一种农场饲料快速碾碎用机器人的制作方法

文档序号:11082850阅读:328来源:国知局
一种农场饲料快速碾碎用机器人的制造方法与工艺

本发明涉及一种机器人,尤其涉及一种农场饲料快速碾碎用机器人。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作。

饲料是所有人饲养的动物的食物的总称,比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉和谷物粱等十余个品种的饲料原料。

现有的农场饲料碾碎用机器人存在饲料碾碎速度慢的缺点,因此亟需研发一种饲料碾碎速度快的农场饲料快速碾碎用机器人。



技术实现要素:

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的农场饲料碾碎用机器人饲料碾碎速度慢的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种饲料碾碎速度快的农场饲料快速碾碎用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种农场饲料快速碾碎用机器人,包括有饲料箱、第一支杆、挡板、铰接部件、连杆、滚轮、凸轮、第一弹簧、第一拉绳、第一绕线轮、小皮带轮、第一电机、第一压块、第二拉绳、第一转轴、第二电机、平皮带、第二绕线轮、大皮带轮、第一碾碎箱、第二压块、第二弹簧、第二碾碎箱、第二转轴、轴承座、第二支杆、底座、第三支杆、收集框、第四支杆和支架;底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架,支架内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有饲料箱,饲料箱左壁下端与挡板左端通过铰接部件连接,铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板,连接轴固定安装在凹形板上,在旋转板上设有圆孔,连接轴穿过旋转板上的圆孔,并且旋转板通过绕着连接轴转动,饲料箱左壁下端通过焊接的方式与饲料箱左壁下端的铰接部件的凹形板连接,挡板左端通过焊接的方式与饲料箱左壁下端的铰接部件的旋转板连接,挡板右端与饲料箱内右壁下部接触,滚轮通过连杆焊接在挡板底部中间,支架内顶部右侧焊接有第一支杆,第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机,第二电机上的输出轴通过联轴器与第一转轴连接,第一转轴上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮和小皮带轮,第一绕线轮位于小皮带轮的后侧,第一绕线轮上绕有第一拉绳,支架内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一电机,第一电机的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮,凸轮位于滚轮的下方,凸轮与滚轮接触配合,底座顶部左侧焊接有第四支杆,第四支杆位于支架的右方,第四支杆上端通过螺栓连接的方式连接有第二碾碎箱,第二碾碎箱右壁中部开有第四小孔,第二碾碎箱底部右侧开有第二小孔,第二碾碎箱内左壁设有第二弹簧,第二弹簧的一端通过挂钩的方式与第二碾碎箱内左壁连接,第二弹簧的另一端通过挂钩的方式连接有第二压块,底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有收集框,收集框位于第二小孔的下方,底座顶部右侧焊接有第三支杆和第二支杆,第三支杆位于第二支杆的左方,第三支杆上端通过螺栓连接的方式连接有第一碾碎箱,第一碾碎箱右壁中部开有第一小孔,第一碾碎箱底部左侧开有第三小孔,第三小孔位于第二碾碎箱的右上方,第一碾碎箱内左壁设有第一弹簧,第一弹簧的一端通过挂钩的方式与第一碾碎箱内左壁连接,第一弹簧的另一端通过挂钩的方式连接有第一压块,第一拉绳穿过第一小孔,第一拉绳的末端通过挂钩的方式与第一压块连接,第二支杆上端通过螺栓连接的方式连接有轴承座,轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴,第二转轴上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮和大皮带轮,第二绕线轮位于大皮带轮的后侧,第二绕线轮上绕有第二拉绳,第二拉绳穿过第四小孔,第二拉绳的末端通过挂钩的方式与第二压块连接,大皮带轮位于小皮带轮的正下方,大皮带轮与小皮带轮之间绕有平皮带。

优选地,还包括有铁片和电磁铁,挡板右端焊接有铁片,饲料箱内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电磁铁,电磁铁位于铁片的正右方,电磁铁和铁片的立体形状均为长方体形。

优选地,还包括有锯齿,第一压块的左侧与第二压块的右侧均通过螺栓连接的方式连接有锯齿,锯齿的材质为不锈钢,第一压块上的锯齿和第二压块上的锯齿大小相同。

优选地,支架的材质为Q235钢。

优选地,第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。

工作原理:当需要碾碎饲料时,首先启动第二电机带动第一转轴顺时针转动,从而带动第一绕线轮顺时针转动,从而就会收回第一拉绳,从而带动第一压块向右运动,当第一压块向右运动到合适位置时,第二电机停止工作。然后启动第一电机带动凸轮转动,当滚轮与凸轮凹进去部分接触时,第一电机停止工作,此时挡板就会顺时针旋转一定角度,从而饲料箱内的饲料就会落入到第一压块左侧的第一碾碎箱内。当第一碾碎箱内的饲料合适时,再启动第一电机带动凸轮转动,当挡板复位时,第一电机停止工作。此时颗粒较小的饲料就会通过第三小孔落入到第二碾碎箱内。则颗粒较大的饲料就会留在第一碾碎箱内。然后再启动第二电机带动第一转轴顺时针或逆时针转动,从而带动第一绕线轮顺时针或逆时针转动,从而就会收回或放出第一拉绳,从而带动第一压块左右运动,从而第一压块就会将第一碾碎箱内的饲料进行碾碎,从而通过第三小孔落入到第二碾碎箱。与此同时第一转轴顺时针或逆时针转动,从而带动小皮带轮顺时针或逆时针转动,从而带动平皮带顺时针或逆时针转动,从而带动大皮带轮顺时针或逆时针转动,从而带动第二转轴顺时针或逆时针转动,从而带动第二绕线轮顺时针或逆时针转动,从而就会收回或放出第二拉绳,从而带动第二压块左右运动,则第二压块就会将第二碾碎箱内的饲料进行再次碾碎。则足够小的饲料就会通过第二小孔落入到收集框内。然后不断地重复以上步骤,就会将更多的饲料进行碾碎。当饲料碾压完毕时,并且第一压块和第二压块复位时,第二电机停止工作。

因为还包括有铁片和电磁铁,挡板右端焊接有铁片,饲料箱内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电磁铁,电磁铁位于铁片的正右方,电磁铁和铁片的立体形状均为长方体形,所以当挡板复位时,启动电磁铁通电,从而电磁铁就会吸住铁片,从而能够将挡板固定的更牢固,从而防止饲料箱内的饲料掉落。

因为还包括有锯齿,第一压块的左侧与第二压块的右侧均通过螺栓连接的方式连接有锯齿,锯齿的材质为不锈钢,第一压块上的锯齿和第二压块上的锯齿大小相同,所以能够将饲料碾压的更碎,从而提高了工作效率。

(3)有益效果

本发明达到了饲料碾碎速度快的有益效果;通过设有铁片和电磁铁,所以能够将挡板固定的更牢固,从而防止饲料箱内的饲料掉落;通过设有锯齿,所以能够将饲料碾压的更碎,从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为:1-饲料箱,2-第一支杆,3-挡板,4-铰接部件,5-连杆,6-滚轮,7-凸轮,8-第一弹簧,9-第一小孔,10-第一拉绳,11-第一绕线轮,12-小皮带轮,13-第一电机,14-第一压块,15-第二拉绳,16-第一转轴,17-第二电机,18-平皮带,19-第二绕线轮,20-大皮带轮,21-第一碾碎箱,22-第二小孔,23-第三小孔,24-第二压块,25-第二弹簧,26-第二碾碎箱,27-第四小孔,28-第二转轴,29-轴承座,30-第二支杆,31-底座,32-第三支杆,33-收集框,34-第四支杆,35-支架,36-凹形板,37-连接轴,38-旋转板,39-铁片,40-电磁铁,41-锯齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农场饲料快速碾碎用机器人,如图1-4所示,包括有饲料箱1、第一支杆2、挡板3、铰接部件4、连杆5、滚轮6、凸轮7、第一弹簧8、第一拉绳10、第一绕线轮11、小皮带轮12、第一电机13、第一压块14、第二拉绳15、第一转轴16、第二电机17、平皮带18、第二绕线轮19、大皮带轮20、第一碾碎箱21、第二压块24、第二弹簧25、第二碾碎箱26、第二转轴28、轴承座29、第二支杆30、底座31、第三支杆32、收集框33、第四支杆34和支架35;底座31顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有支架35,支架35内顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有饲料箱1,饲料箱1左壁下端与挡板3左端通过铰接部件4连接,铰接部件4包括有凹形板36、连接轴37和旋转板38,连接轴37固定安装在凹形板36上,在旋转板38上设有圆孔,连接轴37穿过旋转板38上的圆孔,并且旋转板38通过绕着连接轴37转动,饲料箱1左壁下端通过焊接的方式与饲料箱1左壁下端的铰接部件4的凹形板36连接,挡板3左端通过焊接的方式与饲料箱1左壁下端的铰接部件4的旋转板38连接,挡板3右端与饲料箱1内右壁下部接触,滚轮6通过连杆5焊接在挡板3底部中间,支架35内顶部右侧焊接有第一支杆2,第一支杆2下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机17,第二电机17上的输出轴通过联轴器与第一转轴16连接,第一转轴16上通过平键连接的方式连接有第一绕线轮11和小皮带轮12,第一绕线轮11位于小皮带轮12的后侧,第一绕线轮11上绕有第一拉绳10,支架35内左壁上部通过螺栓连接的方式连接有第一电机13,第一电机13的输出轴通过键连接的方式连接有凸轮7,凸轮7位于滚轮6的下方,凸轮7与滚轮6接触配合,底座31顶部左侧焊接有第四支杆34,第四支杆34位于支架35的右方,第四支杆34上端通过螺栓连接的方式连接有第二碾碎箱26,第二碾碎箱26右壁中部开有第四小孔27,第二碾碎箱26底部右侧开有第二小孔22,第二碾碎箱26内左壁设有第二弹簧25,第二弹簧25的一端通过挂钩的方式与第二碾碎箱26内左壁连接,第二弹簧25的另一端通过挂钩的方式连接有第二压块24,底座31顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有收集框33,收集框33位于第二小孔22的下方,底座31顶部右侧焊接有第三支杆32和第二支杆30,第三支杆32位于第二支杆30的左方,第三支杆32上端通过螺栓连接的方式连接有第一碾碎箱21,第一碾碎箱21右壁中部开有第一小孔9,第一碾碎箱21底部左侧开有第三小孔23,第三小孔23位于第二碾碎箱26的右上方,第一碾碎箱21内左壁设有第一弹簧8,第一弹簧8的一端通过挂钩的方式与第一碾碎箱21内左壁连接,第一弹簧8的另一端通过挂钩的方式连接有第一压块14,第一拉绳10穿过第一小孔9,第一拉绳10的末端通过挂钩的方式与第一压块14连接,第二支杆30上端通过螺栓连接的方式连接有轴承座29,轴承座29内的轴承通过过盈连接的方式连接有第二转轴28,第二转轴28上通过平键连接的方式连接有第二绕线轮19和大皮带轮20,第二绕线轮19位于大皮带轮20的后侧,第二绕线轮19上绕有第二拉绳15,第二拉绳15穿过第四小孔27,第二拉绳15的末端通过挂钩的方式与第二压块24连接,大皮带轮20位于小皮带轮12的正下方,大皮带轮20与小皮带轮12之间绕有平皮带18。

还包括有铁片39和电磁铁40,挡板3右端焊接有铁片39,饲料箱1内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电磁铁40,电磁铁40位于铁片39的正右方,电磁铁40和铁片39的立体形状均为长方体形。

还包括有锯齿41,第一压块14的左侧与第二压块24的右侧均通过螺栓连接的方式连接有锯齿41,锯齿41的材质为不锈钢,第一压块14上的锯齿41和第二压块24上的锯齿41大小相同。

支架35的材质为Q235钢。

第一拉绳10和第二拉绳15均为钢丝绳。

工作原理:当需要碾碎饲料时,首先启动第二电机17带动第一转轴16顺时针转动,从而带动第一绕线轮11顺时针转动,从而就会收回第一拉绳10,从而带动第一压块14向右运动,当第一压块14向右运动到合适位置时,第二电机17停止工作。然后启动第一电机13带动凸轮7转动,当滚轮6与凸轮7凹进去部分接触时,第一电机13停止工作,此时挡板3就会顺时针旋转一定角度,从而饲料箱1内的饲料就会落入到第一压块14左侧的第一碾碎箱21内。当第一碾碎箱21内的饲料合适时,再启动第一电机13带动凸轮7转动,当挡板3复位时,第一电机13停止工作。此时颗粒较小的饲料就会通过第三小孔23落入到第二碾碎箱26内。则颗粒较大的饲料就会留在第一碾碎箱21内。然后再启动第二电机17带动第一转轴16顺时针或逆时针转动,从而带动第一绕线轮11顺时针或逆时针转动,从而就会收回或放出第一拉绳10,从而带动第一压块14左右运动,从而第一压块14就会将第一碾碎箱21内的饲料进行碾碎,从而通过第三小孔23落入到第二碾碎箱26。与此同时第一转轴16顺时针或逆时针转动,从而带动小皮带轮12顺时针或逆时针转动,从而带动平皮带18顺时针或逆时针转动,从而带动大皮带轮20顺时针或逆时针转动,从而带动第二转轴28顺时针或逆时针转动,从而带动第二绕线轮19顺时针或逆时针转动,从而就会收回或放出第二拉绳15,从而带动第二压块24左右运动,则第二压块24就会将第二碾碎箱26内的饲料进行再次碾碎。则足够小的饲料就会通过第二小孔22落入到收集框33内。然后不断地重复以上步骤,就会将更多的饲料进行碾碎。当饲料碾压完毕时,并且第一压块14和第二压块24复位时,第二电机17停止工作。

因为还包括有铁片39和电磁铁40,挡板3右端焊接有铁片39,饲料箱1内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有电磁铁40,电磁铁40位于铁片39的正右方,电磁铁40和铁片39的立体形状均为长方体形,所以当挡板3复位时,启动电磁铁40通电,从而电磁铁40就会吸住铁片39,从而能够将挡板3固定的更牢固,从而防止饲料箱1内的饲料掉落。

因为还包括有锯齿41,第一压块14的左侧与第二压块24的右侧均通过螺栓连接的方式连接有锯齿41,锯齿41的材质为不锈钢,第一压块14上的锯齿41和第二压块24上的锯齿41大小相同,所以能够将饲料碾压的更碎,从而提高了工作效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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