全自动坚果裂壳机的制作方法

本发明属于坚果裂壳领域，尤其涉及一种无损重量的全自动坚果裂壳机。

背景技术：

目前的坚果(例如：夏威夷果)开口方法是在坚果壳上开一道切口，或是人工拿锤子砸裂。上述开切口的办法不仅会损失约3％的坚果重量，而且不易完全打开，有些只是被开口器撬掉一小块；而人工砸不仅效率低，而且容易砸碎。

现有技术中，如申请号201220344049.5公开的手剥山核桃高效裂壳机、申请号201420484385.9公开的锤击式核桃裂壳机、申请号201420667165.X公开的一种山核桃裂壳机，均是用来解决快速裂壳的问题，但是上述裂壳机结构均较复杂，不能满足现有市场需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动坚果裂壳机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

全自动坚果裂壳机，包括下果单元、裂果单元、换果单元，所述裂果单元包括力敏传感器、直线电机与控制仪表；两个所述直线电机的尾端通过电机安装板固定在竖直向设置的总成板上部；两个所述直线电机的驱动轴竖直向下设置，并连接有一承载板，承载板的下侧面连接固定有力敏传感器的一端侧，力敏传感器通过导线连接至控制仪表；

所述力敏传感器的下端侧连接有压盘，该压盘呈喇叭状；位于压盘正下方的位置处设有托盘，所述托盘上侧面设有弧形凹槽，下侧面通过均布的支杆安装在底座上，底座一侧与总成板下部连接固定；所述托盘的弧形凹槽内放置坚果。

本发明的有益效果：本发明解决了无损重量的坚果裂壳难题，既不影响生产厂家的经济效益，还能降低消费者的剥壳难度；本发明能够实现坚果壳压裂而不碎；不破坏果仁完整性，裂壳以后，没有损失坚果的重量；基本无需人工，全自动裂壳的特点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种全自动坚果裂壳机的控制框图；

图2为本发明裂果单元主视图；

图3为本发明裂果单元侧视图；

图4为本发明裂果单元轴侧示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，全自动坚果裂壳机，包括下果单元、裂果单元、换果单元；如图1-3所示，裂果单元包括力敏传感器5、直线电机3与控制仪表11；具体地，两个直线电机3的尾端通过电机安装板2固定在竖直向设置的总成板1上部，两个直线电机3的驱动轴竖直向下设置，并连接有一承载板4，承载板4的下侧面连接固定有力敏传感器5的一端侧，力敏传感器5通过导线连接至控制仪表11；

力敏传感器5的下端侧连接有压盘6，该压盘6呈喇叭状；位于压盘6正下方的位置处设有托盘8，托盘8上侧面设有弧形凹槽，下侧面通过均布的支杆9安装在底座10上，底座10一侧与总成板1下部连接固定；托盘8的弧形凹槽内放置坚果7；

本技术方案中使用的控制仪表11为蚌埠天光传感器有限公司生产的，其型号为TL6D；

本发明工作方式为：下果单元每次下一颗坚果至托盘8上，当控制仪表11检测到坚果时，给出直线电机3前进的信号，此时连接在直线电机3前端的力敏传感器5开始监测受力状态，果壳裂开之前力值是逐渐增大的，一旦果壳裂开，力值会在瞬时有个衰减，控制仪表11检测到衰减信号后，给出直线电机3后退信号；电机后退的同时，启动换果单元，换掉裂开的坚果；电机后退设定的时间后停止，等待下一个坚果的就位，如此反复。

本发明解决了无损重量的坚果裂壳难题，既不影响生产厂家的经济效益，还能降低消费者的剥壳难度；控制仪表衰减百分比是可以设置的，使之可以适应大部分不同外壳强度的圆形或椭圆形坚果，电机后退时间也是可以设置的，使之可以适应不同大小的坚果。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。