自动豆棒机下签装置的制作方法

本实用新型涉及一种食品加工生产设备，尤其涉及一种用于提高自动豆棒机自动化程度的自动豆棒机下签装置。

背景技术：

传统的豆棒卷制工艺完全依赖人工完成，手工卷制豆棒不但劳动强度大，而且卷制的豆棒质量欠佳。为解决上述问题，本申请人研制了一种豆棒自动卷制机，并申请了申请号为201210288557.0的发明专利，然而该豆棒自动卷制机仍然存在以下缺点：1）该豆棒自动卷制机只能自动完成卷制的过程，而用于卷制豆棒的卷辊或竹签仍然需要人工放入豆筋锅内或人工从豆筋锅内将卷制好的豆棒竹签取出，因此每台豆棒自动卷制机上仍然需要配备至少两个操作工人来进行卷辊或竹签的取放工作，这不但提高了企业的生产成本，同时也增加了工人的劳动强度；2）由于卷制好的豆棒需要放到卷辊托架上面以便送入到烘房中烘干，而现有豆棒自动卷制机没有将豆棒从豆筋锅中取出并码放到卷辊托架上面的机构，仍然需要人工将豆棒码放到托架上面，这进一步降低了生产效率，增加了工人的工作强度。

针对上述不足，本申请人研制了一种可进一步提高豆棒自动卷制机自动化程度的下签装置，该下签装置的研制可有效地解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种自动豆棒机下签装置，该下签装置可自动完成将卷辊依次码放到卷辊托架上的任务，有效地解决了现有豆棒自动卷制机上缺乏向卷辊托架上面自动码放卷辊装置的技术问题。另外，本实用新型的下签装置无需复杂的控制机构和程序，具有设备简单、制造成本低等优点。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的自动豆棒机下签装置，所述自动豆棒机包括方形的锅体，所述下签装置包括宽度与所述锅体的宽度相应的呈矩形框体结构的托架，所述托架两侧安装有平行设置的托板，所述托板的上部制成波浪状，还包括向所述托板上运送卷辊的卷辊运输装置，所述卷辊运输装置包括两条平行设置的由传动轮带动的第一输送带或第一输送链，所述两条第一输送带或第一输送链之间的距离与锅体的宽度相应，所述两条第一输送带或第一输送链外侧表面沿第一输送带或第一输送链长度方向上并列设置有多个挡块A；还包括用于将第一输送带或第一输送链上的卷辊转运到托板上的转运机构。

进一步，所述转运机构包括两个对称设置在机械爪以及控制两个机械爪运动的机械臂组件，所述两个机械爪之间的距离与锅体锅口处的宽度相应。

进一步，还包括用于推送所述托架前后移动的推送机构。

进一步，所述推送机构包括由传动轮带动的第二输送带或第二输送链，所述第二输送带或第二输送链外侧表面沿第二输送带或第二输送链长度方向上并列设置有多个挡块B，所述托架内垂直第一输送链的传输方向设置有多根连杆，所述挡块B伸入到两根相邻的连杆之间，挡块B随第二输送带或第二输送链的运动将推动所述连杆及托架前后移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动豆棒机下签装置，主要由向所述托板上运送卷辊的卷辊运输装置和转运机构组成，通过卷辊运输装置和转运机构的配合得以完成将所述卷辊自动码放到托架上面的工作。本实用新型的自动豆棒机下签装置具有结构简单、制造成本低、工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为安装有本实用新型下签装置的自动豆棒机的俯视图；

图2为安装有本实用新型下签装置的自动豆棒机的立体结构示意图；

图3为图2中A区放大示意图；

图4为图2中B区放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1至4所示，本实施例中的自动豆棒机下签装置，所述自动豆棒机包括方形的锅体10，所述锅体10的锅口成矩形，锅体10大致宽度在60-70cm，所述下签装置包括宽度与所述锅体10的宽度相应的呈矩形框体结构的托架20，所述托架20两侧安装有平行设置的托板21，所述托板21的上部制成波浪状以防止落入到托板21上部的卷辊端部自由滚动，上述的波浪状包括锯齿形结构；本实施例中的自动豆棒机下签装置还包括向所述托板21上运送卷辊的卷辊运输装置，所述卷辊运输装置包括两条平行设置的由传动轮带动的第一输送链23，所述两条第一输送链23之间的距离与锅体10的宽度相应，所述两条第一输送链23外侧表面沿第一输送链23长度方向上并列设置有多个挡块A24；还包括用于将第一输送链23上的卷辊转运到托板21上的转运机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转运机构包括两个对称设置在机械爪25以及控制两个机械爪25运动的机械臂组件，所述两个机械爪25之间的距离与锅体10锅口处的宽度相应。具体地，所述机械臂组件包括两个对称设置的支架和连接两个支架之间的转轴22，所述两个机械爪25设置在转轴22上并可绕所述转轴22摆动，所述机械爪25可通过气缸驱动开阖。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于推送所述托架20前后移动的推送机构。优选的，所述推送机构包括由传动轮带动的第二输送链26，所述第二输送链26外侧表面沿第二输送链26长度方向上并列设置有多个挡块B27，所述托架20内垂直第一输送链23的传输方向设置有多根连杆28，所述挡块B27伸入到两根相邻的连杆28之间，挡块B27随第二输送链26的运动将推动所述连杆28及托架20前后移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。