一种茶叶揉捻速包机的制作方法

本发明涉及一种茶叶的加工设备，具体涉及一种茶叶揉捻速包机。

背景技术：

伴随着社会的进步，乌龙茶的各种机械化生产工序愈发普遍，但是该机械化生产工序大都普遍存在于具有一定规模的企业，例如现有的乌龙茶机械生产工序中，揉捻、包揉成型分开，分别使用茶叶揉捻机以及茶叶速包机来完成。

现有技术中的茶叶揉捻机大多采用捻盘配合在捻盘上做偏心回转运动的捻桶，将茶叶直接置于捻桶内，通过捻桶与捻盘的相对运动来实现茶叶的揉捻过程，例如中国专利CN201420061530.2公开的茶叶揉捻机等。该种方案需要另外配合茶叶速包机或者采用棉布巾包裹茶叶，手工挤压搓揉将包裹在棉布巾内的松散茶叶滚揉成密实的茶球，解开布包打散茶球，再热炒，就这样重复进行多次，直至茶叶卷缩成颗粒。该种方案要么存在较高的机械成本以及较大的占用空间的不足，要么需要耗费更多的人力、时间。并且，该种方案在应对不同茶叶、不同的客户需求等情况下，需要分别调整两个工序的参数，且存在遇到两个工序间的不同产品或者相同产品的不同生产进度的交叉生产时候，又会降低生产效率。

技术实现要素：

本发明提供一种茶叶揉捻速包机，以解决现有的大多数茶叶机械生产工序揉捻工序与包揉成型工序分开带来的成本高、效率低等问题。

本发明采用如下技术方案：

一种茶叶揉捻速包机，包括揉捻盘以及设于揉捻盘上方的包揉装置，包揉装置可在该揉捻盘上方做偏心回转运动设置。上述包揉装置内附设有一茶包悬挂杆以及茶包压揉机构，茶包悬挂杆设于茶包压揉机构上方，茶包悬挂杆底端为茶包布头卷结端，该茶包悬挂杆附设有一用于驱动该茶包布头卷结端旋转的第一驱动机构，茶包悬挂杆用于绑住以及卷紧茶包布头并在茶包压揉机构下方形成一球状茶包。上述茶包压揉机构与上述揉捻盘配合设置，茶包压揉机构用于将上述球状茶包限制在该揉捻盘上方并带动该球状茶包在揉捻盘上做偏心回转运动。

进一步地：

上述包揉装置与上述揉捻盘之间可相对运动设置。上述包揉装置与揉捻盘之间可相对运动可以通过包揉装置、揉捻盘、茶包悬挂杆的升降来实现。

上述茶包压揉机构为呈开口朝下的圆罩形结构或者为平板结构。该茶包压揉机构附设有一容置通孔以及复数道凸起龙骨，容置通孔用于容置茶包袋体，凸起龙骨布设于茶包压揉机构下沿。

上述茶包悬挂杆沿竖直方向延伸设置，茶包悬挂杆设于上述包揉装置中部。该茶包悬挂杆还附设有一升降机构，升降机构用于驱动上述茶包布头卷结端沿竖直方向上下移动。

上述茶包压揉机构包括至少一个茶包压揉板，所有的茶包压揉板相互配合地组成一呈开口朝下的圆罩形结构的茶包压揉机构。

上述茶包压揉机构包括两个茶包压揉板以及两个安装杆，两个茶包压揉板对称设置，茶包压揉板与安装杆一一对应地枢接于安装杆。每一上述安装杆均附设有一用于控制上述茶包压揉板与该安装杆枢接角度的第二驱动机构。

上述茶包压揉机构还包括至少一条导向机构，导向机构沿水平方向延伸设置。两个上述安装杆均装配于上述导向机构内，该导向机构附设有用于驱动两个安装杆沿导向机构相向、相离运动的第三驱动机构。

上述茶包压揉板设有至少一个按压垫，按压垫设于该茶包压揉板下沿，按压垫可向下凸出该茶包压揉板设置。每一上述按压垫均附设有一用于驱动该按压垫凸出、收回的第四驱动机构。

上述揉捻盘附设有一抬升机构以及一第五驱动机构，该抬升机构用于驱动该揉捻盘沿竖直方向上下移动，该第五驱动机构用于驱动该揉捻盘旋转。

上述揉捻盘的旋转方向与上述包揉装置的偏心回转运动方向相反。该揉捻盘上设有复数道揉捻筋，复数道揉捻筋由揉捻盘中心向四周均匀辐射设置。上述揉捻筋为大致朝向该揉捻盘旋转方向弯曲的弧形揉捻筋。

上述揉捻盘中部设有一球状凸起。上述揉捻筋由外揉捻筋以及内揉捻筋构成，外揉捻筋邻近揉捻盘外沿设置。上述内揉捻筋内端延伸至上述球状凸起，内揉捻筋外端为一略向揉捻盘旋转方向倾斜的台状结构，内揉捻筋外端高于内揉捻筋内端设置，内揉捻筋中部呈一略向揉捻盘旋转方向倾斜的弧形凹陷结构。上述外揉捻筋两端均为略向揉捻盘旋转方向倾斜的台状结构，外揉捻筋外端高于外揉捻筋内端设置，外揉捻筋中部呈一略向揉捻盘旋转方向倾斜的弧形凹陷结构。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

第一，本发明的茶叶揉捻速包机在使用过程中仅需将装有茶叶的柔性茶包的布头穿过容置通孔后悬挂于茶包布头卷结端，机器将根据设定，自动对茶叶进行揉捻以及包揉成型，然后按照设定取下茶包，打散茶叶后重复上述步骤若干次即可完成茶叶的揉捻以及包揉成型工序，提高了生产效率且节约了生产过程中的机械成本以及人工成本。

第二，本发明的升降机构配合第一驱动机构的设置，使得本发明的茶叶揉捻速包机在使用过程中可以不断根据设定迅速调整茶包袋体对茶包内的茶叶的包裹压力，例如在工序初期，升降机构升起茶包布头卷结端且第一驱动机构同时驱动该茶包布头卷结端旋转，茶包受到茶包压揉机构的阻挡，迅速团成一球状体，而在使用过程中升降机构与第一驱动机构持续的运作也将使得茶球更加密实，使得本发明的茶叶揉捻速包机在兼顾高效可控的同时具有更好的使用效果。

第三，本发明的茶包压揉板可开合设置方便了将茶包布头悬挂于茶包布头卷结端的过程，且在应对不同体积的茶包的时候，使得茶包压揉机构可以更好地贴合在茶包外，提升本发明的茶叶揉捻速包机的使用效果以及增加其适用性。而茶包压揉板枢接于安装杆且枢接角度可控以及按压垫的设置，也将进一步强化上述优点。

第四，本发明的揉捻盘采用的揉捻筋以及第五驱动机构的设置，使得茶包内的所有茶叶的揉捻更加均匀、迅速，而抬升机构的设置将进一步方便将茶包的取放过程，进一步提升机器的生产效率。

附图说明

图1为本发明的茶叶揉捻速包机的结构示意图。

图2为本发明的包揉装置的结构示意图。

图3为本发明的茶包压揉机构的结构示意图。

图4为本发明的揉捻盘的结构示意图。

图5为本发明的揉捻盘的俯视结构示意图。

图6为本发明的揉捻盘的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参考图1，一种茶叶揉捻速包机，包括机架1以及设于机架1内的揉捻盘2、包揉装置3，包揉装置3设于揉捻盘2上方的，包揉装置3可在该揉捻盘2上方做偏心回转运动设置。该包揉装置3在揉捻盘2上方做偏心回转运动的结构在现有的茶叶揉捻设备领域为常见的现有技术，本申请人在申请号为201410199658.X的中国专利中也有公开通过三个曲柄摇杆机构配合电机来实现上述偏心回转运动。包揉装置3和揉捻盘2之间可以相对运动设置，该种设置可以通过包揉装置3、揉捻盘2或者茶包悬挂杆32上增设升降的装置来实现。

参考图1、图2，上述包揉装置3包括包揉装置主体31、一茶包悬挂杆32以及一茶包压揉机构，茶包悬挂杆32与茶包压揉机构装配于包揉装置主体31内，茶包悬挂杆32设于茶包压揉机构上方，该包揉装置3使用过程中，茶包布头穿过茶包压揉机构后绑在该茶包悬挂杆32上，而后旋转茶包悬挂杆32，由于茶包被茶包压揉机构限制，从而收紧茶包袋体。上述茶包悬挂杆32底端为茶包布头卷结端（图中未画出），该茶包悬挂杆32附设有一用于驱动该茶包布头卷结端旋转的第一驱动机构321以及一升降机构322，升降机构322用于驱动上述茶包布头卷结端沿竖直方向上下移动。该升降机构322优选采用通过升降电机驱动的升降丝杆来实现，进一步的，该升降丝杆配设有一用于手动调节茶包布头卷结端高度的手动把轮323。该第一驱动机构321优选采用设置一该茶包布头卷结端传动连接的电机。该布头卷结端用于将柔性材质的茶包袋体（如棉布巾等）的布头与茶包悬挂杆32的连接，包括但不限于水平延伸的便于上述茶包布头绑住的横杆、通过弹簧卡合的用于将茶包布头卡住的卡扣、用于夹住茶包布头的夹子等。上述茶包悬挂杆32沿竖直方向延伸设置，茶包悬挂杆32设于上述包揉装置3柱体的中部。

参考图1、图2、图3，上述茶包压揉机构呈开口朝下的圆罩形结构或者平板结构或者曲面结构等，本实施例优选采用圆罩形结构进行描述，其他两种结构的设置方式与圆罩形结构的差别仅在于形状上。该茶包压揉机构顶端附设有一用于容置茶包袋体的容置通孔。容置通孔用于茶包布头通过穿过以及茶包布头穿过后容置茶包袋体。上述茶包压揉机构包括至少一个茶包压揉板331，该茶包压揉板331相互配合地组成上述圆罩形结构。茶包压揉板331可以是中间开设有一个容置通孔的单块平板或者曲面板结构，也可以设有多块结构。本实施例优选采用以下的两个茶包压揉板331的方案，即上述茶包压揉机构包括两个茶包压揉板331、两个安装杆332以及至少一条导向机构333，两个茶包压揉板331对称设置，茶包压揉板331与安装杆332一一对应地枢接于安装杆332。每一上述安装杆332均附设有一用于控制上述茶包压揉板331与该安装杆332枢接角度的第二驱动机构334。上述导向机构333沿水平方向延伸设置，导向机构333固设于包揉装置主体31内。两个上述安装杆332均装配于上述导向机构333内，该导向机构333附设有用于驱动两个安装杆332相向、相离运动的第二驱动机构335。该第二驱动机构334以及第二驱动机构335包括但不限于丝杆、气缸、液缸等结构的设置。

参考图3，上述茶包压揉机构包括两条导向机构333，两条导向机构333相互平行设置。安装杆332两端分别滑设于该导向机构333内，每一安装杆332一端的端部均与第二驱动机构335的推出端连接。本实施例中，该导向机构333也可以仅设有一条。一条导向机构333的方案为将两个安装杆332一端相互邻近地铰接于包揉装置主体31内，另一端滑设于该导向机构333内，第二驱动机构335驱动该滑设端的相近或者相离，从而实现两个茶包压揉板331的开合。导向机构333包括但不限于导向槽、导向杆等。该种多个分离的茶包压揉板331分离的结构放置中，茶包压揉板331之间的缝隙即可形成上述的容置通孔，通过该第二驱动机构335的设置，还可以在茶包布头悬挂或者取下的过程中，令茶包压揉板331相离运动，从而方便整个悬挂以及取下过程，且包揉装置3工作的时候，茶包压揉板331相互贴合过程中，对茶包袋体也将起到一定的夹紧作用，从而加快茶包成球的过程。

继续参考图3，每一上述茶包压揉板331均均匀布设有两个按压垫336，按压垫336设于该茶包压揉板331下沿，按压垫336可向下凸出该茶包压揉板331设置。每一上述按压垫336均附设有一用于驱动该按压垫336凸出、收回的第四驱动机构（图中未画出）。按压垫336为柔性材质的按压垫336，如硅胶、橡胶、海绵等。第四驱动机构（图中未画出）优选采用固设于茶包压揉板331的气缸来实现，该按压垫336设于该气缸的推出端。茶包压揉板331间距、枢接角度可调整设置，可令茶包压揉机构可以适用不同体积的茶包且在茶包成球变密实的过程中也将更将紧贴茶包，从而提升机器的使用效率以及使用效果。而按压垫336的设置，可以更好在包揉过程中起到紧致茶包设置配合揉捻盘2翻动茶叶，从而进一步提升机器的使用效率以及使用效果。

参考图4，上述揉捻盘2附设有一抬升机构21以及一第五驱动机构，该抬升机构21由抬升气缸或者抬升液缸或者抬升丝杠等配合抬升导向杆211构成，该抬升导向杆211也可用诸如具有导向功能的凹槽等结构来实现。该第五驱动机构由第五驱动电机221配合减速机构222构成，减速机构222动力输出端与揉捻盘2底面中部传动连接，从而带动该揉捻盘2在水平面内自转。抬升机构21用于驱动该第五驱动机构连同该揉捻盘2沿竖直方向上下移动。上述揉捻盘2的旋转方向与上述包揉装置3的偏心回转运动方向相反。上述揉捻盘2上设有复数道揉捻筋，复数道揉捻筋由揉捻盘2中心向四周均匀辐射设置。上述揉捻筋为大致朝向该揉捻盘2旋转方向弯曲的弧形揉捻筋。限定角度的揉捻盘2转动配合该揉捻筋可令揉捻过程更加高效且具有更好的效果。上述为本实施例的优选方案，实际应用中，由于包揉装置做偏心回转运动，仅在揉捻盘2外围设置一圈揉捻筋也可以实现揉捻过程。

参考图4、图5、图6，上述揉捻盘2中部设有一球状凸起24。上述揉捻筋由6条外揉捻筋231以及6条内揉捻筋232构成，外揉捻筋231邻近揉捻盘2外沿设置。上述内揉捻筋232内端延伸至上述球状凸起24，内揉捻筋232外端为一略向揉捻盘2旋转方向倾斜的台状结构，内揉捻筋232外端高于内揉捻筋232内端设置，内揉捻筋232中部呈一略向揉捻盘2旋转方向倾斜的弧形凹陷结构。上述外揉捻筋231两端均为略向揉捻盘2旋转方向倾斜的台状结构，外揉捻筋231外端高于外揉捻筋231内端设置，外揉捻筋231中部呈一略向揉捻盘2旋转方向倾斜的弧形凹陷结构。本实施例中揉捻筋以及球状凸起24优选但不限于以下尺寸：上述球状凸起24的凸出高度为8CM至12CM。外揉捻筋231外端的凸出高度为8CM至14CM。外揉捻筋231内端与内揉捻筋232外端的凸出高度为4CM至8CM。内揉捻筋232内端的凸出高度为2CM至6CM。该种揉捻盘2配合可收放以及升降的茶包布头卷结端、角度可调节且可张合的茶包压揉板331以及按压垫336，可以令茶包内的茶叶的揉捻过程以及包揉成型过程更加高效可控，且可通过布头松紧再加上成球状的茶包以指定角度与揉捻筋摩擦配合按压垫336的使用从而实现茶叶在茶包内均匀进行揉捻过程以及包揉成型过程，避免出现局部揉捻过度而局部缺少揉捻的情况出现。优选地，也可以在茶包压揉机构的下表面增设凸起龙骨，凸起龙骨与该揉捻筋相互配合设置，从而进一步增强压揉效果。

本发明的茶叶揉捻速包机的使用过程为，将需要进行揉捻、包揉成型的茶叶放入茶包袋体（优选采用棉布巾），将茶包的布头穿过张开的的茶包压揉板331之间后绑在茶包布头卷结端，而后机器将按照设定的程序，合上茶包压揉板331、升起揉捻盘2、转动并提升茶包布头卷结端，进而启动包揉装置3开始做偏心回转运动以及转动揉捻盘2，整个揉捻包揉成型过程，机器可以通过通过偏心回转运动以及揉捻盘2转动速率配合茶包悬挂杆32以及茶包压揉机构对成球的茶包进行控制调节，从而生产不同品种不同口味的茶叶，机器机械成本低又不用很大的空间即可满足各种不同茶叶的个性化定制，适用现有的柔性生产的需求以及茶农小成本生产需求。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。