自动化豆腐制造的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动化豆腐制造机，是借一研磨机将黄豆与水混合研磨产生生浆，生浆于一煮浆器中蒸煮成为豆浆，豆浆再导引至一搅拌槽中与凝结剂混合搅拌以产生豆腐花，其中并包含一凝结剂定量装置与一凝结剂容槽循环式地连接，该凝结剂定量装置能提供定量的凝结剂予该搅拌器，搅拌槽中的豆腐花再掉落于一成型模具进行成型与加压，遂成为一豆腐成品，借此，可达到自动化生产豆腐的功效。
【专利说明】自动化豆腐制造机
【技术领域】
[0001]本实用新型是有关于一种豆腐制造机，尤指一种能全自动进行豆腐制造的自动化豆腐制造机。
【背景技术】
[0002]现今不论是一般传统市场，甚至超商、大卖场，所卖的豆腐，都是有所局限，制式的，量产的，而且传统制造豆腐是繁杂及笼统的加上制造时间很长，也必须要人在一旁观看照顾，控制石膏及水加入的量，既费时又耗人力，加上工业科技时代，大多数年轻人都往科技业发展不愿意学习此项技术，造成技术即将失传；因此，如何将上述的缺失加以摒除，即为本案实用新型人所欲解决的技术困难点的所在。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的，在于提供一种自动化豆腐制造机，能将磨豆、煮浆、混合凝结齐U、搅拌与成型等步骤以全自动化制程完成。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种自动化豆腐制造机，供以制造一豆腐，其中该豆腐的成份包含黄豆与一凝结齐U，该自动化豆腐制造机包含:
[0006]一研磨机，能将黄豆与水混合研磨形成豆渣与生浆；
[0007]—给豆器，能供给一定量的黄豆予该研磨机；
[0008]一煮浆器，供以将该研磨机制造的生浆进行蒸煮成为豆浆；
[0009]至少一搅拌槽，包含一第一搅拌器，该搅拌槽能接收该凝结剂与该煮浆器制造的豆浆并予以搅拌以形成豆腐花，其中该搅拌槽底部形成有一开口，有一挡盖设于该开口而将该开口封闭，当该挡盖受到由下往上的力量撑起即远离该开口而使该开口开启；
[0010]一给浆装置，供以将该煮浆器制造的豆浆导引至该搅拌槽；
[0011]一凝结剂容槽，供容置该凝结剂且包含一泵浦与、一第二搅拌器、一出口管路与一入口管路，该泵浦供将该凝结剂容槽内的凝结剂从该出口管路抽出与自该入口管路输入，该第二搅拌器供持续搅拌该凝结剂容槽内的凝结剂；
[0012]—凝结剂定量装置，包含一凝结剂定量筒、一第一阀体、一第二阀体、一第三阀体与一泄液管路，该第一阀体位于该出口管路与该入口管路之间，该第二阀体位于该凝结剂定量筒的底端与该出口管路之间，该第三阀体位于该凝结剂定量筒底部而能选择性地允许凝结剂定量筒中的凝结剂泄出至该搅拌槽中，该泄液管路其中一端连接至该凝结剂定量筒距离其底部一预定高度处，另一端连接至该入口管路；
[0013]一成型台，该成型台位于该搅拌槽下方且可升降移动，该成型台包含一成型模具且能朝上推抵该搅拌槽的挡盖使该搅拌槽的开口开启进而使该搅拌槽中的豆腐花掉落至该成型模具中，该豆腐花于该成型模具中成型；
[0014]一加压机构，供以对该成型模具中的豆腐花进行加压脱水以制成豆腐成品；[0015]一电脑控制装置，电连接研磨机、给豆器、煮浆器、给浆装置、第一搅拌器、给浆装置、泵浦、第二搅拌器、第一阀体、一第二阀体、第三阀体、第四阀体、成型台、加压机构，以控制各部件作动；
[0016]其中，当该第一阀体开启且该第二阀体与该第三阀体均关闭时，该凝结剂能自该出口管路经该第一阀体进入该凝结剂定量筒并累积一预定量，超出该预定量的凝结剂经该泄液管路流回该入口管路；
[0017]其中，当该第一阀体关闭且该第二阀体与该第三阀体均开启时，该凝结剂自该出口管路经该第二阀体流回该入口管路，原已累积于该凝结剂定量筒中的预定量的凝结剂经该第三阀体流出并注入该搅拌槽。
[0018]在一较佳实施例中，所述搅拌槽包含一转盘、复数个槽体与该第一搅拌器，该复数个槽体是绕该转盘的转轴排列设置，随着该转盘的转动，其中一槽体选择性地移动至一工作位置而能供该第一搅拌器进行搅拌动作。
[0019]在一较佳实施例中，所述给浆装置与该凝结剂定量装置位于该第一搅拌器附近而能对位于该工作位置的槽体分别供给豆浆与凝结剂。
[0020]在一较佳实施例中，所述搅拌槽的挡盖底面朝下延伸有一抵顶杆，当该成型台往上抬升，该成型模具的底部朝上抵顶该抵顶杆使该挡盖上升，进而使该开口开启，该搅拌槽中的豆腐花便经该开口掉落至该成型模具中。
[0021 ] 在一较佳实施例中，还包含一水箱与一供水管路，该供水管路自该水箱朝外延伸，该供水管路具有二出口以及一位于该二出口之间的第四阀体，该第四阀体能选择性地使该水箱的水自其中一出口流出，其中一出口延伸至该煮浆器而能对该煮浆器供给水以调整豆浆的浓度，另一出口延伸至该研磨机而能对该研磨机供给水以利研磨。
[0022]在一较佳实施例中，所述给浆装置包含一第一给浆管路、一第二给浆管路与一第五阀体，该第一给浆管路是延伸至该搅拌槽而能将豆浆输入该搅拌槽，该第二给浆管路向外延伸而能直接供给豆浆，该第五阀体位于该第一给浆管路与该第二给浆管路之间而能选择性地使该煮浆器制造的豆浆输入该第一给浆管路或该第二给浆管路的其中一者。
[0023]在一较佳实施例中，所述给豆器包含一真空吸豆装置与一黄豆定量器，该真空吸豆装置能借一真空马达吸取黄豆并输入该黄豆定量器，该黄豆定量器能提供该预定量的黄豆予该研磨机。
[0024]在一较佳实施例中，所述第一搅拌器包含一搅拌件与一扰流板，该扰流板是直立地置于该搅拌槽中。
[0025]本实用新型有益效果是:本实用新型提供的自动化豆腐制造机能自磨豆至成型进行全自动制造，且可充分搅拌豆腐花使的均匀，并维持凝结剂流动而避免沉淀。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的立体图。
[0027]图2是本实用新型的后视图。
[0028]图3是本实用新型部分的前视图。
[0029]图4是本实用新型研磨机与煮浆器的立体图。
[0030]图5是本实用新型搅拌槽的立体分解图。[0031]图6是本实用新型挡盖未抬升时的示意图。
[0032]图7是本实用新型挡盖受抬升时的示意图。
[0033]图8是本实用新型凝结剂定量装置的立体图。
[0034]图9是本实用新型凝结剂未自凝结剂定量筒释出时的示意图。
[0035]图10是本实用新型凝结剂自凝结剂定量筒释出时的示意图。
[0036]附图标号:10:研磨机；20:给豆器；21:真空吸豆装置；22:黄豆定量器；30:煮浆器；31:盖体；32:回流口 ；33:溢液口 ；34:隔板；40:搅拌槽；41:第一搅拌器；411:搅拌件；412:扰流板；42:槽体；421:挡盖；422:抵顶杆；43:转盘；50:给浆装置；51:第一给浆管路；52:第二给浆管路；53:第五阀体；60:凝结剂定量装置；61:凝结剂定量筒；62:第一阀体；63:第二阀体；64:第三阀体；65:泄液管路；70:凝结剂容槽；71:泵浦；72:第二搅拌器；73:出口管路；74:入口管路；80:成型台；81:成型模具；90:加压机构；100:水箱；101:供水管路;1011、1012:出口 ；1013:第四阀体。
【具体实施方式】
[0037]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。
[0038]请参考图1至图10，本实用新型提供一种自动化豆腐机，供以制造一豆腐，其中该豆腐的成份包含黄豆与一凝结剂，该凝结剂一般为石膏液，该自动化豆腐机包含一研磨机10、一给豆器20、一煮浆器30、至少一搅拌槽40、一给浆装置50、一凝结剂容槽70、一凝结剂定量装置60、一成型台80、一加压机构90与一水箱100。
[0039]该研磨机10是供以将黄豆与水混合研磨形成豆渣与生浆。更明确来说，该研磨机10是将黄豆与水一同研磨形成泥状豆浆，再借由研磨机内设置的离心过滤网将豆渣过滤排出，即可获得生浆。
[0040]该给豆器20则是供给一定量的黄豆予该研磨机10。于本实用新型的主要实施例中，该给豆器20包含一真空吸豆装置21与一黄豆定量器22，该真空吸豆装置21能借一真空马达吸取黄豆并输入该黄豆定量器22，该黄豆定量器22能提供一预定量的黄豆予该研磨机10。
[0041]该煮浆器30供以将该研磨机10生成的生浆进行蒸煮成为豆浆，必要时添加适量的水以调整浓度。于本实用新型的主要实施例中，该煮浆器30更包含一盖体31，该盖体31顶面下凹一呈锥状面的收集槽，该盖体31并设有一较低的回流口 32与一较高的溢液口 33，并于该溢液口 33处设置一隔板34，该隔板34与该溢液口 33之间形成落差而防止喷溅，该回流口 32朝该煮浆器30内延伸一管体，使泡沫经该溢液口 33的开口漫溢而出时，于盖体31上再次形成液体，由回流口 32回流至煮浆器30中，以避免泡沫漫出。
[0042]该搅拌槽40是供接收该凝结剂与该煮浆器30制造的豆浆并予以搅拌以形成豆腐花。于本实施例中，该搅拌槽40包含一第一搅拌器41、复数个槽体42与一转盘43，该复数个槽体42是绕该转盘43的一转轴排列设置，随着该转盘43的转动，其中一槽体42选择性地移动至一工作位置而能供该第一搅拌器41进行搅拌动作，更明确来说，该第一搅拌器41位置对应于该工作位置且包含一搅拌件411与一扰流板412，该扰流板412是直立地置于该槽体42中以对该槽体42中液体产失扰流的作用，此外，各该槽体42的底部形成一开口，有一挡盖421设于该开口而将该开口封闭，当该挡盖421受到由下往上的力量撑起即远离该开口而使该开口开启，更明确来说，该挡盖421的底面朝下延伸一抵顶杆422，该抵顶杆422可供抵顶以将该挡盖421推升使该开口开启；借此，该复数个槽体42能借该转盘43的转动而轮流接收豆浆与凝结剂并受该第一搅拌器41的搅拌，待全部槽体42皆盛装豆浆与凝结剂且均匀混合且经一段时间静置后，该复数个槽体42轮流移动至该工作位置而使各槽体42内的豆腐花依序注至该成型台80。
[0043]该给浆装置50供以将煮浆器30制造的豆浆导引至该搅拌槽40。于本实用新型的主要实施例中，该给浆装置50包含一第一给浆管路51、一第二给浆管路52与一第五阀体53，该第一给浆管路51是延伸至该搅拌槽40而能将豆浆输入该搅拌槽40，该第二给浆管路52向外延伸而能直接供给豆浆，如直接延伸至一豆浆桶进行盛装等，该第五阀体53位于该第一给浆管路51与该第二给浆管路52之间而能选择性地使该煮浆器30制造的豆浆输入给第一给浆管路51或该第二给浆管路52的其中一者，其中该第一给浆管路51位于该第一搅拌器41附近而能固定对位于该工作位置的槽体42供给豆浆。
[0044]该凝结剂容槽70供容置凝结剂，还包含一泵浦71、一第二搅拌器72、一出口管路73与一入口管路74，该泵浦71供将该凝结剂容槽70内的凝结剂从该出口管路73抽出与自该入口管路74输入，第二搅拌器72供持续搅拌该凝结剂容槽70内的凝结剂以避免沉淀。
[0045]该凝结剂定量装置60位于该第一搅拌器41附近而能对位于该工作位置的槽体42供给凝结剂，该凝结剂定量装置60包含一凝结剂定量筒61、一第一阀体62、一第二阀体63、一第三阀体64与一泄液管路65，该第一阀体62位于该出口管路73与该入口管路74之间，该第二阀体63位于该凝结剂定量筒61的底端与该出口管路73之间，该泵浦71的入口端至于凝结剂中，该出口管路73由该泵浦71伸出而选择性地和第二阀体62或第二阀体63连通，该第三阀体64位于该凝结剂定量筒61底部而能选择性地允许凝结剂定量筒61中的凝结剂泄出至该搅拌槽40中，该泄液管路65其中一端连接至该凝结剂定量筒61距离其底部一预定高度处，另一端连接至该入口管路74，该入口管路74自该泄液管路65与第一阀体62连接伸出而连通回该凝结剂容槽70中。
[0046]其中，当该第一阀体62开启且该第二阀体63与该第三阀体64均关闭时，如图9所示，该凝结剂能从凝结剂容槽70中自该出口管路73经该第一阀体62进入该凝结剂定量筒61并累积一预定量，超出该预定量的凝结剂经该泄液管路65流回该入口管路74 ;相反地，当该第一阀体62关闭且该第二阀体63与该第三阀体64均开启时，如图10所示，该凝结剂从凝结剂容槽70中自该出口管路73经该第二阀体63流回该入口管路74，原已累积于该凝结剂定量筒61中的预定量的凝结剂经该第三阀体64流出并注入该搅拌槽40 ;借由上述两种模式交错进行而能间歇性地对搅拌槽40供给定量的凝结剂，并且，不管处于何种模式皆能维持凝结剂定量装置60与凝结剂容槽70内的凝结剂持续循环流动，以避免凝结剂沉淀。
[0047]该成型台80位于该搅拌槽40下方且可升降移动，该成型台80包含一成型模具81且能朝上推抵位于该工作位置的槽体42的抵顶杆422使该槽体42的开口开启进而使该槽体42中的豆腐花掉落至该成型模具81中，该豆腐花于该成型模具81中成型，更明确来说，该成型台是由一气压缸或其他类似装置进行抬升以使成型模具朝上抵顶该抵顶杆。
[0048]该加压机构90是供以对该成型模具81中的豆腐花进行加压脱水以制成豆腐成品，更明确来说，该成型模具内铺设一布巾，豆腐花被布巾包裹，该加压机构则对包裹完成的豆腐花进行加压使空气与水份被挤出而从布巾的网目渗出，加压完成的豆腐花再经过静置成型即成为豆腐成品。
[0049]该水箱100包含一供水管路101，该供水管路101自该水箱100朝外延伸且具有二出口 1011、1012及一位于该二出口 1011、1012之间的第四阀体1013，该第四阀体1013能选择性地使该水箱100的水自其中一出口 1011、1012流出，其中一出口 1012延伸至该煮浆器30而能对该煮浆器30供给水以调整豆浆的浓度，例如制作豆腐所需的豆浆浓度与供饮用的豆浆浓度不同而须额外调整水量，另一出口 1011则延伸至该研磨机20而能对该研磨机20供给水以利研磨。
[0050]此外，本实用新型提供的自动化豆腐制造机更可包含一电脑控制装置，该电脑控制装置分别电连接研磨机、给豆器、真空吸豆装置、黄豆定量器、煮浆器、给浆装置、第一搅拌器、转盘、给浆装置、泵浦、第二搅拌器、第一阀体、一第二阀体、第三阀体、第四阀体、第五阀体、成型台、加压机构，而能统筹控制吸豆、定量给豆、研磨、给水方向与水量、煮豆、导引豆浆至搅拌槽或其他位置、供应凝结剂与否、搅拌、转盘转动、成型台抬升与加压机构下压等所有步骤，进而能达到全自动与连续的豆腐制造。
[0051]借由上述结构，本实用新型所提供的自动化豆腐制造机具有以下优势:
[0052]一、可达到全自动化豆腐制程，节省人力与时间，且制造的成品能规格化、标准化。
[0053]二、能以同一机器同时达到制作豆浆与豆腐等不同豆制品的功效，仅需简单切换即可转换制造模式。
[0054]三、能同时避免凝结剂沉淀与达到凝结剂定量，提高良率、成品品质一致。
【权利要求】
1.一种自动化豆腐制造机，供以制造一豆腐，其中该豆腐的成份包含黄豆与一凝结剂，其特征在于，该自动化豆腐制造机包含: 一研磨机，能将黄豆与水混合研磨形成豆渣与生浆； 一给豆器，能供给一定量的黄豆予该研磨机； 一煮浆器，供以将该研磨机制造的生浆进行蒸煮成为豆浆； 至少一搅拌槽，包含一第一搅 拌器，该搅拌槽能接收该凝结剂与该煮浆器制造的豆浆并予以搅拌以形成豆腐花，其中该搅拌槽底部形成有一开口，有一挡盖设于该开口而将该开口封闭，当该挡盖受到由下往上的力量撑起即远离该开口而使该开口开启； 一给浆装置，供以将该煮浆器制造的豆浆导引至该搅拌槽； 一凝结剂容槽，供容置该凝结剂，还包含一泵浦、一第二搅拌器、一出口管路与一入口管路，该泵浦供将该凝结剂容槽内的凝结剂从该出口管路抽出与自该入口管路输入，该第二搅拌器供持续搅拌该凝结剂容槽内的凝结剂； 一凝结剂定量装置，包含一凝结剂定量筒、一第一阀体、一第二阀体、一第三阀体与一泄液管路，该第一阀体位于该出口管路与该入口管路之间，该第二阀体位于该凝结剂定量筒的底端与该出口管路之间，该第三阀体位于该凝结剂定量筒底部而能选择性地允许凝结剂定量筒中的凝结剂泄出至该搅拌槽中，该泄液管路其中一端连接至该凝结剂定量筒距离其底部一预定高度处，另一端连接至该入口管路； 一成型台，该成型台位于该搅拌槽下方且可升降移动，该成型台包含一成型模具且能朝上推抵该搅拌槽的挡盖使该搅拌槽的开口开启进而使该搅拌槽中的豆腐花掉落至该成型模具中，该豆腐花于该成型模具中成型； 一加压机构，供以对该成型模具中的豆腐花进行加压脱水以制成豆腐成品； 一电脑控制装置，电连接研磨机、给豆器、煮浆器、给浆装置、第一搅拌器、给浆装置、泵浦、第二搅拌器、第一阀体、一第二阀体、第三阀体、第四阀体、成型台、加压机构，以控制各部件作动； 其中，当该第一阀体开启且该第二阀体与该第三阀体均关闭时，该凝结剂能自该出口管路经该第一阀体进入该凝结剂定量筒并累积一预定量，超出该预定量的凝结剂经该泄液管路流回该入口管路； 其中，当该第一阀体关闭且该第二阀体与该第三阀体均开启时，该凝结剂自该出口管路经该第二阀体流回该入口管路，原已累积于该凝结剂定量筒中的预定量的凝结剂经该第三阀体流出并注入该搅拌槽。
2.根据权利要求1所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，所述搅拌槽包含一转盘、复数个槽体与该第一搅拌器，该复数个槽体是绕该转盘的转轴排列设置，随着该转盘的转动，其中一槽体选择性地移动至一工作位置而能供该第一搅拌器进行搅拌动作；所述电脑控制装置还电连接该转盘。
3.根据权利要求2所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，所述给浆装置与该凝结剂定量装置位于该第一搅拌器附近而能对位于该工作位置的槽体分别供给豆浆与凝结剂。
4.根据权利要求1所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，所述搅拌槽的挡盖底面朝下延伸有一抵顶杆，当该成型台往上抬升，该成型模具的底部朝上抵顶该抵顶杆使该挡盖上升，进而使该开口开启，该搅拌槽中的豆腐花便经该开口掉落至该成型模具中。
5.根据权利要求1所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，还包含一水箱与一供水管路，该供水管路自该水箱朝外延伸，该供水管路具有二出口以及一位于该二出口之间的第四阀体，该第四阀体能选择性地使该水箱的水自其中一出口流出，其中一出口延伸至该煮浆器而能对该煮浆器供给水以调整豆浆的浓度，另一出口延伸至该研磨机而能对该研磨机供给水以利研磨；所述电脑控制装置还电连接该第四阀体。
6.根据权利要求1所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，所述给浆装置包含一第一给浆管路、一第二给浆管路与一第五阀体，该第一给浆管路是延伸至该搅拌槽而能将豆浆输入该搅拌槽，该第二给浆管路向外延伸而能直接供给豆浆，该第五阀体位于该第一给浆管路与该第二给浆管路之间而能选择性地使该煮浆器制造的豆浆输入该第一给浆管路或该第二给浆管路的其中一者；所述电脑控制装置还电连接该第五阀体。
7.根据权利要求1所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，所述给豆器包含一真空吸豆装置与一黄豆定量器，该真空吸豆装置能借一真空马达吸取黄豆并输入该黄豆定量器，该黄豆定量器能提供该预定量的黄豆予该研磨机；所述电脑控制装置电连接该真空吸豆装置与该黄豆定量器。
8.根据权利要求1所述的自动化豆腐制造机，其特征在于，所述第一搅拌器包含一搅拌件与一扰流板， 该扰流板是直立地置于该搅拌槽中。
【文档编号】A23C20/02GK203789029SQ201420168634
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】郑瑞台 申请人:永顺利食品机械股份有限公司