一种自动清洗黄瓜的装置的制作方法

文档序号:11082672阅读:763来源:国知局
一种自动清洗黄瓜的装置的制造方法

本发明涉及黄瓜自动清洗领域,特别是一种自动清洗黄瓜的装置。



背景技术:

黄瓜对于我们来说并不陌生,首先吃黄瓜的时候,一定要清洗表面,将黄瓜的花摘除,通常都是人工进行操作,但是由于黄瓜的表面带有大量的毛刺,数量少清洗还可以,如果大量的清洗,长时间的进行清洗毛刺,比较吃力,效率也不高,因此为了适应人们的需求,设计一种自动进行清洗,自动去除黄瓜表面毛刺,提高效率的装置是很有必要的。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种自动清洗黄瓜的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种自动清洗黄瓜的装置,包括圆形基座,所述圆形基座上表面固定连接有圆形承载箱体,所述圆形承载箱体内设有表面毛刺清理机构,所述圆形承载箱体内上表面设有端部切断机构,所述圆形承载箱体侧表面上设有与毛刺清理机构相对应的喷水机构,所述圆形基座下表面设有移动机构,所述毛刺清理机构由开在圆形承载箱体上表面的多个一号圆形开口、设置在圆形承载箱体内下表面且与多个一号圆形开口对应的多个圆形垫片、开在每个圆形垫片上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的真空吸盘、设置在每个一号圆形凹槽内且与所对应的真空吸盘连接的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控推动支杆、固定连接在每个电控推动支杆上表面的圆形承载板、开在每个圆形承载板上表面的环形凹槽、嵌装在每个环形凹槽内的圆形空心筒、开在每个圆形空心筒上表面的二号圆形开口、设置在每个圆形空心筒上表面边缘处的环形滑轨、设置在每个环形滑轨上的多个电控小车、设置在每相邻一组电控小车之间的弹性带、固定连接在每个电控小车侧表面上的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的清理毛刷头、设置在每个电控小车上表面的红外测距仪、开在每个圆形空心筒侧表面上的多个条形排渣口、设置在每个圆形空心筒内侧表面上的两组弹性清理条共同构成,所述圆形基座侧表面上开有一号矩形凹槽,所述一号矩形凹槽内嵌装有控制器,所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控推动支杆、电控小车和电控伸缩支杆电性连接,所控制器的输入端通过导线与红外测距仪电性连接。

所述端部切断机构由设置在圆形承载箱体内上表面且位于每个一号圆形开口左侧的条形垫片、固定连接在圆形承载箱体内上表面且与每个条形垫片相搭接的一组倾斜垫片、设置在每个条形垫片下表面的一号水平滑轨、设置在每个倾斜垫片下表面且与所对应的一号水平滑轨相搭接的倾斜滑轨、设置在每个一号水平滑轨内的一组电控移动体、固定连接在每个电控移动体下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的摆动切割臂、开在每个摆动切割臂侧表面上的一号条形凹槽、嵌装在每个一号条形凹槽内的一组弹簧夹手、设置在每个一号条形凹槽内且与一组弹簧夹手相匹配的条形切割刀共同构成,所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体和二号微型旋转电机电性连接。

所述喷水机构由设置在圆形承载箱体内侧表面上的两组弧形垫片、嵌装在每个弧形垫片前表面的微型机械臂、开在圆形承载箱体侧表面且位于每个弧形垫片右侧的三号圆形开口、设置在圆形基座上表面的两组N形支撑架、固定连接在每个N形支撑架上表面的蓄水箱、开在每个蓄水箱上表面的进水口、嵌装在每个进水口内的密封塞、设置在每个蓄水箱内且通过所对应的三号圆形开口伸入圆形承载箱体内与所对应的微型机械臂连接的喷水管、套装在每个喷水管上的喷水头、开在圆形承载箱体侧表面上的两组弧形开口、嵌装在每个弧形开口内的弧形倾斜板、设置在每个弧形倾斜板侧表面上的拉动把手共同构成,所述控制器的输出端通过导线与微型机械臂电性连接。

所述移动机构由设置在圆形基座下表面的两组条形垫片A、开在每个条形垫片A下表面的一组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内竖直圆柱、套装在每个竖直圆柱上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的转动框架、套装在每个转动框架上的滚动轮共同构成。

所述多个圆形垫片的数量为4-6个。

所述多个一号圆形开口的数量为4-7个,所述每个一号圆形开口内均设有一组电控弧形夹手,所述控制器的输出端通过导线与电控弧形夹手电性连接。

所述多个圆形空心筒上套装有防水弹性布。

所述多个条形排渣口的数量为3-6个。

所述控制器为MAM-200的控制器,所述控制器内设有PLC控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口,所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接,所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种自动清洗黄瓜的装置,一种操作比较方便,结构比较简单,使用性比较良好,能够自动进行黄瓜表面清洁,同时对黄瓜的黄花进行自动旋转切除,减轻劳动强度,提高效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种自动清洗黄瓜的装置的结构示意图;

图2是本发明所述一种自动清洗黄瓜的装置的一号圆形开口仰视图;

图3是本发明所述一种自动清洗黄瓜的装置的防水弹性布俯视图;

图4是本发明所述一种自动清洗黄瓜的装置的毛刺清理机构局部放大图;

图5是本发明所述一种自动清洗黄瓜的装置的端部切断机构局部放大图;

图6是本发明所述一种自动清洗黄瓜的装置的环形滑轨俯视放大图;

图中,1、圆形基座;2、圆形承载箱体;3、一号圆形开口;4、圆形垫片;5、一号圆形凹槽;6、真空吸盘;7、一号微型旋转电机;8、电控推动支杆;9、圆形承载板;10、圆形空心筒;11、二号圆形开口;12、环形滑轨;13、电控小车;14、弹性带;15、电控伸缩支杆;16、清理毛刷头;17、红外测距仪;18、条形排渣口;19、弹性清理条;20、一号矩形凹槽;21、控制器;22、条形垫片;23、倾斜垫片;24、一号水平滑轨;25、倾斜滑轨;26、电控移动体;27、二号微型旋转电机;28、摆动切割臂;29、一号条形凹槽;30、弹簧夹手;31、条形切割刀;32、弧形垫片;33、微型机械臂;34、三号圆形开口;35、N形支撑架;36、蓄水箱;37、进水口;38、密封塞;39、喷水管;40、喷水头;41、弧形开口;42、弧形倾斜板;43、拉动把手;44、二号圆形凹槽;45、竖直圆柱;46、转动轴承;47、转动框架;48、滚动轮;49、电控弧形夹手;50、防水弹性布;51、PLC控制系统;52、电容触摸屏;53、市电接口;54、条形垫片A。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-6所示,一种自动清洗黄瓜的装置,包括圆形基座(1),所述圆形基座(1)上表面固定连接有圆形承载箱体(2),所述圆形承载箱体(2)内设有表面毛刺清理机构,所述圆形承载箱体(2)内上表面设有端部切断机构,所述圆形承载箱体(2)侧表面上设有与毛刺清理机构相对应的喷水机构,所述圆形基座(1)下表面设有移动机构,所述毛刺清理机构由开在圆形承载箱体(2)上表面的多个一号圆形开口(3)、设置在圆形承载箱体(2)内下表面且与多个一号圆形开口(3)对应的多个圆形垫片(4)、开在每个圆形垫片(4)上表面的一号圆形凹槽(5)、嵌装在每个一号圆形凹槽(5)内的真空吸盘(6)、设置在每个一号圆形凹槽(5)内且与所对应的真空吸盘(6)连接的一号微型旋转电机(7)、设置在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的电控推动支杆(8)、固定连接在每个电控推动支杆(8)上表面的圆形承载板(9)、开在每个圆形承载板(9)上表面的环形凹槽、嵌装在每个环形凹槽内的圆形空心筒(10)、开在每个圆形空心筒(10)上表面的二号圆形开口(11)、设置在每个圆形空心筒(10)上表面边缘处的环形滑轨(12)、设置在每个环形滑轨(12)上的多个电控小车(13)、设置在每相邻一组电控小车(13)之间的弹性带(14)、固定连接在每个电控小车(13)侧表面上的电控伸缩支杆(15)、套装在每个电控伸缩支杆(15)上的清理毛刷头(16)、设置在每个电控小车(13)上表面的红外测距仪(17)、开在每个圆形空心筒(10)侧表面上的多个条形排渣口(18)、设置在每个圆形空心筒(10)内侧表面上的两组弹性清理条(19)共同构成,所述圆形基座(1)侧表面上开有一号矩形凹槽(20),所述一号矩形凹槽(20)内嵌装有控制器(21),所述控制器(21)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(7)、电控推动支杆(8)、电控小车(13)和电控伸缩支杆(15)电性连接,所控制器(21)的输入端通过导线与红外测距仪(17)电性连接;所述端部切断机构由设置在圆形承载箱体(2)内上表面且位于每个一号圆形开口(3)左侧的条形垫片(22)、固定连接在圆形承载箱体(2)内上表面且与每个条形垫片(22)相搭接的一组倾斜垫片(23)、设置在每个条形垫片(22)下表面的一号水平滑轨(24)、设置在每个倾斜垫片(23)下表面且与所对应的一号水平滑轨(24)相搭接的倾斜滑轨(25)、设置在每个一号水平滑轨(24)内的一组电控移动体(26)、固定连接在每个电控移动体(26)下表面且旋转端向下的二号微型旋转电机(27)、套装在每个二号微型旋转电机(27)旋转端上的摆动切割臂(28)、开在每个摆动切割臂(28)侧表面上的一号条形凹槽(29)、嵌装在每个一号条形凹槽(29)内的一组弹簧夹手(30)、设置在每个一号条形凹槽(29)内且与一组弹簧夹手(30)相匹配的条形切割刀(31)共同构成,所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控移动体(26)和二号微型旋转电机(27)电性连接;所述喷水机构由设置在圆形承载箱体(2)内侧表面上的两组弧形垫片(32)、嵌装在每个弧形垫片(32)前表面的微型机械臂(33)、开在圆形承载箱体(2)侧表面且位于每个弧形垫片(32)右侧的三号圆形开口(34)、设置在圆形基座(1)上表面的两组N形支撑架(35)、固定连接在每个N形支撑架(35)上表面的蓄水箱(36)、开在每个蓄水箱(36)上表面的进水口(37)、嵌装在每个进水口(37)内的密封塞(38)、设置在每个蓄水箱(36)内且通过所对应的三号圆形开口(34)伸入圆形承载箱体(2)内与所对应的微型机械臂(33)连接的喷水管(39)、套装在每个喷水管(39)上的喷水头(40)、开在圆形承载箱体(2)侧表面上的两组弧形开口(41)、嵌装在每个弧形开口(41)内的弧形倾斜板(42)、设置在每个弧形倾斜板(42)侧表面上的拉动把手(43)共同构成,所述控制器(21)的输出端通过导线与微型机械臂(33)电性连接;所述移动机构由设置在圆形基座(1)下表面的两组条形垫片A(54)、开在每个条形垫片A(54)下表面的一组二号圆形凹槽(44)、嵌装在每个二号圆形凹槽(44)内竖直圆柱(45)、套装在每个竖直圆柱(45)上的转动轴承(46)、套装在每个转动轴承(46)上的转动框架(47)、套装在每个转动框架(47)上的滚动轮(48)共同构成;所述多个圆形垫片(4)的数量为4-6个;所述多个一号圆形开口(3)的数量为4-7个,所述每个一号圆形开口(3)内均设有一组电控弧形夹手(49),所述控制器(21)的输出端通过导线与电控弧形夹手(49)电性连接;所述多个圆形空心筒(10)上套装有防水弹性布(50);所述多个条形排渣口(18)的数量为3-6个;所述控制器(21)为MAM-200的控制器,所述控制器(21)内设有PLC控制系统(51);所述控制器(21)上设有电容触摸屏(52)和市电接口(53),所述控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(52)电性连接,所述控制器(21)的输入端通过导线与市电接口(53)电性连接。

本实施方案的特点为,圆形基座上表面固定连接有圆形承载箱体,圆形承载箱体内设有表面毛刺清理机构,圆形承载箱体内上表面设有端部切断机构,圆形承载箱体侧表面上设有与毛刺清理机构相对应的喷水机构,圆形基座下表面设有移动机构,毛刺清理机构由开在圆形承载箱体上表面的多个一号圆形开口、设置在圆形承载箱体内下表面且与多个一号圆形开口对应的多个圆形垫片、开在每个圆形垫片上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的真空吸盘、设置在每个一号圆形凹槽内且与所对应的真空吸盘连接的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上的电控推动支杆、固定连接在每个电控推动支杆上表面的圆形承载板、开在每个圆形承载板上表面的环形凹槽、嵌装在每个环形凹槽内的圆形空心筒、开在每个圆形空心筒上表面的二号圆形开口、设置在每个圆形空心筒上表面边缘处的环形滑轨、设置在每个环形滑轨上的多个电控小车、设置在每相邻一组电控小车之间的弹性带、固定连接在每个电控小车侧表面上的电控伸缩支杆、套装在每个电控伸缩支杆上的清理毛刷头、设置在每个电控小车上表面的红外测距仪、开在每个圆形空心筒侧表面上的多个条形排渣口、设置在每个圆形空心筒内侧表面上的两组弹性清理条共同构成,圆形基座侧表面上开有一号矩形凹槽,一号矩形凹槽内嵌装有控制器,控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、电控推动支杆、电控小车和电控伸缩支杆电性连接,所控制器的输入端通过导线与红外测距仪电性连接,一种操作比较方便,结构比较简单,使用性比较良好,能够自动进行黄瓜表面清洁,同时对黄瓜的黄花进行自动旋转切除,减轻劳动强度,提高效率的装置。

在本实施方案中,首先控制器开启,整个装置启动。型号为MAM-200控制器的输入端通过导线控制红外测距仪和市电接口的运行,型号为MAM-200控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、电控推动支杆、电控小车和电控伸缩支杆、电控移动体和二号微型旋转电机、微型机械臂、电控弧形夹手和电容触摸屏的运行。通过市电接口接通电源,PLC控制系统为装置提供程序支持,通过电容触摸屏控制整个装置。当整个装置启动后将黄瓜自一号圆形开口放入并利用电控弧形夹手夹住黄瓜尾部,在此过程中电控移动体带动二号微型旋转电机移动到倾斜滑轨上,同时二号微型旋转电机带动摆动切割臂上的条形切割刀将黄瓜顶端切除。此时电控推动支杆推动圆形承载板向上运动,使黄瓜自二号圆形开口伸入圆形空心筒内。电控小车带动电控伸缩支杆进行转动使清理毛刷头对黄瓜进行清理,红外测距仪探测黄瓜位置使电控伸缩支杆进行适当伸长。在此过程中蓄水箱内的清水顺着喷水管自喷水头喷到黄瓜上进行清洗,其中打开密封塞自进水口进行续水,弧形垫片上的微型机械臂起到支撑作用。由真空吸盘固定的一号微型旋转电机进行旋转带动圆形空心筒进行转动,使弹性清理条对黄瓜进行进一步清理,污水自条形排渣口排出。防水弹性布起到防水作用使清水顺着弧形倾斜板自弧形开口流出。竖直圆柱起到支撑装置的作用,转动轴承、转动框架和滚动轮使装置自由移动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

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