用于定位和定向鱼体的装置的制作方法

文档序号:11328275阅读:483来源:国知局
用于定位和定向鱼体的装置的制造方法

本发明涉及一种用于定位和定向鱼体的设备,包括具有槽状接收件的传送装置,所述传送装置用于分别接纳各一个鱼体并用于沿传送方向横向于所述鱼体的纵轴线传送鱼体,并且包括定位装置,将该定位装置构造成通过在横向于传送方向延伸的位移方向上移动鱼体来实现对鱼体的定位。本发明还进一步涉及一种用于切断无头鱼体尾部的设备。

该装置特别适用于鱼的自动加工过程,例如用于把头部或尾部区域从剩余的鱼体切除时。



背景技术:

文献de3125412c1描述了这样一种用于定位鱼的通用设备,其使鱼进入所需位置以进行去头。所述定位通过位移件实现,所述位移件可通过布置在步进马达的曲柄臂上的推杆移动。

该已知的设备具有这样的缺点:由于位移件的驱动类型,在定位鱼体之后,位移件需要在下一个位移过程开始之前先移回到其起始位置。此外,定位设备的机械部件由于位移件方向的改变而受到高度的压力,这对使用寿命产生不利的影响。由于上述影响,提高整个机器的生产率,即每个单位时间可加工的鱼体的数量,的机遇是有限的。



技术实现要素:

因此,本发明的目的是创建一种用于定位和定向鱼体的设备,其特别是能够以高生产率实现对鱼体的精确定位并且其同时还具有长使用寿命。

该目的通过具有上述特征的方法来实现,其特征在于所述定位装置包括用于移动鱼体的滑动件,和滑动件座,将所述滑动件布置在所述滑动件座上以便其可以围绕至少一个轴线从静止位置枢转出,并且将所述滑动件座设计和构造成可沿所述位移方向移动。换句话说,将所述滑动件设计和构造成可以在两个自由度上移动。一方面,将所述滑动件设计成可以相对于所述滑动件座枢转,另一方面,由于将所述滑动件座构造成能够沿位移方向移动,将所述滑动件设计成可以以平移方式整体移动。因此有利地,鱼体可通过所述滑动件在位移方向上位移。如果所述鱼体或所述滑动件在每种情况下已经到达预期位置,则所述滑动件可以反向于位移方向通过围绕至少一个轴线枢转地从静止位置转向离开。因此,在达到所述规定位置时在鱼体上施加的力显著减少,使得所述滑动件在枢转位置上基本上自由地在鱼体上滑动。以这种方式,一方面,实现了对每个鱼体的精确定位,另一方面,由于所述滑动件因先前描述的相对于所述滑动件座的枢转运动而向后移动,所有的定位装置中的部件的机械负荷大大减小,使得根据本发明的定位装置具有长的使用寿命。此外,还有效地防止了所述滑动件对鱼体的伤害。鱼体的纵轴线是指在头部至尾部方向上延伸的鱼或鱼体的轴线。

本发明的一个有利的实施例的特征在于,所述定位机构包括磁复位机构,将所述磁复位机构以这样的方式设计,即在鱼体位移期间所述磁复位机构对作用在位移方向上的滑动件施加恢复力。在这种情况下,优选地,将所述磁性复位装置设计成使得其在鱼体位移期间将所述滑动件保持在静止位置。

进一步优选地,所述磁性复位装置允许所述滑动件通过相对于所述滑动件座的枢转运动而偏转到滑动位置,使得鱼体以限定的规定最大力沿位移方向移动。如果位移所需的力超过规定的阈值从而超过由所述磁复位装置生成的恢复力,则所述滑动件枢转直至其在鱼体上基本上无作用力地滑动,从而终止位移过程。一个重要的优点是,以这样的方式构造所述磁复位装置,即基于磁场产生恢复力。因此,所述磁复位装置不会遭遇到任何磨损和撕裂的迹象,并且完全免于维护。以这种方式实现了根据本发明的整个设备的长寿命。另一个优点是,由于所述复位装置的存在,不需要安装弹簧件,因此可以避免由于在加工食品时所需的高卫生标准而产生的与清洁弹簧件相关的巨大努力和费用。

本发明的优选改进特征在于,所述磁复位装置至少包括第一磁性件和第二磁性件,以这样一种方式将所述第一磁性件布置在滑动件上,将所述第二磁性件布置在所述滑动件座上,即,使得在静止位置时,所述第一磁性件和所述第二磁性件的异性磁极分别至少彼此基本相对而互不接触。至少一个的所述第一磁性件和至少一个的所述第二磁性件各自包括永磁体和/或电磁体。特别优选地,将所述永磁体设计为钕磁体。进一步优选为镀镍钕磁体。优选地,将所述第一和第二磁性件分别布置在所述滑动件和所述滑动件座上的相对位置,即它们在所述滑动件的静止位置处彼此直接相对。或者,将所述第一和第二磁性件稍微偏移地布置,即不在直接相对的位置。还将所述第一和第二磁性件分别布置成使得在每种情况下异性磁极,例如所述第一磁性件的n极和所述第二磁性件的s极或所述第一磁性件的s极和所述第二磁性件的n极,彼此相对。以这种方式,实现了所述第一磁性件和所述第二磁性件在围绕静止位置的特一定枢转范围内相互吸引,从而在所述滑动件上施加先前提及的恢复力。

根据本发明的一个优选实施例,所述滑动件包括第一轴承件,并且所述滑动件座包括第二轴承件,每个所述轴承件包括用于容纳枢转轴的凹槽,所述第一和第二轴承件通过所述凹槽布置成可以围绕所述至少一个轴线枢转。因此,使上述的轴承件适于将所述滑动件可枢转地连接到所述滑动件座并且表现为一种结构紧凑且易于清洁的单元。

本发明的另一个有利的实施例的特征在于,将所述第一轴承件设计为至少基本上为u形轮廓并具有两个侧部和一个的基部,每个所述侧部至少部分地包围所述第二轴承件的侧表面。这具有如下优点:定位装置整体上结构尽可能紧凑,并且由于较不复杂的几何形状而易于清洁。

根据另一个优选实施例,至少一个所述侧部包括至少一个用于容纳所述第一磁性件的第一插座,所述第一磁性件包括以其最长对称轴线平行于枢转轴排列而设置的至少一个第一棒状磁体。因此,可以在至少第一个所述侧部上以特别简单的方式布置所述磁性件。优选地,所述第一磁性件以强制锁定方式布置在所述第一插座中。然而,另外或可替代地,非强制连接也是有利的。

本发明的另一个有利实施例的特征在于,所述第二轴承件包括至少一个用于容纳所述第二磁性件的第二插座,所述第二磁性件包括以其最长对称轴线平行于枢转轴排列而设置的至少一个第二棒状磁体。所提到的与所述第一插座相关的优点类似地适用于所述第二插座,因此参考先前提到的优点以避免重复。

根据本发明的另一个有利的实施例,所述第二棒状磁体至少基本在所述第二轴承件的宽度上从其一个所述侧表面延伸到相应的另一个所述侧表面。这样具有的优点是所述第二磁性件仅由单个所述第二棒状磁体构成。可以通过选择所述第二棒状磁体的长度和所述第二棒状磁体磁极和相应的异性的所述第一棒状磁体磁极之间的距离,作为其在静止位置的结果,来预选出恢复力的最大值。

本发明的另一个有利的实施例的特征在于,所述第一轴承件的每个所述侧部包括用于收纳每个所述第一磁性件的第一插座,所述每个第一磁性件包括以它们的最长对称轴线平行于枢转轴排列而设置的第一棒状磁体。通过将所述第一插座双边布置可以确保在所述第一轴承件的两侧的力均匀传递。

有利地,所述第二磁性件包括以异性磁极排列的两个第二棒状磁体,其通过所述第二轴承的多个所述第二插座,所述第二棒状磁体以它们的最长对称轴线平行于枢转轴排列而布置,其中,以这样的方式构造在所述第一轴承件的每个所述侧部中用于接纳各个所述第一棒状磁体的所述第一插座,即在各个所述侧表面上以异性磁极排列的每个所述棒状磁体均至少基本上与两个所述第一棒状磁体相对且互不接触。将所述第二棒状磁体以异性磁极排列的布置具有如下的恢复力曲线的优点,即,随所述滑动件越来越偏离静止位置,该恢复力曲线最初与恢复力的大小的减小有关。在规定的偏转值下,恢复力呈现最小值,以使得在进一步偏转时由于开始产生排斥所述恢复力从而再次增加。参考附图描述的适当部分以便理解操作方式和进一步细节。

进一步优选地,根据本发明的设备包括布置在所述传送装置上方的循环传送机,将所述滑动件座的至少一个布置在所述的循环传送机上,并且将所述循环传送机设计和构造成可以使至少一个所述滑动件座在位移方向上移动。这样做的优点是,由于所述循环传送机,所述滑动件或所述滑动件座连续环行,在连续操作中以恒定速度传送,从而总体来说可以实现高位移速度,因此可以实现鱼体的快速定位。以这种方式,总生产率显着增加。

有利地,相对于传送方向,将所述循环传送机布置在位移方向和传送方向之间的倾斜位置,其提前角(leadangle)大于0°且小于90°。所述倾斜位置使得滑动件或滑动件座“沿”传送方向移动,这样使得所述滑动件在传送方向上的速度分量与所述传送装置的传送速度相当。

优选地,在所述循环传送机上布置有抵接和引导件,将所述抵接和引导件设计和构造成使得,在规定的端部位置,所述滑动件在限制引导下从静止位置或滑动位置枢转到偏转位置。以这种方式,指定了用于定位鱼体的规定端部位置,并且还可靠地防止了所述滑动件与设备其他部件的可能的碰撞。

优选地,将所述抵接和引导件之间的距离设计成可以变化性调节以选择规定的端部位置。这提供了使根据本发明的设备适应于各种条件的可能性,例如适应于待处理的鱼体的尺寸或适用于鱼类的尺寸。

该目的还通过一种用于切除无头鱼体的尾部的设备来实现,该设备包括用于从鱼体切断尾部的切割装置,其中将根据权利要求1至14中任一项所述的用于定位和定向鱼体的设备布置于切割装置的上游。

附图说明

更多本发明的优选或有益特征及实施例见于从属权利要求及说明书。参照下列附图,对各个特别优选的实施例进行详细介绍。附图中示出:

图1根据本发明的用于定位和定向鱼体的设备的和根据本发明的用于切除无头鱼体尾部的设备的透视图;

图2根据本发明的定位装置的第一有利实施例的分解图;以及

图3根据本发明的定位装置的第二有利实施例的分解图。

具体实施方式

图1以透视的方式示出了根据本发明的用于定位和定向鱼体的设备10。设备10包括具有槽形接收件12的传送装置11。将接收件12设计和构造为分别接收图中未示出的各一个鱼体。通过接收件12,鱼体横向于其纵轴线沿传送方向13传送。优选地,将传送装置11设计为具有多个循环旋转的槽形接收件12的循环传送机。优选地,以这样的方式将接收件12与要被传送的鱼体的几何形状相适应:即由侧壁14侧向地,即横向于传送方向13地,引导鱼体并且将鱼体保持在适当的位置,从而使得在鱼体横向方向上鱼体分别在其中一个槽形接收件12内相对于该槽形接收件12被引导,同时在纵向方向上鱼体可滑动地位于槽形接收件12中。

通过定位装置15,使鱼体在位移方向16上移动并因此使其定位在槽形的接收件12中。位移方向16横向于传送方向13延伸。优选地,位移方向16和传送方向13包括90°的角度。进一步优选地,位移方向16与传送方向13之间的角度大于0°且小于90°。

定位装置15包括用于移动鱼体的滑动件17。将滑动件17布置在滑动件座18上,以使得滑动件17能够围绕至少一个轴线从静止位置枢转出。在这种情况下,所述静止位置是指滑动件17相对于滑动件座18、滑动件17处于无外力作用于其自由腿的状态的位置。

此外,将滑动件座18设计和构造成能够在位移方向上移动,一方面使得滑动件17可以通过滑动件座18在位移方向16上移动,另一方面使得滑动件17滑动件座可枢转地围绕所述一个或多个轴线布置。

进一步优选地,定位装置15包括磁复位机构。优选地,将磁复位机构以这样的方式设计,即在鱼体移动期间所述磁复位机构对滑动件17施加作用于位移方向16上的恢复力。换句话说,以这样的方式构造磁复位机构,即,使得滑动件17与鱼体的接触被滑动件17的枢转运动的恢复力所抵消。

如图2所示的根据本发明的定位装置15的第一有利实施例的分解图中,磁复位机构包括至少一个第一磁性件19。优选地,磁性件19布置在滑动件17上。磁复位机构还包括布置在滑动件座18上的第二磁性件20。将第一和第二磁性件19,20各自布置成以使得在滑动件17的静止位置中,第一磁性件19和第二磁性件20的异性磁极彼此至少基本相对且没有接触。因此,例如,第一磁性件19的n极与第二磁性件20的s极相对,反之亦然。在这种情况下,上述磁极或相对的磁极面彼此间隔一定距离布置,使得它们彼此相对而互不接触。或者将第一和第二磁性件19,20布置成使得第一磁性件19和第二磁性件20的纵轴线叠合落在彼此的顶部。或者,将第一和第二磁性件19,20布置成以使得它们彼此偏移,使得各自的纵轴线不是彼此叠合地延伸而是彼此平行地延伸。

优选地,滑动件17包括第一轴承件21,而滑动件座18包括第二轴承件22。第一和第二轴承件21,22各自具有用于接纳枢转轴25的凹槽23,24。通过枢转轴25,将第一轴承件21和第二轴承件22布置成使其可围绕至少一个轴线枢转。

进一步优选地,将第一轴承件21至少基本上设计为u形轮廓,并且包括两个侧部26和一个基部27。有利地,在第二轴承件22的侧表面28上每个侧部26,27至少部分地包围第二轴承件22。特别优选地,将第二轴承件22设计成实心体而第一轴承件21的u形轮廓侧向包围该实心体。或者,第二轴承件22也是u形的轮廓。

优选地,第一轴承件21的至少一个侧部26包括用于接纳第一磁性件19的第一插座29。优选地,第一插座29设计为侧部26中的凹槽。或者,插座29是一个孔。基本上,建立与第一磁性件19的永久连接的任何机构都适合作为插座29。因此,也可以将插座29设计成使得第一磁性件19通过非强制的、牢固结合的或强制锁定的接头而布置在其上。

有利地,第一磁性件包括至少一个以其最长对称轴线平行于枢转轴25排列而设置的第一棒状磁体33。在这种情况下,第一棒状磁体33的最长对称轴线是指通过最短路线穿过第一棒状磁体的磁性n极和s极而延伸的轴。

特别优选地,第二轴承件22包括用于接收第二磁性件20的至少一个第二插座30。第二磁性件20进一步包括以其最长对称轴线平行于枢转轴25排列而设置的第二棒状磁体31。

有利地,第二棒状磁体31至少基本在第二轴承件22的宽度上从其一个侧表面28延伸到相应的另一个侧表面28。换句话说,第二棒状磁体31的长度基本上对应第二轴承件22的宽度。优选地,第二棒状磁体31的端部各自与侧面28形成平坦的表面。

进一步优选地,第一轴承件21的每个侧部26都包括用于收纳各个第一磁性件19的第一插座29,所述各个第一磁性件19分别包括以它们的最长对称轴线分别平行于枢转轴25排列而设置的第一棒状磁体33。

图3示出了根据本发明的定位装置的第二有利实施例的分解图。

有利地,第二磁性件20包括以异性磁极排列的两个第二棒状磁体31,32。第二棒状磁体31,32通过第二轴承件22的多个第二插座30布置,以它们的最长对称轴线平行于枢转轴25排列而设置。此外,以这样的方式构造在第一轴承件21的每个侧部26中用于接纳每个第一棒状磁体33,34的第一插座29,即每个在每个侧表面28上以异性磁极排列的棒状磁体31,32均至少基本上与两个第一棒状磁体33,34相对且互不接触。

结合均在各个侧表面28上设置的第一棒状磁体31,32,第二棒状磁体31,32的异性磁极排列对于沿位移方向作用在滑动件17上的恢复力的大小具有特别有利的影响。为了更好地理解,以下将首先在侧部26之一的区域中描述操作模式。对于相应的另一侧部26的区域,以类似的方式应用以下说明,但是n极和s极相应地互相交换。

例如,如果将两个第二棒状磁体31,32如图3所示地布置成使得第二棒状磁体31的磁性s极和第二棒状磁体32的磁性n极位于右侧面28上,则第一棒状磁体33的s极与第二棒状磁体32相对配置且第一棒状磁体34的n极与第二棒状磁体31相对配置。由于这种布置,在滑动件17的静止位置,吸引力作用在第一棒状磁体33和第二棒状磁体32之间以及作用在第一棒状磁体34与第二棒状磁体31之间,这引起了所述的恢复力。

在使滑动件围绕枢转轴25枢转时,第一棒状磁体33,34与第二棒磁体31,34之间的空间距离均首先增加,这使得恢复力随着滑动件从静止位置偏转的增加而减小。然后恢复力持续减小直到达到滑动件17从静止位置的规定偏转,并在该规定偏转下达到最小。滑动件17超出该预定偏转的进一步枢转之后将导致恢复力的大小的增加,因为在每种情况下,第一棒状磁体33的s极向第二棒状磁体31的s极接近,并且第一棒状磁体34的n极向第二棒状磁体32的n极接近。当同性磁极彼此接近时,这导致了相应的棒状磁体31,32,33,34之间的排斥力,从而使恢复力再次增加。作为前述滑动件17的偏转的函数的恢复力的曲线具有的优点是,在定位鱼体的过程中,滑动件17通过恢复力基本上保持在静止位置。当鱼体达到其预期的端部位置时,滑动件17通过枢转向相反于位移方向16而屈服。由于恢复力随着偏转的增多而减小,滑动件17可以在鱼体上滑动。只有在滑动件17进一步从静止位置偏转出时,恢复力再次增加,这促使滑动件17在发生大的枢转运动后尽可能快地返回到静止位置。

优选地,侧部26朝向向外的区域覆盖有覆盖件38。覆盖件38特别用于附接第一磁性件19或第一和第二棒状磁体33、34。有利地,覆盖件38通过螺钉39拧到侧部26上。然而,可替代地,覆盖件38也可以通过任何其它已知的紧固件布置。

如图1所示,有利地,根据本发明的设备包括布置在传送装置11上方的循环传送机35。将滑动件座18中的至少一个布置在循环传送机35上,并且将所述循环传送机35设计和构造成可以使至少一个滑动件座18在位移方向16上移动。有利地,将循环传送机35设计成使滑动件座18与各自的滑动件17连续地传送。

优选地,相对于传送方向13,将循环传送机35布置在位移方向16和传送方向13之间的倾斜位置,其提前角大于0°且小于90°。优选地,选择循环传送机35的输送速度,以使得滑动件座18和滑动件17在传送方向13上的速度分量与传送装置11的传送速度相当,从而使得滑动件17和每个槽形接收件12相对于传送方向13彼此静止。

根据本发明的另一优选实施例,在循环传送机35上布置有抵接和引导件36,将所述抵接和引导件设计和构造成使得,在规定的端部位置,滑动件17在强制引导下从静止位置或滑动位置枢转到偏转位置。换句话说,将抵接和引导件36布置成使得,在达到规定的端部位置时,滑动件17反向于位移方向16枢转,从而使得所述滑动件17通过循环传送机35从静止位置地被偏转得尽可能远。将抵接和引导件36进一步设计和构造成可靠地防止滑动件17与用于加工鱼体的切割装置37之间可能的碰撞。

有利地,将抵接和引导件36之间的距离设计成可以变化性调节以调节规定的端部位置。因此,将抵接和引导件构造成可以布置在至少在位移方向上的不同的位置。

图1进一步示出了根据本发明的具有切割装置37的用于切除无头鱼体的尾部的设备,将该切割装置37设计和构造成用于从鱼体切断尾巴。例如,将切割装置37设计为圆形刀。

根据本发明的具有根据权利要求1至14中任一项所述的特征的用于定位和定向鱼体的设备布置在切割装置37的上游。

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