轴5转动的传动结构，本实施例中旋转传动机构直接带动内模3的内左段8和内右段9转动，这里的与内模3连接的绕轴5可以为一个、两个或者多个。所述内左段8另一端和内右段9另一端的之间设置有弹性部件4。而弹性部件4的设置能起到当包合动作完成后，使两段分开回复到初始状态的作用。所述弹性部件4为弹簧、橡胶或弹性体，弹性体指具有弹性结构的物体，这里的弹性部件4除了上述几种以外，现有技术领域中所有能起到相同作用的结构都能够应用于此。所述绕轴5与内左段8或内右段9为一体式结构。绕轴5可以与内模3的内左段8和内右段9为一体设置，这样可以不用单独设置绕轴5，简化了内模3的结构。实施例4
三行程合模成型装置包括左、右两安装板1，所述两安装板I上分别设置有外模2和内模3,同一安装板I上的内模3位于外模2内，所述外模2与所述安装板I通过弹性部件4相连，所述内模3通过绕轴5与相应侧的安装板I相连，所述内模3包括内左段8和内右段9，所述内左段8 —端和所述内右段9 一端均与内模3的绕轴5相连，所述内左段8和内右段9与旋转传动机构相连。这里的旋转传动机构包括现有技术中所有能够带动内左段8和内右段9相对于绕轴5转动的传动结构，本实施例中旋转传动机构先使外模2转动，从而带动内模3的内左段8和内右段9进行转动。这里的与内模3连接的绕轴5可以为一个、两个或者多个。所述内左段8另一端和内右段9另一端的之间设置有弹性部件4。而弹性部件4的设置能起到当包合动作完成后，使两段分开回复到初始状态的作用。所述弹性部件4为弹簧、橡胶或弹性体，弹性体指具有弹性结构的物体，这里的弹性部件4除了上述几种以夕卜，现有技术领域中所有能起到相同作用的结构都能够应用于此。所述绕轴5与内左段8或内右段9为一体式结构。绕轴5可以与内模3的内左段8和内右段9为一体设置，这样可以不用单独设置绕轴5，简化了内模3的结构。所述外模2通过绕轴5与相应侧的安装板
I相连。所述外模2包括外左段10和外右段11，所述外左段10 —端和所述外右段11 一端均连接在外模2的绕轴5上。压合前，左右两部分的外模2与内模3的成型面有一定的错位，当左右两部分安装板I在气缸或其它动力的驱动下，分别沿箭头所示的方向做相对运动如图2，当运动到一定的位置时，外模2首先接触被压合的面皮边沿此为第一行程；外模2与安装板I之间有弹簧支撑，当外模2夹住面皮边沿后，弹簧开始被压缩，两外模2之间的相对运动停止，此时，两安装板I仍旧沿箭头所示的方向继续前行，挤压包馅食品前内模3与外模2侧面相对位置差h开始缩小，并使得外模2的后端面A紧贴安装板I的断面B，达到h=0此为第二行程，如图8 ;在第二行程过程中，由于安装板I以及固定在安装板I上的导向套6继续前行，使得h趋于O的过程中，外模2在受导向套6上的挤压斜面7的作用下，沿图11箭头所示方向绕外模2绕轴5发生旋转，同时，由于外模2旋转并将挤压力传递给内模3，内模3也开始绕内模3绕轴5发生旋转，并对包馅食品馅产生挤压作用，使包馅食品的肚子发生鼓胀，包馅食品的形状更好看，由于此时外模2仍旧压住面皮边沿，使得包馅食品的肚子发生鼓胀时不至于漏馅。此为第三行程。实施例5
三行程合模成型装置包括左、右两安装板1，所述两安装板I上分别设置有外模2和内模3,同一安装板I上的内模3位于外模2内，所述外模2与所述安装板I通过弹性部件4相连，所述内模3通过绕轴5与相应侧的安装板I相连，所述内模3包括内左段8和内右段9，所述内左段8 —端和所述内右段9 一端均与内模3的绕轴5相连，所述内左段8和内右段9与旋转传动机构相连。这里的旋转传动机构包括现有技术中所有能够带动内左段8和内右段9相对于绕轴5转动的传动结 构,本实施例中旋转传动机构先使外模2转动,从而带动内模3的内左段8和内右段9进行转动。这里的与内模3连接的绕轴5可以为一个、两个或者多个。所述内左段8另一端和内右段9另一端的之间设置有弹性部件4。而弹性部件4的设置能起到当包合动作完成后，使两段分开回复到初始状态的作用。所述弹性部件4为弹簧、橡胶或弹性体，弹性体指具有弹性结构的物体，这里的弹性部件4除了上述几种以外，现有技术领域中所有能起到相同作用的结构都能够应用于此。所述绕轴5与内左段8或内右段9为一体式结构。绕轴5可以与内模3的内左段8和内右段9为一体设置，这样可以不用单独设置绕轴5，简化了内模3的结构。所述外模2通过绕轴5与相应侧的安装板I相连。所述外模2包括外左段10和外右段11，所述外左段10 —端和所述外右段
11一端均连接在外模2的绕轴5上。同一安装板I上的外模2外沿突出于内模3的外沿，这样能保证首先两外模2能接触，将面皮外沿封合。安装板I上设置有与水平驱动机构相连，水平驱动机构为气缸或电机。所述旋转传动机构包括安装板I上设置的导向套6，在导向套6的两端底部分别设置有挤压斜面7，所述挤压斜面7与外模2两端位置对应。旋转驱动机构为气缸或电机。在本实施例中旋转驱动电机与水平驱动电机可用同一电机或气缸带动，本实施例中的导向套6和外模2共同构成了旋转传动机构。两安装板I上设置的外模2和内模3数量相同，两安装板I相对应位置的外模2和内模3形状相匹配。压合前，左右两部分的外模2与内模3的成型面有一定的错位，当左右两部分安装板I在气缸或其它动力的驱动下，分别沿箭头所示的方向做相对运动如图2，当运动到一定的位置时，外模2首先接触被压合的面皮边沿此为第一行程；外模2与安装板I之间有弹簧支撑，当外模2夹住面皮边沿后，弹簧开始被压缩，两外模2之间的相对运动停止，此时，两安装板I仍旧沿箭头所示的方向继续前行，挤压包馅食品前内模3与外模2侧面相对位置差h开始缩小，并使得外模2的后端面A紧贴安装板I的断面B，达到h=0此为第二行程，如图8 ;在第二行程过程中，由于安装板I以及固定在安装板I上的导向套6继续前行，使得h趋于O的过程中，外模2在受导向套6上的挤压斜面7的作用下，沿图11箭头所示方向绕外模2绕轴5发生旋转，同时，由于外模2旋转并将挤压力传递给内模3，内模3也开始绕内模3绕轴5发生旋转，内左段8向右转动、内右段9向左转动，夹紧包馅食品，此时内模之间的弹性部件4，如复位弹簧，会被内左段8和内右段9完全压缩。并对包馅食品馅产生挤压作用，使包馅食品的肚子 发生鼓胀，包馅食品的形状更好看，由于此时外模2仍旧压住面皮边沿，使得包馅食品的肚子发生鼓胀时不至于漏馅。此为第三行程。当以上三个行程完成后，包馅食品即完成成型，左右两部分同时沿箭头相反的方向运动，同时，内模3、外模2在弹簧弹性的作用下，恢复到压合前的位置，准备进入下一动作的循环。
权利要求
1.一种三行程合模成型装置，包括左、右两安装板(I)，其特征在于:所述两安装板(I)上分别设置有外模(2 )和内模(3 ),同一安装板(I)上的内模(3 )位于外模(2 )内，所述外模(2)与所述安装板(I)通过弹性部件(4)相连，所述内模(3)通过绕轴(5)与相应侧的安装板(I)相连，所述内模(3)包括内左段(8)和内右段(9)，所述内左段(8)—端和所述内右段(9)一端均与内模(3)的绕轴(5)相连，所述内左段(8)和内右段(9)与旋转传动机构相连。
2.根据权利要求1所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述内左段(8)另一端和内右段(9)另一端的之间设置有弹性部件(4)。
3.根据权利要求2所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述外模(2)通过绕轴(5)与相应侧的安装板(I)相连。
4.根据权利要求3所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述外模(2)包括外左段(10)和外右段(11)，所述外左段(10)—端和所述外右段(11) 一端均连接在外模(2)的绕轴(5)上。
5.根据权利要求3所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述绕轴(5)与内左段(8 )或内右段(9 )为一体式结构；所述绕轴(5 )与外左段(10 )或外右段(11)为一体式结构。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述同一安装板(I)上的外模(2 )外沿突出于内模(3 )的外沿。
7.根据权利要求6所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述安装板(I)上设置有与水平驱动机构相连，所述旋转传动机构包括安装板(I)上设置的导向套(6)，在导向套 (6)的两端底部分别设置有挤压斜面(7)，所述挤压斜面(7)与外模(2)两端位置对应。
8.根据权利要求7所述的三行程合模成型装置，其特征在于:旋转传动机构与旋转驱动机构相连。
9.根据权利要求8所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述弹性部件(4)为弹簧、橡胶或弹性体。
10.根据权利要求9所述的三行程合模成型装置，其特征在于:所述两安装板(I)上设置的外模(2)和内模(3)数量相同，两安装板(I)相对应位置的外模(2)和内模(3)形状相匹配。
全文摘要
本发明涉及一种加工包馅类食品的装置，具体来说是一种三行程合模成型装置，包括左、右两安装板，所述两安装板上分别设置有外模和内模，同一安装板上的内模位于外模内，所述外模与所述安装板通过弹性部件相连，所述内模通过绕轴与相应侧的安装板相连，所述内模包括内左段和内右段，所述内左段一端和所述内右段一端均与内模的绕轴相连，所述内左段和内右段与旋转传动机构相连，本发明的内模和外模共同对包馅食品进行整体挤压封合，其中外模对包馅食品外沿进行水平挤压、内模对包馅食品肚子部分进行水平挤压，外模或/和内模再对包馅食品进行旋转挤压，三种不同的挤压方式使得包馅食品的成型效果更好。
文档编号A21C9/08GK103229792SQ20131016845
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月9日 优先权日2013年5月9日
发明者黄松, 彭涛, 唐仕辉 申请人:成都松川雷博机械设备有限公司