用于分离农业产品的设备的制作方法

特别地，本发明涉及对同一申请人之前的专利(申请)PCT/IB2013/054267(优先权日2012年7月9日)中描述的设备的具体改进。

关于下文描述的设备以及对于相关发明的原因的说明，为简洁和清楚起见，我们直接参照所述专利申请PCT/IB2013/054267。

尽管其中描述的设备已经证明是有效的并且优选地适合于预期目的，但在实际操作中观察到，之前未预见的操作状况可能以相当大的频率出现；这种未预见的操作状况在于以下事实：偶尔需要手动而非机械地处理(即，选择和分离)给定装载量的樱桃，要么因为樱桃非常成熟，要么因为樱桃具有适合于成束的大小或密度等的特殊特征。

由于在诸如之前的专利中描述的设备中不能有利地处理这些特别的樱桃，所以必须以完全传统的方式手动选择分离樱桃。

然而，在用于处理新摘下的大量待分配的樱桃的大型机械(plant)中，在丰收期间通常发生的实际情况是，大装载量的樱桃以可变频率送达同一处理机械，其中单个装载量可能包括具有广泛不同特征的多类型的樱桃。

特别地，送达到机械的多装载量的樱桃可以由根据上述发明的设备来处理，交替伴有相反地无法由同一类型的设备处理而是需要手动处理的其他装载量的樱桃。

在任何情况下，所有装载量的樱桃不管它们的质量和特征如何，都被无差别地倒入装有水的大箱中，并且在该大箱处通常使用传送带传送樱桃并将樱桃倒入可移动的台上，该台占据如上述专利中提及的所述表面“S”。

在这个阶段仅会做出评价并最终作出决定每个装载量中的樱桃是通过机器分类和处理还是手动分类和处理。

在第一种情况下，处理的其余部分显然是使用上述专利的设备来进行。

另一方面，在第二种情况下，情况是即使樱桃已经位于所述可移动台上，它们还是必须手动处理。

在这种情况下，有必要避免在上文描述的发明的设备中处理樱桃，反之，该装载量或特定装载量的樱桃必须转移至另一处理站/设备上。

这种操作显然会花费时间和资源，为了该目的不仅要求部署人力和装备，偶尔还需要使人力在一定的时间段内不活动，而以其他方式会完全、连续因此更有效地利用这些人力。

由于这些操作必须维持在非常高的效率水平，并因此维持在非常高的速度水平，考虑到进行这些操作的高度竞争环境，有利的是已经放置在上述可移动台上的装载量的樱桃应该停留在其上，即使相关的樱桃应该手动处理而非通过机器来处理。

然而，使用上文描述的设备这是不可能的，因为设备会继续操作，即，相关可移动台继续将樱桃运输至切割茎的点，因为在任何情况下茎都由相关斜坡件拦截并且随后由旋转刀片切割。

此外，必须考虑的是，如果机械的包括旋转轴、相应斜坡件、相应旋转刀片以及连接元件的部分可以从台上移除，特别地从台上方的区域移除，那么可移动台本身仍然可以有利地用作运输樱桃的装置，并且可以用作操作者可以在其上以传统方式执行其任务的装置。

实际上，不管待执行的操作的类型如何(即，不管是机械的还是手动的)，有或没有所述旋转轴、相应斜坡件、相应旋转刀片以及连接元件，可以始终使用同一可移动台，同时可以仅在最后时刻决定待执行的处理的类型，并且将始终在同一可移动台上执行，因此没有必要将需要手工处理的樱桃运输到其他地方。

然而，这种替选显然与不受上文所列装置限制的情况相关并取决于该情况，因此必须尽可能快、完全并且容易地将这些装置移除并移出樱桃束经过的路径，即，移出正好对应于位于所述可移动台上方区域的区域外，使得可以安全并且容易地进行手动处理。

因此理想的是制造一种适合于切割成束接合的农业产品的茎的类型的设备，这也是本发明的主要目的，该设备相对于不同类型的待处理的产品是多功能的，即，一种允许以下项的设备：

-以机械或完全自动的方式，在所述茎接合到一起的点处切割所述茎，或者

-将未装载和运输的台也用作由指定操作者根据传统方法进行手动选择和处理的工作表面。

通过根据所附权利要求建造和操作的设备实现这种目的。

参照附图，根据下文通过示例而非限制性给出的描述，本发明的特征和优点将变得明显，附图中：

·图1从根据本发明的设备的对角位置示出了外部立体图；

·类似于图1，图2、图3和图4示出了根据本发明的设备的独立切割模块的相应操作布置的相应示意图和放大视图；

·图2A、图3A和图4A示出了分别对应于图2、图3和图4的布置的根据本发明的设备的一部分的侧平面投影的相应示图；

·图5示出了从图1所示设备的一部分的上方、从旋转刀片的旋转轴线前方的一点看过去的简化立体图；

·图6示出了与图5类似但具有单个放大部分并且从更靠近旋转刀片的旋转轴线的视角的视图；

·图7示出了从上方以对角立体但是从旋转刀片的旋转轴线后面的视角看过去的图5的部分的示图；

·图7A示出了图7的设备的部分的侧面部分的放大视图；

·图8示出了从图5至图7A的设备的部分的上方看过去的平面视图；

·图9示出了图5至图7A的设备的前平面视图；

·图10示出了图5至图7A的设备的细节的对齐的侧平面视图；

·图11示出了本发明的操作方式的基本示意图；

·图12示出了如在侧平面投影中看到的本发明的基本操作方式的简化几何示意图；

·图13示出了本发明的改进操作方式的最初简化示意图；

·图14示出了改进操作模式已经启动之后图13的简化示意图；

·图15示出了根据图13和图14所示的示意图操作的设备的部件的立体图；

·图16和图17示出了图15所示部件在其组件处于操作状态之后，分别从下方和上方立体地看到的简化示意图；

·图16A和图16B示出了分别根据图16中的剖面A-A和B-B的图16所示部件的两个截面图；

·图18示出了从配备有图13至图17所示改进的设备的部分的侧面和底部看过去的立体图；

·图19示出了与图4A基本上类似的示图，其中，斜坡件仍然以一定倾斜度布置在其正常操作位置上；

·图20示出了对应于图19的示图，然而其中，斜坡件从其之前的倾斜度提升并且旋转直到其达到差不多水平的位置；

·图21示出了通常对应于图19所示情况的设备的一部分的立体图；

·图22示出了通常对应于图20所示情况的设备的一部分的立体图。

参照附图，一种用于切割成串蔬菜产品(特别是樱桃)的茎的设备，通常包括：

-具有框架的支撑结构，该框架具有两个平行的水平侧构件1A、1B，在两个平行水平侧构件之间基本限定了通常矩形的平面表面“S”；所述表面“S”是纯几何定义，并且不代表任何的材料装置，这在说明书中将变得清晰；

-多个切割模块2A、2B、2C、2D、2E……，这些切割模块基本彼此相同并且每个设置有共同旋转轴32A、32B、32C、32D、32E……；所述旋转轴彼此平行并且布置在所述表面“S”上方，因此是接连的，以便能够几乎拦截由下方的台运送的所有产品串。

所述切割模块是相同的，因此为了简化起见，在下文中将仅描述它们中的一个，例如仅描述模块2C(参见图2)，可以理解的是，相关解释延伸至所有其他模块。

为了简化说明书和制造，所述设备基本上相对于竖直平面“P”对称(参见图8并且示意地也参见图3)，该竖直平面正交于所述旋转轴32A、32B、32C……，并且相对于所述固定相对侧构件对1A、1B经过所述表面“S”的正中线。

通常，说明书和权利要求有时候将会提及单个元件，而有时候提及多个类似元件；由于所述切割模块基本类似，而且由于每个切割模块包括多个旋转刀片和相关关联的元件，特别是类似的或相同的相关斜坡件和适合于改进其位置的装置，仍然要理解的是，提及这种模块的单一一个或提及所述装置或刀片的单一一个连续并且显然延伸至所有其他模块和其它装置或刀片，如在附图中清晰示出的。

所述旋转轴布置在覆盖所述表面“S”的运送装置上方，该运送装置适合于将放置在其上的产品朝向所述旋转刀片运送。

所述模块2C配备有：

-多个旋转刀片11、12、13、14……，沿模块长度方向布置在固定位置中；

-多个定位斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1，其中，每个所述斜坡件布置在与相应旋转刀片对应的位置；

-所述斜坡件在所述运送装置的移动方向上具有细长的形状，并且明显平整并且竖直地定向；

-斜坡件的相应上边缘朝向所述运送装置以一定倾斜度向下定向，使得所述边缘的高度在布置在所述运送装置上方的相应刀片的方向上增加；

-使得放置在所述运送装置上的产品串朝向所述斜坡件被运送，所述斜坡件的上边缘以锐角设置，分别为11-2、12-2、13-2……(图10)，确定了由相关刀片拦截的每串的茎的交叉点。

关于所述图10，必须理解的是，该图10是竖直和侧平面视图，因为所述上边缘12-2、13-2……被第一边缘(参见11-2)覆盖且由此隐藏的明显原因，所以其没有明确地示出。

确切地说，每个斜坡件均与相应刀片对齐，并且布置在刀片的下部区域；为了允许斜坡件将产品串朝向相应刀片运送，所述斜坡件在其上部部分设置有大小适合于容纳相关刀片11、12、13、14……的相应凹部11-3、12-3、13-3、14-3。以这种方式，蔬菜产品串朝向所述斜坡件被运送，每个所述斜坡件一次拦截单个串并且将相关茎提升，该茎跨在斜坡件上并因此继续其移动，然后被相关刀片拦截并在相应边缘上的对应点处被切割。

另外，作为用于本发明功能的必要元素，所述运送装置的运输和移动按如下所述实现：

参照图9，所述运送装置包括由水平布置并且基本正交于所述旋转轴的多个平行凹槽20、21、22、23、24、25……形成的台。

所述凹槽由相应凸起部分20-A、21-A、22-A……相互地分离；所述凹槽和相关凸起部分的组通常由连续移动的传送带形成。

传送带在平行于所述凹槽20、21、22、23、24、25和相关凸起部分的方向上移动，并因此正交于所述旋转轴移动。

另外，每个斜坡件叠加在相应凹槽上并且相对于凹槽倾斜和对齐，使得每个所述斜坡件相对于相关凹槽的投影与同一凹槽对齐；特别地，所述斜坡件的尖端11-P、12-P、13-P、14-P……(参见图2)的位置设置在离相应凹槽的顶部表面的最佳高度H1处，如图10所示。

因为实际上大多数接合成一串的蔬菜产品(特别是樱桃)会进入同一凹槽内，因此很明显，如果切割刀片和因此的相关斜坡件以所述凹槽的相应凹槽为中心并且在其中对齐，那么切割茎的操作会更有效、更高产。

实际上，执行切割基本所有茎的任务依赖于以下事实：具有不仅一个切割模块，而是具有接连布置的多个切割模块2A、2B、2C，相对于由所述凹槽与相应凸起部分交替形成的台的移动方向，切割模块一个布置在另一个的下游。

本文描述的设备的操作如下所示：用已知的装置和方式将各种串放下并分配至所述台上，该台由各种凹槽20、21、22、23、24、25……和相关凸起部分20-A、20-B、20-C、20-D……形成。

随着所述传送器朝向所述斜坡件和旋转刀片的移动，产品到达所述斜坡件的位置，并且由于所述茎经受的拖曳移动，茎被相应斜坡件拦截，并因此在拖曳移动的作用下自然地被捕获并且提升直至它们到达相关旋转刀片的地方，该旋转刀片正好在相关斜坡件的上边缘处切割茎。

因此实现了本发明的第一个目的，包括将各种串运送至切割站，而不会使它们经受振动、摇动等，振动、摇动自然会损坏它们。

然而，如已经提到的，上文描述的情况仅在斜坡件的上边缘离相邻凹槽的底部的距离基本与茎的高度相同(更精确地说，与茎的长度相同)的情况下才产生优化的结果，使得还考虑到水果的大小，茎的节瘤正好或几乎正好将其自身定位在斜坡件的上边缘的高度处。

实际上，如果这种情况不发生，并且如果例如茎较长，可以会发生斜坡件无法抓住并且提升节瘤的情况，因为节瘤自然地将其自身定位在斜坡件自身上；在这种情况下，刀片到达茎，然后在远离节瘤的位置处切割茎，这明显是没用并且不理想的。

在市场上已经存在和操作的类似机器中发现的另外一个严重缺点在于以下事实：尽管它们用多个切割模块建造，每个切割模块在原理上均相当类似于本发明的切割模块2A、2B、2C、2D、2E……，然而这些机器要求当有必要修改斜坡件的高度或倾斜度时，还需要：

-不仅逐个操作调节每个所述切割模块的高度(即，所述台上的相应旋转轴的高度)的机构/装置，

-还要调整修改斜坡件相对于相应切割模块的每个旋转轴的倾斜度的装置。

虽然这种操作简单并且容易，但从生产的观点来看，这种操作仍然极其消耗时间，因为它要求中断产品的处理并且手动且连续在每个切割模块上介入。

从经济的观点来看，这种情况是不可接受的，原因在于以下两点：第一点为迫使机器可能出现共计达数小时的停工，当必须在非常短的时间内处理新鲜、易坏且贵重的产品时这是难以忍受的；第二点为逐个调整各个切割模块的位置必须花费的维护和操作时间的负担。

为了克服这些严重的缺点，下文中的改进教示了这种装置的实施，尽可能理想地调节下面的台(凹槽和凸起的部分)上方的斜坡件的高度，并且同时还调整相关旋转轴的高度，使得轴(且因此相关的旋转刀片)与相关斜坡件之间的关系是基本恒定的或差不多恒定，这样的程序和装置使得尽可能自动地调整所有切割模块的高度并且在单次操作中同时调整所有切割模块，使得所有切割模块都调整至新的操作条件下。

很明显，这种装置和相关操作程序允许急剧减少先前调整机器所需的时间；这一点非常明显，将不会进一步说明。

为了本文的目的，参照附图，提供了一种移动结构：

-用与所述支撑结构1A、1B的几何结构基本类似的几何结构形成，并且包括两个平行的水平侧构件5-A、5-B(参见图1、图2和图3)，

-叠置在所述支撑结构上方；

-所述移动结构通过多个可移动臂(理想地仅四个臂6、7、8、9(图1))连接至所述固定结构；

-每个臂(图2A)的一个端部6A连接至所述侧构件1A中的位置，并且相应的另一端部6B连接至属于所述移动结构的侧构件5-A的相应位置，其中，与特定臂6相关的所述端部6A、6B布置在不同的竖直直线r、t上。

因此，如果以相同的测量对所述移动结构和所述固定结构二者的两种侧构件复制这种配置，就获得了图1中示出的配置。

实际上，固定结构的每个较低侧构件通过类似的两对分离臂7和8、9连接至移动结构的叠置侧构件。

因此提供了“平行四边形”类型的构造，使得所述移动结构变得适合于通过在下文中限定为“遵循旋转路径的平移运动”的移动相对于所述固定结构移动。

实际上，移动结构围绕固定结构的预限定点有效地旋转，不仅由于其枢接在所述臂6、7、8和9上，还由于通过如下形成的“菱形”形状结构：

-通过基本放置在一对固定侧构件1A和移动侧构件5-A之间的同一竖直平面上的两个臂6、7形成；

-并且由相同侧构件的部分形成，所述部分包括：

-位于侧构件1A上的枢接点6A、7A之间，并且类似地相对于侧构件5-A位于枢接点6B、7B(在图11中示出的这些)之间。

然而，图11仅参照侧构件1A和5-A清晰地示出了上文描述的几何结构的情况。

我们以完全类似的方式来继续侧构件1B和5-B，放置在同一支撑结构的另一侧上。

要记住，如上文已经提到的，为了简化说明书和制造，所述设备基本上相对于竖直平面“P”对称(参见图8并且示意地也参见图3)，正交于所述旋转轴32A、32B、32C……，并且相对于所述固定相对侧构件对1A、1B经过所述表面“S”的正中线。

如果包括侧构件5-A和5-B的上部结构被提升(通过未包括在本发明中的已知装置)，那么如图11中示意性所示，所述相同上部侧构件5A和5B通过平移运动来位移(因为它们始终平行于彼此)，并且还通过旋转移动来位移(因为移动臂保持铰接在固定的下结构上的相应枢接点上)。

我们因此解释了上文限定的“遵循旋转路径的平移运动”的含义。

此外，这是任何平行四边形形状的结构的典型移动。

总之，考虑到本文示出的构造，可以相对于固定结构提升移动结构，特别是以遵循旋转路径的平移运动提升侧构件5-A、5-B。

此外，所述斜坡件连接至上部移动结构的两个上部侧构件5-A、5-B，使得其提升还自动地产生相关斜坡件的部分提升，然而不会使各自点的位置增加或减少其离下方凹槽的竖直距离，尽管可能发生相同点的水平位置被修改。

下文解释了该连接的方式。

自然地，有必要的是斜坡件的提升或下降不会对相应刀片造成任何问题，不得使刀片干扰斜坡件本身，并且在任何情况下，必须重视斜坡件和相应刀片的相互距离和几何结构。

结果，在与刚才解释的同种意义上，旋转轴的轴线“X”与还必须与所述侧构件是一体的。

为此，并且参照图2A、图3A和图4A，所述轴32A、32B、32C、32D、32E……通过一般连接装置安装在两个上部侧构件5-A和5-B上，在本文中连接装置由用于轴32C的两个支架40、41表示(图6、图7、图7A)。

对于涉及相对于该切割模块和所述轴32C的斜坡件，布置了机械连接装置，该机械连接装置包括用于每个切割模块的连接杆50，该连接杆在一个端部51处枢接在所述支撑结构的固定位置上并且作用于下部侧构件1A，并且在另一端部52处枢接在固定于辅助轴55的第一机械链接元件53上，该辅助轴转而又固定于一个或多个第二机械链接元件54(参见特别是图7和图7A)，该一个或多个第二机械链接元件以下文解释方式连接至相应旋转轴32-C。

如下文中更详细解释的，所述支撑结构的固定有所述端部51的位置可以是固定的或是可移动的；然而，在下文中都会对这些不同类型的布置以及任一种布置的原因进行进一步详细的解释。

特别参照图2B、图2C和图7A，所述辅助轴55是非旋转轴，其布置成平行于相应的旋转轴32C，并且在一个端部55A处与第一机械连接件53接合。

第二机械链接元件54在其一个端部54A处以下文将描述的方式与所述轴55接合，并且在另一个端部54B处以下文将描述的方式与所述旋转轴32C接合。

另外，多个臂56A、56B、56C、56D……整体固定于同一辅助轴55上，所有所述多个臂都在其相应下端部中的一个处支撑相应斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1……。

应该立刻清楚的是，将所述辅助轴55连接至所述机械链接元件53和54以及连接至所述臂56A、56B、56C、56D……的所述装置使得该轴55不能够围绕其自己的轴线相对于所述链接元件和斜坡件旋转，使得最终所述类型的连接装置平移进入布置在所述链接元件53和54以及臂56A、56B、56C、56D……上的通孔，这些通孔被所述同一辅助轴55横穿，然而该辅助轴不能相对于它们旋转。

最终，所述第二链接元件54通过所述端部54B在旋转轴32C上的连接类型是旋转连接，自然地在某种意义上来说，所述轴32C横穿进入所述第二链接元件54的所述端部54B的合适通孔，但是该轴可以围绕其自己的轴线旋转，因此所述端部54B中的所述通孔作为仅维持链接元件54本身和轴32C的旋转轴线之间的明确几何形状位置的装置，但显然不是同一链接元件54和轴32C之间的明确几何形状位置。

因此所述第二链接元件54适合于(然而仅边缘地)围绕其相应轴32C旋转，这将在下文中进行解释。

考虑到所涉及的元件和装置的构造，并且将三幅图，即，图2A、图3A和图4A一起比较，这三幅图示出了处于最小距离和最大距离的两个极端位置中以及处于中间位置中的上部侧构件5-A，由此得出结论，如果上部侧构件5-A和5-B被提升，相应旋转轴32-A、32-B、32-C也会自动地被提升，并且后者还将第二连接元件54向上拉起，该第二连接元件猛拉起相应辅助轴55，该辅助轴转而又将相关的臂56A、56B、56C……向上拉起，最终相关的臂也猛拉起相关的斜坡件。

然而，由于下述事实，即，所述轴55不是自由的而是在其端部55A处连接至第一链接元件53，第一链接元件连接至所述连接杆50，该连接杆转而又通过枢接点51连接至下部侧构件，由此得出结论，所述机械链接元件和因此所述斜坡件不仅被提升而且还被旋转。

无需进行相当复杂和不必要的几何结构的讨论，只需注意所述斜坡件、所述机械链接元件、所述移动臂、它们在相应结构上的应用点就足够了，所述接合臂的尺寸必须设置成、定位成并且彼此接合成使得所述移动结构(由上部侧构件5-A和5-B示例)相对于所述固定结构的提升引起平移旋转运动，这自然导致相应旋转轴的轴线上的等同移动，因为旋转轴通过所述支架40、41连接至包括所述侧构件5-A和5-B的所述上部移动结构。

所述旋转轴32-C的平移旋转运动引起相应第二链接元件54的提升，这拖曳所述辅助轴55和臂56-A、56-B、56-C……，使得连接至所述臂的相应斜坡件的尖端在相应凹槽上保持基本相同的高度间隔H1，而相反随着遵循旋转路径的所述平移移动，所述斜坡件的倾斜度改变(参见图11)。

本领域技术人员优选地能够想象和限定所需的尺寸；仅为了更清楚，图12给出了所涉及装置的极度简化的示意图，已在下述两种情况中描述了这些装置，所述两种情况为，两种结构(即，固定结构和移动结构)的侧构件之间的最小距离和最大距离。

所述示意图中特别地示出了：

-在两个所述位置中的上部侧构件5-A；

-在两个对应位置中的旋转轴的轴线“X”；

-在两个对应位置中的机械连接件53、54，其中，上文限定的最大距离的位置分别由53、53A和54、54A确定；

-在两个对应位置50和50A中的连接杆50；

-以及最后相关斜坡件，在本文中为了更方便，将在两个对应位置71和72中标记。

因为理想的是斜坡件71、72的尖端11-P相对于下方的凹槽维持恒定且明确的高度H1，所以将涉及装置的尺寸制定得便于实现这种情况就足够了。

本文描述的改进设备的操作如下：当斜坡件的高度将要改变时，通过传统类型的已知装置将上部移动结构从固定结构上提升。

通过这种提升的效果，所述移动结构向上移动，但是伴随如上文解释的“平行四边形”类型的移动。

上部结构的所述移动还通过所述支架40、41导致对应的旋转轴32C与其一起移动，这转而又导致它们之间互连的机械链接元件54、53以及辅助轴55移动。

因为第一链接元件53通过销52连接至连接杆50，该连接杆转而又在另一端部51枢接至下部固定结构，由此得出结论，所描述的机械连接件的作用与上部结构(侧构件5-A和5-B)的提升相结合引起杆50的提升。

如图2A、图3A、图4A(其中图2A和图4A示出了上部移动结构可以到达的两个端部位置)中可以看出的，上文描述的装备的位置的比较检查表明上部移动结构的提升引起连接杆50的提升，并且由于该连接杆连接至销51，所以所述相关端部52的所述提升引起杆50本身的顺时针旋转，因此，通过所述连接件53、54和轴55还引起臂46-A、46-B、46-C……和相应斜坡件11-1的旋转。

然而，由于由上部移动结构的平行四边形类型的移动与机械连接件53、54的旋转移动以及还有辅助轴55围绕轴32-C(该轴转而又连接至上部移动结构)的旋转移动的组合所造成的所述斜坡件11-1的移动是复杂的移动，所以对斜坡件11-1的最终结果是其顺时针旋转，这种顺时针旋转利用涉及装置的合适大小可以产生斜坡件从一个位置71到另一个位置72的倾斜度的增加，参照图12。

还明显的是，尽管图3A、图4A、图5A示出了包括三个旋转轴32A、32B和32C的仅三个切割模块，但是这些图还适用于未在所述图中示出的所有其他切割模块，因为所有的切割模块都以与所述上部结构的那些相同的方式(自然除了切割模块相对于上部结构的位置以外)接合。

因此所有涉及的所述装置可以确保，利用简单的几何类型应用，所述斜坡件以及因此特别是其上边缘是倾斜的，以便处于较高的高度，因此使得可以处理具有不同长度的茎的串，而不会：

-对斜坡件与相关旋转轴(以及因此与相关旋转刀片)之间的相互定位造成负面结果；

-也不会对斜坡件本身的尖端在相应凸起部分上的高度造成负面结果，被带到该处的产品串跨在该凸起部分上，以被拦截并提升并最终由相关刀片切割。

因此容易并且有效地实现本发明的基本目的：由于所有切割模块都由两个侧构件5-A和5-B连接和支撑，因此实际上可以用上文示出的装置和方式在单次和简单的操作中调整所有切割模块，每个切割模块都与相关刀片连接并且也与相关斜坡件连接。实际上，用单次操作提升或降低移动结构的位置并因此根据本发明还提升或降低两个侧构件5-A和5-B(所述侧构件是该移动结构的一部分)足以实现本发明的基本目的，即，在单次操作中不仅能够调整由所述移动结构支撑的所有切割模块的所有斜坡件的倾斜度，还能够调整所有旋转轴和相关刀片。

对于本领域技术人员将会明显的是，所述装置和所述移动结构的提升/降低模式以及相关控制是完全落在本领域技术人员知识范围内的方法，因此将不会进一步详细说明。

最终，参照图7A和图10，已经发现合适并且有利的是，每个所述斜坡件11-1、12-1、13-1……在相应上边缘11-2、12-2、13-2……上均具有适合于容纳相应旋转刀片11、12、13……的下边缘的相应凹槽11-3、12-3、13-3……。

实际上，这个特征使得在刀片本身与相应斜坡件的相应上边缘之间将可存在对应的锐角，待切割的茎被自动地插入和推动在该锐角内，使得所述茎不能通过在刀片下滑落而逃脱，并且使得(参见图10)连接旋转轴的轴线“X”和刀片11的切割周缘之间的虚拟干扰点“C”的半径“R”与对应斜坡件11-1的相应上边缘11-2的轮廓之间的切割角“t”足够大，并且在任何情况都大于90°。

为了克服本专利的说明中描述的问题，即，将所有障碍物从可移动台的表面除去的需要，为了防止上文描述的装置受由所述台100在其平移移动中运输的樱桃的移动的干扰而采用的方案在于，所述斜坡件和相关旋转刀片两者的部分提升，使得后者移动远离可移动台100并且将其本身定位在台之上的一定高度处，使得旋转刀片不再构成对物体的阻碍，特别是由所述可移动台运输的樱桃串。

特别地，参照图13、图14、图15以及从图19至图22中，提供了某些机械操纵装置，这些机械操纵装置链接至基础设备并且铰接成便于修改和改进，使得这些机械操纵装置的作用和操作能够引起所述辅助轴55围绕对应于轴线“X”的旋转中心的旋转，使得相应所述斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1……的所述上边缘11-2、12-2、13-2……以及相应尖端11-P、12-P、13-P、14-P以预定角度“Δ”旋转，以便引起所述斜坡件的旋转提升。

自然地，所述台可以保留其原本的特征，因为本发明相对于现有技术而言引入了纯增加的改进，因此所述台100的特征仍然为基本正交于所述旋转轴32A、32B、32C……的多个平行凹槽20、21、22、23……，所述凹槽由相应凸起部分20-A、21-A、22-A、23-A……相互分离，其中，所述台在与所述凹槽平行(因此垂直于所述旋转轴32A、32B、32C……)的方向上移动，并且其中，所述斜坡件布置成对应于所述相应凹槽，并且每个所述斜坡件相对于所述凹槽中的一个的投影与同一凹槽对齐。

为了实质上形成这种方案，并且特别参照图13和图14，示出了本发明如何操作的几何结构和示意性轮廓；然而，尽管所述图是纯示意性的，但它们是完全正确的并且自身足以解释本发明的操作的逻辑和方式。

图13中用与图12使用的示图相同的竖直及侧平面视图示出了本发明的设备。

因此，示出了附接有所述铰接杆50的固定水平侧构件1A；如上文已经解释的，杆的下端部51枢接至所述侧构件1A。

在正常操作状况下，即，斜坡件通常在台100上方倾斜，观察到第一机械连接件53的位置，第一机械连接件通过其下端部52枢接至所述铰接杆50，并且通过其上端部枢接至所述辅助轴55；如上文详细说明的，所述辅助轴55接合以在第二机械连接件54内的合适壳体内旋转，第二机械连接转而又在相反端部处支撑本解释中考虑的旋转轴32-C。

本发明的基本方面在于如下事实：

-第一机械连接件53的所述下端部52，

-与所述铰接杆50的对应端部的铰接，

涉及自由旋转的枢轴连接；这允许所述第一机械连接件53能够相对于所述铰接杆50旋转。

现在观察图14；图14正好示出了与之前图13中示出的相同图像，只是除了该同一第一图像，图14已经叠加了对应于同一第一图像的第二图像，然而其中，所述端部51的位置已经移位至右侧，移位至新位置51A，因此是沿与所述台100的方向的相反方向。

该移位的结果是：

-所述铰接杆50移动至新位置50A，

-所述第一机械连接件53移动至新位置53A；这是由于以下事实：其必须围绕其几何轴线“Y”旋转，然而，如图13和图14之间的比较以及通过图19和图20之间的比较广泛地说明，其必须围绕轴线“X”旋转，另一方面，轴线“X”的空间位置保持不变(参见图13和图14)。

-基本上所述第一机械连接件可仅随着从所述辅助轴55上凸出的辐条运动；

-第一机械连接件50A的下端部52移动至新位置52A；该位置由两个圆弧的交叉来标记，圆弧的第一半径由具有固定枢接55的第一机械连接件53A给定，并且第二半径由具有新枢接51A的铰接杆50A给定。

因为第一机械连接件53A和第二机械连接件54A之间的链接是刚性的，并且它们二者都接合在同一辅助轴55上，必然的是，参照图14，如果所述铰接杆向左移动，那么所述第一机械连接53A的所述端部52A逆时针旋转角度“Δ”，因此所述第二机械连接件54A也在同一逆时针方向上旋转同一角度“Δ”，并且这具有以下效果：在同一方向上拉动旋转轴32-C和相应刀片以及斜坡件；在图14中清晰示出了之前标记为11-1的斜坡件占据的新位置11-1(B)已经逻辑地旋转了连接件53A的新位置已经相对于初始位置53旋转的同一角度“Δ”。

明显的、最终和理想的效果是所述旋转轴和相关刀片和斜坡件都被提升得离开台100。

特别参照图14，应该观察到的是，最初标记为“Y”的、辅助轴55围绕其旋转的轴线在启动(activation)本发明之后并因此在斜坡件旋转提升之后移动至对应的位置“Y1”。

为了确定“引领”了整个操纵的端部52A的新位置，必须自然地想到这是两个圆周的相交，该两个圆周的半径分别是50和53，其线性尺寸必须明显地保持恒定，因为它们是两个重要的臂。

自然地，组件53、54，轴32，相应刀片和斜坡件的所述旋转角度“Δ”可以是任何角度，该角度的大小适合于将所述斜坡件和相关旋转刀片提升到足够高度，以移除阻碍下方樱桃串经过的所有障碍物；然而，优化的方案当然是使所述辅助轴55以一定角度围绕对应于轴线“X”的旋转中心旋转，使得上边缘11-2、12-2、13-2等……以及对应于斜坡件11-1、12-1、13-1、14-1……的一样多的尖端11-P、12-P、13-P、14-P水平地定位，以便最大化它们离下方的台100的距离；为了简化起见，在图14中示出了斜坡件11-1的位置和方向已经移位至新位置11-1(B)，即，移位至基本上水平的位置，因为其变得与上文描述为水平台的台100平行。

从构造的角度来看，本发明可以按如下建造：

参照图15，布置了沿轴线“Z”水平滑动并且与侧构件1A对齐的水平滑动件或杆60；在下文的描述中，考虑到设备相对于竖直平面基本对称、相对于所述侧构件居中并且平行于可移动台100，可以理解关于侧构件1A与平行侧构件1B的构造和装配相同地延伸的说明。

所述滑动件60在顶部处配备有向上延伸的多个附件61、62、63、64……，并且在该多个附件的相应上凸部配备有相应孔61A、62A、63A、64A。

参照图16和图16A，所述滑动件60插入凹槽90内并且在凹槽内行进，所述凹槽设置于紧挨侧构件1A……布置并且沿着其伸展的专用结构中，使得所述滑动件可以在所述凹槽内以基本上水平并且平行于运动台100的轴线“Z”操作，因此，考虑到所描述的设计，也布置在基本上正交于所述旋转轴32-C、32A、32B……的平面内(未示出)。

基本上，所述侧构件1A是“U”型的，并且所述滑动件60设置在相关中心凹槽90中。

参照图15、图16和图17，下臂73设置在所述滑动件60的确切位置处，并且下臂从所述侧构件1A的底侧形成的通孔80向下凸出。

致动器82的柱塞的端部85附接至所述下臂73的下端部，所述致动器优选地为气压缸，所述气压缸的主体接合在相关侧构件1A的一部分上。

在将包括所述滑动件60和相关附件以及臂的组件安装到侧构件1A中之后，如图所示，相应铰接杆50的每个下端部51均旋转地接合，即，枢接在对应的孔61A、62A、63A、64A中。

参照图14，可以观察到，如果所述致动器82启动，则致动器对致动器安装在其上的侧构件1A施加力，在一方向或在所述附件61、62、63……的相反方向上(在任何情况仍然沿着所述轴线“Z”)推动所述下臂73且因此推动整个杆60。

在图中承载有相关铰接杆50的所述下端51与之枢接的相应上孔62A的附件62移位至新位置62-N。

在所述新位置，显然铰接轴50保持枢接在同一附件62的上孔62A上，因此其下端部被牵引至新位置51A，如上文已经描述的，这最终使铰接杆移动至新位置50A。

此外，图19和图21以平面投影和立体图两者非常清晰地示出了对应于图13的斜坡件为倾斜的操作情况；并且以完全类似的方式，图20和图22以平面投影和立体图两者非常清晰地示出了对应于图14的斜坡件旋转至水平或“静止”位置的操作状况。

通过所述构造，并且通过执行上述的操作，变得可以简单并且瞬间启动所述致动器82，并且获得所述下端部51沿着相应侧构件1A在水平和纵向方向以及在与相应旋转轴32(其轴线由所述轴线“X”表示)相反的方向上的随后移动，这不仅引起所述铰接杆50的移位还引起其旋转，伴随之前解释的效果：连接的辅助轴55和相关斜坡件以及旋转刀片旋转，使得它们被提升离开台100，因此为放置在台上的产品的通过和人工处理让路。