全自动鲍鱼壳肉分离的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动鲍鱼壳肉分离机，包括工作台1，所述工作台1上设有自动切割装置和取肉装置，所述自动切割装置通过可摆动的升降式夹取装置与取肉装置衔接，所述可摆动的升降式夹取装置是由固定安装在工作台1上的连接轨2、设置在连接轨2内的一号电动小车3、固定安装在一号电动小车3上的一号电机4、固定安装在一号电机4旋转端的一号气缸5和固定安装在一号气缸5伸缩端的夹取单元五部分构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】全自动鲍鱼壳肉分离机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及贝类的壳肉分离装置的更新，特别是一种全自动鲍鱼壳肉分离机。
【背景技术】
[0002]目前进行鲍鱼壳肉分离，通常是人工作业，人工取肉过程经常出现肉类破损不完整的情况，影响成品的出品率，而且操作也不卫生，费时费力的同时加大了成本的消耗，这已经不能符合科学生产需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动鲍鱼壳肉分离机。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动鲍鱼壳肉分离机，包括工作台1，所述工作台I上设有自动切割装置和取肉装置，所述自动切割装置通过可摆动的升降式夹取装置与取肉装置衔接，所述可摆动的升降式夹取装置是由固定安装在工作台I上的连接轨2、设置在连接轨2内的一号电动小车3、固定安装在一号电动小车3上的一号电机
4、固定安装在一号电机4旋转端的一号气缸5和固定安装在一号气缸5伸缩端的夹取单兀五部分构成。
[0005]夹取单元是由固定安装在一号气缸5伸缩端的连接筒6、固定安装在连接筒6内的二号气缸7、固定安装在连接筒6前端的两个平行的定杆8、与两个定杆8前端活动连接的夹具四部分构成，所述伸出连接筒6外的二号气缸7伸缩端位于两个定杆8中间并与两个定杆8平行，所述二号气缸7伸缩端与夹具活动连接。
[0006]所述夹具是由一号夹柄9和二号夹柄10分别与二号气缸7伸缩端上的销钉活动连接组成的夹取结构，所述一号夹柄9和二号夹柄10前端均设有波浪式山形夹头11。
[0007]所述自动切割装置是由固定安装在工作台I上的固定单元、固定安装在工作台I上并以固定单元为圆心的半圆形的导轨12，位于导轨12中并可沿导轨12运动的二号电动小车13，固定安装在二号电动小车13上的一号支架14，固定安装在一号支架14上的切割单元五部分组成。
[0008]所述固定单元是由固定安装在工作台I上表面的固定座15、位于固定座15旁边的二号支架16、固定在二号支架16上的三号气缸17和固定安装在三号气缸17伸缩端的压盖18四部分构成，所述三号气缸17与工作台I相垂直，其伸缩端的运动方向竖直向下。
[0009]所述切割单元固定安装在一号支架14上，所述一号支架14上设有凹槽19，所述切割单元是由固定安装在凹槽19内的导杆20、插装在导杆20上并能沿导杆20运动的滑块21、固定安装在滑块21上的二号电机22、固定安装在二号电机22旋转端的刀片23和套装在导杆20上的弹簧24五部分构成，所述弹簧24 —端抵住凹槽19侧壁，所述弹簧24另一端抵住滑块21。
[0010]所述取肉装置是由固定安装在工作台I上的三号支架25、水平固定安装在三号支架25上的三号电机26、与三号电机26旋转端固定连接的转盘27、通过销轴与转盘27侧表面活动连接的挖勺28和固定安装在三号支架25上的挡板29五部分组成，所述挡板29上设有开口，所述挖勺28穿过开口。
[0011]所述工作台I上设有储肉槽30，所述储肉槽30位于挖勺28的正下方。
[0012]所述挡板29固定安装三号支架25上，所述挡板29位于转盘27的正下方，所述挡板29上的开口的位置与挖勺28的位置相对应,且挖勺28垂直穿过开口。
[0013]利用本实用新型的技术方案制作的全自动鲍鱼壳肉分离机，全自动化的操作，提高了生产效率，确保卫生的同时又保证成品的出品率，减少人工成本，增加了经济效益，适用于企业的大批量生产，符合科学生产的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型所述全自动鲍鱼壳肉分离机的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型所述自动切割装置的结构示意图；
[0016]图3是本实用新型所述一号支架及固定安装在一号支架上的切割单元的结构示意图；
[0017]图4是本实用新型所述夹取单元的结构示意图；
[0018]图5是本实用新型所述固定座的结构示意图；
[0019]图6是本实用新型所述压盖的结构示意图；
[0020]图7是本实用新型所述波浪式山形夹头的结构示意图；
[0021]图中，1、工作台；2、连接轨；3、一号电动小车；4、一号电机；5、一号气缸；6、连接筒；7、二号气缸；8、定杆；9、一号夹柄；10、二号夹柄；11、波浪式山形夹头；12、导轨；13、二号电动小车；14、一号支架；15、固定座；16、二号支架；17、三号气缸；18、压盖；19、凹槽；20、导杆；21、滑块；22、二号电机；23、刀片；24、弹簧；25、三号支架；26、三号电机；27、转盘；28、挖勺；29、挡板；30、储肉槽。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-7所示，一种全自动鲍鱼壳肉分离机，包括工作台1，所述工作台I上设有自动切割装置和取肉装置，所述自动切割装置通过可摆动的升降式夹取装置与取肉装置衔接，所述可摆动的升降式夹取装置是由固定安装在工作台I上的连接轨2、设置在连接轨2内的一号电动小车3、固定安装在一号电动小车3上的一号电机4、固定安装在一号电机4旋转端的一号气缸5和固定安装在一号气缸5伸缩端的夹取单元五部分构成；夹取单元是由固定安装在一号气缸5伸缩端的连接筒6、固定安装在连接筒6内的二号气缸7、固定安装在连接筒6前端的两个平行的定杆8、与两个定杆8前端活动连接的夹具四部分构成，所述伸出连接筒6外的二号气缸7伸缩端位于两个定杆8中间并与两个定杆8平行，所述二号气缸7伸缩端与夹具活动连接；所述夹具是由一号夹柄9和二号夹柄10分别与二号气缸7伸缩端上的销钉活动连接组成的夹取结构，所述一号夹柄9和二号夹柄10前端均设有波浪式山形夹头11 ;所述自动切割装置是由固定安装在工作台I上的固定单元、固定安装在工作台I上并以固定单元为圆心的半圆形的导轨12，位于导轨12中并可沿导轨12运动的二号电动小车13，固定安装在二号电动小车13上的一号支架14，固定安装在一号支架14上的切割单元五部分组成；所述固定单元是由固定安装在工作台I上表面的固定座15、位于固定座15旁边的二号支架16、固定在二号支架16上的三号气缸17和固定安装在三号气缸17伸缩端的压盖18四部分构成，所述三号气缸17与工作台I相垂直，其伸缩端的运动方向竖直向下；所述切割单元固定安装在一号支架14上，所述一号支架14上设有凹槽19，所述切割单元是由固定安装在凹槽19内的导杆20、插装在导杆20上并能沿导杆20运动的滑块21、固定安装在滑块21上的二号电机22、固定安装在二号电机22旋转端的刀片23和套装在导杆20上的弹簧24五部分构成，所述弹簧24 —端抵住凹槽19侧壁，所述弹簧24另一端抵住滑块21 ;所述取肉装置是由固定安装在工作台I上的三号支架25、水平固定安装在三号支架25上的三号电机26、与三号电机26旋转端固定连接的转盘27、通过销轴与转盘27侧表面活动连接的挖勺28和固定安装在三号支架25上的挡板29五部分组成，所述挡板29上设有开口，所述挖勺28穿过开口 ；所述工作台I上设有储肉槽30，所述储肉槽30位于挖勺28的正下方；所述挡板29固定安装三号支架25上，所述挡板29位于转盘27的正下方，所述挡板29上的开口的位置与挖勺28的位置相对应，且挖勺28垂直穿过开口。
[0023]本实施方案的特点为，设有工作台，工作台上设有自动切割装置和取肉装置，自动切割装置通过可摆动的升降式夹取装置与取肉装置衔接，可摆动的升降式夹取装置是由固定安装在工作台上的连接轨、设置在连接轨内的一号电动小车、固定安装在一号电动小车上的一号电机、固定安装在一号电机旋转端的一号气缸和固定安装在一号气缸伸缩端的夹取单元五部分构成，利用可摆动的升降式夹取装置使自动切割装置和取肉装置进行衔接，实现了切割、运送和挖取三个流水操作的顺利衔接。
[0024]在本技术方案中，将带壳鲍鱼放在固定座的置物槽处，启动三号气缸驱动压盖向下运动配合固定座压紧带壳鲍鱼，启动位于导轨一端的二号电动小车的同时，启动二号电机驱动刀片旋转，按半圆形导轨的轨迹切割鲍鱼外壳。由于二号电机与插装在导杆上的滑块固定连接，滑块可沿导杆运动，且导杆上套有弹簧，当刀片切割鲍鱼外壳时，遇到凸起或凹陷的地方，在弹簧弹力的作用下，会适当相后或向前移动，保证切割操作的顺利进行而不损坏鲍鱼壳内的肉。一号电机在一号电动小车带动下沿连接轨运动，一号电机上的二号气缸可驱动夹取单元升降，最终达到位置与固定座上已切割鲍鱼位置相对应，利用二号气缸伸缩端固定连接的夹取单元并带动其伸缩，即二号气缸伸缩端带动夹取单元夹取鲍鱼，再摆动到取肉装置一端，进行取肉操作。夹取装置将带壳鲍鱼固定且摆动到与挖勺挖取动作相对应的位置，挖肉时，三号号电机运转带动销轴以及与转盘侧表面活动连接的挖勺运转，将鲍鱼肉取出，并使鲍鱼肉落入储肉槽中。
[0025]在本技术方案中，夹取单元是由固定安装在一号气缸伸缩端的连接筒、固定安装在连接筒内的二号气缸、固定安装在连接筒前端的两个平行的定杆、与两个定杆前端活动连接的夹具四部分构成，所述伸出连接筒外的二号气缸伸缩端位于两个定杆中间并与两个定杆平行，所述二号气缸伸缩端与夹具活动连接，二号气缸驱动与之活动连接的夹具，利用定杆与夹具活动连接，从而控制夹具的张开或闭合。
[0026]在本技术方案中，所述夹具是由一号夹柄和二号夹柄分别与二号气缸伸缩端上的销钉活动连接组成的夹取结构，所述一号夹柄和二号夹柄前端均设有波浪式山形夹头，可是鲍鱼壳固定到波浪式山形夹头内部，固定效果好，不易移位。
[0027]在本技术方案中，所述固定单元是由固定安装在工作台上表面的固定座、位于固定座旁边的二号支架、固定在二号支架上的三号气缸和固定安装在三号气缸伸缩端的压盖四部分构成，所述三号气缸与工作台相垂直，其伸缩端的运动方向竖直向下，切割时固定鲍鱼壳，固定效果好，方便切割单元进行切割。
[0028]在本技术方案中，所述切割单元固定安装在一号支架上，所述一号支架上设有凹槽，所述切割单元是由固定安装在凹槽内的导杆、插装在导杆上并能沿导杆运动的滑块、固定安装在滑块上的二号电机、固定安装在二号电机旋转端的刀片和套装在导杆上的弹簧五部分构成，所述弹簧一端抵住凹槽侧壁，所述弹簧另一端抵住滑块，由于二号电机与插装在导杆上的滑块固定连接，滑块可沿导杆运动，且导杆上套有弹簧，当刀片切割鲍鱼外壳时，遇到凸起或凹陷的地方，在弹簧弹力的作用下，会适当向后或向前移动，保证切割操作的顺利进行而不损坏鲍鱼壳内的肉。
[0029]在本技术方案中，所述取肉装置是由固定安装在工作台上的三号支架、水平固定安装在三号支架上的三号电机、与三号电机旋转端固定连接的转盘、通过销轴与转盘侧表面活动连接的挖勺和固定安装在三号支架上的挡板五部分组成，所述挡板上设有开口，所述挖勺穿过开口，利用三号电机驱动转盘，从而带动与转盘活动连接的挖勺运动，挖勺穿过挡板的开口，所以挖勺只能在挡板开口的范围内做旋转运动，从而完成挖取的操作。
[0030]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本【技术领域】的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动鲍鱼壳肉分离机，包括工作台(I),其特征在于，所述工作台(I)上设有自动切割装置和取肉装置，所述自动切割装置通过可摆动的升降式夹取装置与取肉装置衔接，所述可摆动的升降式夹取装置是由固定安装在工作台(I)上的连接轨(2)、设置在连接轨(2)内的一号电动小车(3)、固定安装在一号电动小车(3)上的一号电机(4)、固定安装在一号电机(4)旋转端的一号气缸(5)和固定安装在一号气缸(5)伸缩端的夹取单兀五部分构成。
2.根据权利要求1所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，夹取单元是由固定安装在一号气缸(5)伸缩端的连接筒(6)、固定安装在连接筒(6)内的二号气缸(7)、固定安装在连接筒(6)前端的两个平行的定杆(8)、与两个定杆(8)前端活动连接的夹具四部分构成，所述伸出连接筒(6)外的二号气缸(7)伸缩端位于两个定杆(8)中间并与两个定杆(8)平行，所述二号气缸(7)伸缩端与夹具活动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述夹具是由一号夹柄(9)和二号夹柄(10)分别与二号气缸(7)伸缩端上的销钉活动连接组成的夹取结构，所述一号夹柄(9)和二号夹柄(10)前端均设有波浪式山形夹头(11)。
4.根据权利要求1所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述自动切割装置是由固定安装在工作台(I)上的固定单元、固定安装在工作台(I)上并以固定单元为圆心的半圆形的导轨(12)，位于导轨(12)中并可沿导轨(12)运动的二号电动小车(13)，固定安装在二号电动小车(13)上的一号支架(14)，固定安装在一号支架(14)上的切割单元五部分组成。
5.根据权利要求4所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述固定单元是由固定安装在工作台(I)上表面的固定座(15)、位于固定座(15)旁边的二号支架(16)、固定在二号支架(16)上的三号气缸(17)和固定安装在三号气缸(17)伸缩端的压盖(18)四部分构成，所述三号气缸(17)与工作台(I)相垂直，其伸缩端的运动方向竖直向下。
6.根据权利要求4所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述切割单元固定安装在一号支架(14)上，所述一号支架(14)上设有凹槽(19)，所述切割单元是由固定安装在凹槽(19)内的导杆(20)、插装在导杆(20)上并能沿导杆(20)运动的滑块(21)、固定安装在滑块(21)上的二号电机(22)、固定安装在二号电机(22)旋转端的刀片(23)和套装在导杆(20)上的弹簧(24)五部分构成，所述弹簧(24) —端抵住凹槽(19)侧壁，所述弹簧(24)另一端抵住滑块(21)。
7.根据权利要求1所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述取肉装置是由固定安装在工作台(I)上的三号支架(25)、水平固定安装在三号支架(25)上的三号电机(26)、与三号电机(26)旋转端固定连接的转盘(27)、通过销轴与转盘(27)侧表面活动连接的挖勺(28 )和固定安装在三号支架(25 )上的挡板(29 )五部分组成，所述挡板(29 )上设有开口，所述挖勺(28)穿过开口。
8.根据权利要求1所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述工作台(I)上设有储肉槽(30 )，所述储肉槽(30 )位于挖勺(28 )的正下方。
9.根据权利要求7所述的全自动鲍鱼壳肉分离机，其特征在于，所述挡板(29)固定安装三号支架(25)上，所述挡板(29)位于转盘(27)的正下方，所述挡板(29)上的开口的位置与挖勺(28)的位置相对应，且挖勺(28)垂直穿过开口。
【文档编号】A22C29/04GK203934595SQ201420391834
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】张志山 申请人:莆田市汇龙海产有限公司