本实用新型涉及食品加工设备，尤其涉及一种三维数控浇注机头。
背景技术：
在进行巧克力的生产时，一般需要在巧克力的表面浇注一定的图案，以增加其美观性；现阶段大多数浇注机均为平面浇注结构，即只能够在巧克力的表面浇注平面图形，无法进行三维浇注。且现在大多数浇注方法均是采用人工绘制，其效率较低，且容易出现误差，导致绘制的图案不完美。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三维数控浇注机头。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种三维数控浇注机头，包括机架、X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、物料输送装置和浇注装置，所述浇注装置与Y轴运动控制装置固定连接，所述Y轴运动控制装置与所述Z轴运动控制装置固定连接，所述Z轴运动控制装置与所述X轴运动控制装置固定连接，所述X轴运动控制装置与所述机架固定连接。
具体地，所述浇注装置包括料斗和浇注管，所述浇注管通过固定板与所述料斗固定连接，且位于所述物料输送装置的上方，所述物料输送装置包括传动电机、传动带和支撑架，所述支撑架与所述机架固定连接。
具体地，所述X轴运动控制装置包括X轴电机、X轴丝杠和X轴滑槽，所述X轴电机与所述机架固定连接，所述X轴丝杠沿X轴向设置，且所述X轴丝杠的转矩输入端与所述X轴电机的转矩输出端固定连接，至少一个所述X轴滑槽沿X轴向与所述机架固定连接，所述Z轴运动控制装置上设置有与所述X轴丝杠螺纹啮合的丝杠螺母，切所述Z轴运动控制装置与所述X轴滑槽可滑动连接。
具体地，所述Z轴运动控制装置包括Z轴电机、Z轴丝杠、固定竖板、固定横板、Z轴滑板和缓冲弹簧，两个所述固定竖板沿Z向平行设置，所述固定竖板通过与所述X轴滑槽适配的X轴滑棱与所述X轴滑槽可滑动连接，所述固定竖板上设置有与所述X轴丝杠螺纹啮合的丝杠螺母，所述固定横板与所述固定竖板的下端固定连接，所述Z轴丝杠沿Z向设置且位于两个所述固定竖板之间，所述Z轴电机与所述固定横板固定连接且所述Z轴电机的转矩输出端与所述Z轴丝杠的转矩输入端固定连接，所述Z轴滑板设置在所述固定横板的上方，且所述Z轴滑板的中部设置有与所述Z轴丝杠螺纹啮合的丝杠螺母，所述Z轴滑板的两端与两个所述固定竖板的内侧面可滑动连接，至少两个所述缓冲弹簧位于所述Z轴丝杠的两侧，且所述缓冲弹簧的两端分别与所述Z轴滑板和所述固定横板固定连接，所述Y轴运动控制装置与所述Z轴滑板固定连接。
具体地，所述Y轴运动控制装置包括Y轴电机、Y轴滑板、Y轴丝杠、Y轴固定板和固定端板，两个所述Y轴固定板分别与所述Z轴滑板的两端固定连接，所述固定端板与所述Y轴固定板的第一端固定连接，所述Y轴电机与所述固定端板固定连接，所述Y轴丝杠沿Y向设置且位于两个所述Y轴固定板之间，所述Y轴丝杠的转矩输入端与所述Y轴电机固定的转矩输出端固定连接，所述Y轴滑板的两端与所述Y轴固定板可滑动连接，所述Y轴固定板中部设置有与所述Y轴丝杠啮合的螺纹孔，所述固定板与所述Y轴滑板固定连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种三维数控浇注机头通过X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置和Z轴运动控制装置实现对浇注管在X向、Y向和Z向三维移动的目的，从而实现三维浇注的目的。
附图说明
图1是本实用新型所述三维数控浇注机头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种三维数控浇注机头，包括机架1、X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、物料输送装置2和浇注装置3，浇注装置3与Y轴运动控制装置固定连接，Y轴运动控制装置与Z轴运动控制装置固定连接，Z轴运动控制装置与X轴运动控制装置固定连接，X轴运动控制装置与机架1固定连接，浇注装置3包括料斗和浇注管，浇注管通过固定板与料斗固定连接，且位于物料输送装置2的上方，物料输送装置2包括传动电机、传动带和支撑架，支撑架与机架1固定连接。
其主要工作原理为：通过X轴运动控制装置支撑Y轴运动控制装置和Z轴运动控制装置在X向运动，然后通过Z轴运动控制装置控制Y轴运动控制装置在Z向运动，最后通过Y轴运动控制装置控制浇注装置3在Y向运动，通过浇注装置3和物料输送装置2的配合实现三维浇注。三个运动控制装置的具体结构和工作原理如下：
X轴运动控制装置包括X轴电机4、X轴丝杠5和X轴滑槽6，X轴电机4与机架1固定连接，X轴丝杠5沿X轴向设置，且X轴丝杠5的转矩输入端与X轴电机4的转矩输出端固定连接，至少一个X轴滑槽6沿X轴向与机架1固定连接，Z轴运动控制装置上设置有与X轴丝杠5螺纹啮合的丝杠螺母，切Z轴运动控制装置与X轴滑槽6可滑动连接。
通过X轴电机4转动带动X轴丝杠5转动，从而通过丝杠螺母固定竖板7沿X轴滑槽6在X向运动，从而可以实现与Z轴运动控制装置整体在X向上运动。另外的，为了节省成本，可以在只设定一个X轴电机42，但是为了移动的稳定，需要设置至少两个X滑槽，且沿X轴丝杠5对称分布。
Z轴运动控制装置包括Z轴电机8、Z轴丝杠10、固定竖板7、固定横板9、Z轴滑板12和缓冲弹簧11，两个固定竖板7沿Z向平行设置，固定竖板7通过与X轴滑槽6适配的X轴滑棱与X轴滑槽6可滑动连接，固定竖板7上设置有与X轴丝杠5螺纹啮合的丝杠螺母，固定横板9与固定竖板7的下端固定连接，Z轴丝杠10沿Z向设置且位于两个固定竖板7之间，Z轴电机8与固定横板9固定连接且Z轴电机8的转矩输出端与Z轴丝杠10的转矩输入端固定连接，Z轴滑板12设置在固定横板9的上方，且Z轴滑板12的中部设置有与Z轴丝杠10螺纹啮合的丝杠螺母，Z轴滑板12的两端与两个固定竖板7的内侧面可滑动连接，至少两个缓冲弹簧11位于Z轴丝杠10的两侧，且缓冲弹簧11的两端分别与Z轴滑板12和固定横板9固定连接，Y轴运动控制装置与Z轴滑板12固定连接。.
通过Z轴电机8的转动，带动Z轴滑板12沿固定竖板7在Z向滑动，从而实现了与Z轴滑板12固定连接的Y轴运动控制装置可以在Z向移动；同时为了使Y轴运动控制装置运动稳定，在固定横板9与Z轴滑板12之间设置多个缓冲弹簧11，可以有效的避免Y轴运动控制装置上下运动时出现的不稳定现象。
Y轴运动控制装置包括Y轴电机13、Y轴滑板15、Y轴丝杠17、Y轴固定板14和固定端板13，两个Y轴固定板14分别与Z轴滑板12的两端固定连接，固定端板13与Y轴固定板14的第一端固定连接，Y轴电机13与固定端板13固定连接，Y轴丝杠17沿Y向设置且位于两个Y轴固定板14之间，Y轴丝杠17的转矩输入端与Y轴电机13固定的转矩输出端固定连接，Y轴滑板15的两端与Y轴固定板14可滑动连接，Y轴固定板14中部设置有与Y轴丝杠17啮合的螺纹孔，固定板与Y轴滑板15固定连接。
通过Y轴电机13的转动，带动Y轴滑板15沿Y轴固定板14在Y向滑动，从而实现了与Y轴滑板15固定连接的浇注装置3在Y向移动。同时通过X轴运动控制装置、Z轴运动控制装置和Y轴运动控制装置的组合工作，实现了浇注装置3在X向，Y向，Z向的三维运动。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。