一种用胶囊饮品机制作奶咖饮品的方法与流程

本发明涉及饮品的制作方法，尤其涉及一种用胶囊饮品机制作奶咖饮品的方法。

背景技术：

目前，随着人们生活品质及生活品位的提高，天然、健康、快速的奶咖类饮品日渐流行。

但是，常见的奶咖类饮品制备方式有：一体型速溶奶咖、速溶咖啡及咖啡伴侣制作奶咖、家庭或咖啡馆的萃取咖啡加鲜奶制备奶咖、胶囊咖啡机萃取的咖啡液加入鲜奶制备奶咖。并且速溶型奶咖饮品中咖啡粉多以冻干和喷雾工艺制得，以重烘焙加超细研磨的方式，再辅以植脂末复配，香气不足；用咖啡液加奶的方式制备奶咖，制作复杂，工具众多，需要用到奶精、奶球等物料，较为繁琐。

虽然，市面出现了一种制作奶咖饮品的胶囊，但此种制备方法是通过多颗胶囊分别制作的方式实现奶咖制备，不仅制作过程繁琐，并且成本较高，损耗较大，且增加包装物，不利于环保；同时，利用此方法制备的奶咖，由于咖啡液和奶液是先后制备，在接收容器中的混合均匀度不高，在一定程度上会影响饮品口感。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制作方法简单、制作出的奶咖饮品口感好且环保的奶咖饮品制作方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用胶囊饮品机制作奶咖饮品的方法，胶囊饮品机包括机座、设于机座内的冲泡腔和控制板、冲泡头、设于冲泡头上的进水刺针、引出刺针、提供给冲泡头液体的供液机构和容置奶咖胶囊的冲泡杯，奶咖胶囊包括胶囊本体及与胶囊本体密封连接的膜片，胶囊本体包括底壁和侧壁，其中，所述奶咖胶囊还包括可供液流通过的分隔件，分隔件设置在胶囊本体内并将胶囊本体的内腔分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体均设有饮料粉体，第一腔体内的饮料粉体为奶粉，第二腔体内的饮料粉体为咖啡粉，胶囊饮品机制作奶咖饮品的方法包括：

乳化步骤：进水刺针将奶咖胶囊刺穿，引出刺针伸入第一腔体内，控制板控制供液机构以流速s1ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v1ml的水，水进入第一腔体内与奶粉接触并溶解，以形成奶液；

萃取步骤：控制板控制供液机构以流速s2ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v2ml的水，水进入第二腔体内并将咖啡粉充分浸润，以形成咖啡液；

混合步骤：控制板控制供液机构以流速s3ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v3ml的水，在萃取步骤中形成的咖啡液在持续注入的水的压力下，经分隔件流向第一腔体并与奶液充分混合，形成奶咖饮品；

饮品排出步骤：通过引出刺针将冲调好的奶咖饮品引出奶咖胶囊。

进一步的，所述第一腔体和第二腔体上下分布，分隔件包括过滤支架和通过过滤支架固定的滤纸，过滤支架设有延伸至膜片的中环，中环内设有进水通道且中环的上端与膜片之间设有间隙，中环内设有分流板，分流板上设有连通第一腔体和第二腔体的分流孔。

进一步的，所述进水刺针与引出刺针位于同一侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿奶咖胶囊的膜片以插入中环内，且水从间隙进入第一腔体的速度大于水从分流孔进入第二腔体的速度，使得注入的水先将中环上端的进水通道注满，再从上端与膜片之间的间隙中注入第一腔体内，并在第一腔体内形成涡流，奶粉在涡流的带动下与水充分混合并被溶解。

进一步的，所述乳化步骤完成，第一腔体已形成奶液，继续向第一腔体内注入水，持续注入的水流速小于乳化步骤水的流速，则注入的水通过分流孔进入第二腔体内，以将第二腔体内的咖啡粉充分浸润，并形成咖啡液，咖啡液在持续注入的水的压力下通过滤纸并与第一腔体内的奶液混合在一起，最终形成奶咖饮品。

进一步的，所述分隔件包括筒体，筒体设于胶囊本体的中心，筒体的内壁与胶囊本体的底壁、膜片共同围成第一腔体，筒体的外周壁与胶囊本体的侧壁、胶囊本体的底壁、膜片共同围成第二腔体，第二腔体围绕第一腔体的外周设置，筒体的上端与膜片之间设有间隙；或者，筒体的下端与胶囊本体的底壁之间设有间隙；或者，筒体的上端与膜片之间设有间隙，筒体的下端与胶囊本体的底壁之间设有间隙。

进一步的，所述筒体的上端与膜片之间设有间隙，进水刺针与引出刺针位于同一侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的上端与膜片之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，且咖啡液回流至第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出；

或者，所述筒体的下端与胶囊本体的底壁之间设有间隙，进水刺针与引出刺针位于同一侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的下端与胶囊本体的底壁之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，且咖啡液回流至第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出；

或者，所述筒体的上端与膜片之间设有间隙，筒体的下端与胶囊本体的底壁之间设有间隙，进水刺针与引出刺针位于两侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的上端与膜片之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，咖啡液从筒体的下端与胶囊本体的底部之间的间隙流入第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出。

进一步的，所述进水刺针、引出刺针和奶咖胶囊的中心轴线均横向设置。

进一步的，所述1ml/s≤s2＜s3≤s1≤15ml/s，所述5ml≤v2＜v3＜v1≤200ml。

进一步的，所述萃取步骤中包括分段萃取过程：供液机构注入一定量的水后停止一段时间，再持续注水，如此循环n次，n≥2，且分段萃取过程中各段萃取过程之间的间隔时间为t，0.1s≤t≤5s。

进一步的，所述混合步骤中还包括吹气过程：控制板控制供液机构吹气，气体由进水刺针进入第二腔体内，并推动咖啡液通过分隔件与第一腔体内的奶液混合。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、通过设置分隔件，从而将胶囊本体分隔成第一腔体和第二腔体，且第一腔体内装有奶粉，第二腔体内装有咖啡粉，这样在制作奶咖时，仅需一次即可，无需操作两次，减少操作步骤，简化用户操作，提升人性化，且制作简单；其次，一个胶囊就能制作出奶咖饮品，不会增加包装物，既环保，又降低了制作和加工成本，从而降低了用户的消费成本；采用上述奶咖胶囊的结构，使得制作奶咖饮品的方法包含了乳化步骤、萃取步骤及混合步骤，这样按次序依次先对奶粉进行乳化溶解冲泡，再对咖啡粉进行萃取过滤，最后再将奶液与咖啡液混混形成奶咖饮品，相比与现有制备方法，此方法中奶液与咖啡液混合充分，奶液不会漂浮于咖啡液表面，既提升了奶咖饮品的口感，且奶咖饮品的色泽、外观好，提升奶咖饮品的吸引力。

还有，由于奶粉的蛋白质含量较高，不易溶解，为提升溶解率，乳化步骤中，控制板控制供液机构以流速s1ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v1ml的水，这样既保证冲调效果，且保证冲调出的奶液的口感和浓度；其次，萃取步骤中，控制板控制供液机构以流速s2ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v2ml的水，这样既保证萃取效率，且保证萃取出的咖啡液的口感和浓度；还有，混合步骤中，控制板控制供液机构以流速s3ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v3ml的水，这样既保证奶液与咖啡液充分混合，且混合快速，提升奶咖饮品的冲调效率。

2、通过将第一腔体和第二腔体上下分布，使得奶粉和咖啡粉分别设置在独立的腔体内，这样不仅可避免两种饮料粉体长时间混合在一起影响饮料的口味，且可延长饮料粉体的保质期，还使得制作出的奶咖饮品更加可口；同时，通过设置中环，且中环内设有进水通道且中环的上端与膜片之间设有间隙，中环内设有分流板，分流板上设有连通第一腔体和第二腔体的分流孔，此种奶咖胶囊的结构，使得奶咖胶囊冲泡前奶粉与咖啡粉充分隔离，不会串味，延长奶咖胶囊的保质期，且在冲泡过程中，此种结构可保证冲调时先对奶粉进行乳化溶解，再对咖啡粉进行萃取过滤，最后将奶液和咖啡液混合，从而形成奶咖饮品，这样不用两次冲泡，且在冲泡过程中奶液与咖啡液直接就充分混合了，节省了奶咖饮品的制作时间；同时，在冲泡过程中，水可按预定的通道流动，使得乳化、萃取和混合更加充分，从而使制作出的奶咖饮品更加可口且色泽美观，提升用户食欲。

3、通过将进水刺针和引出刺针设置在同一侧，这样方便进水刺针和引出刺针将奶咖胶囊刺破，且方便奶咖饮品的排出，即提升了奶咖饮品的制作效率；且将水流从间隙进入第一腔体的速度设置成大于水流从分流孔进入第二腔体的速度，这样在乳化步骤时，水流先将中环上端的进水通道注满，再从上端与膜片之间的间隙中注入第一腔体内，并在第一腔体内形成涡流，奶粉在涡流的带动下与水充分混合并被溶解，使得奶粉能更好的被溶解，不仅保证冲调后奶液的浓度，且提升了奶粉的溶解率，避免奶粉的浪费，还提升了冲调效率，缩短了饮品的制备时间。

4、在乳化步骤完成后，第一腔体已形成奶液，持续注入的水则通过分流孔进入第二腔体内，以将第二腔体内的咖啡粉充分浸润，并形成咖啡液，咖啡液在持续注入的水的压力下通过滤纸并与第一腔体内的奶液混合在一起，最终形成奶咖饮品，这样使得水在胶囊内的流动路径是有序的，水与奶粉或咖啡粉形成奶液或咖啡液后的流动路径也是有序的，因此水及奶液或咖啡液在胶囊内都有规律地循环流动，有效实现水与奶粉、咖啡粉的充分混合或萃取，具有很好的溶解或萃取效果。

5、分隔件包括筒体，筒体设于胶囊本体的中心，以将胶囊本体的内腔分隔成两个，且第二腔体围绕第一腔体的外周设置，并在筒体的上端与膜片之间设有间隙，或者在筒体的下端与胶囊本体的底壁之间设有间隙，又或者筒体的上端与膜片之间和筒体的下端与胶囊本体的底壁之间均设有间隙，这样既保证水能进入第一腔体和第二腔体内，且水在第一腔体和第二腔体内有规律且循环的流动，不仅加快了奶粉、咖啡粉的冲调、萃取，提升了饮品制备的效率，还保证饮品的制备效果。

6、筒体的上端与膜片之间设有间隙，进水刺针与引出刺针位于同一侧，这样在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的上端与膜片之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，且咖啡液回流至第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出，这样使得水在胶囊内的流动路径是有序的，水与奶粉或咖啡粉形成奶液或咖啡液后的流动路径也是有序的，因此水及奶液或咖啡液在胶囊内都有规律地循环流动，有效实现水与奶粉、咖啡粉的充分混合或萃取，具有很好的溶解或萃取效果。

7、通过将进水刺针、引出刺针和奶咖胶囊的中心轴线均横向设置，即胶囊卧置，当水在奶咖胶囊内与奶粉、咖啡粉冲调、萃取后形成奶咖饮品，由于奶咖胶囊卧置，奶咖饮品在自身重力的作用下向引出刺针一侧流动，这样方便奶咖饮品从奶咖胶囊内排出。

8、通过将s1、s2、s3设定在1ml/s至15ml/s之间，具体的，10ml/s≤s1≤15ml/s，1ml/s≤s2≤10ml/s，10ml/s≤s3≤15ml/s，v1、v2、v3设定在5ml至200ml之间，且s2＜s3≤s1，v2＜v3＜v1，即各步骤中的水流速度和水量不同，且只有在上述的流速和水量下，才能形成先乳化、再萃取，最后混合的过程，使得奶咖饮品在制作过程中，有序进行，这样可有效提升奶粉和咖啡粉的冲调、萃取效果，保证奶咖饮品的口感及浓度。

9、通过在萃取步骤中设置分段萃取过程，这样可防止连续注水导致第二腔体中压力过大造成胶囊破裂，保证胶囊的正常使用；同时，每段萃取过程中间隔时间为t，0.1s≤t≤5s，且分段萃取过程循环n次，且n≥2，这样可使得咖啡粉既萃取充分又不过头，保证萃取出的咖啡液口感好，还保证奶咖胶囊内部的压力平衡，避免爆杯情况，提升使用时的安全性。当t小于0.1s时，间隔时间太短，导致水流还未完全萃取咖啡粉就被新注入的水流替换而被排出，导致咖啡粉萃取不充分，影响咖啡液的口感和浓度，还会造成第二腔体内的液流太多，导致压力过大造成胶囊爆裂；当t大于5s时，间隔时间太长，降低了萃取效率，还导致咖啡粉在水中浸泡时间过长，咖啡粉萃取过头致使形成的咖啡液口感苦涩，影响奶咖饮品的口感。

10、通过在混合步骤中设置吹气过程，这样不仅可促进咖啡液与奶液的混合，且能够将咖啡粉吸收的水挤压出来，提高咖啡液的浓度，还加快了奶咖饮品的排出效率，节省了饮品制作时间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述胶囊饮品机的结构示意图。

图2为本发明所述胶囊饮品机用奶咖胶囊的剖视图。

图3为本发明所述胶囊饮品机用奶咖胶囊中分隔件的结构示意图。

图4为本发明所述胶囊饮品机用奶咖胶囊中分隔件的俯视图。

图5为本发明所述胶囊饮品机用奶咖胶囊冲调时的内部状态示意图。

图6为本发明所述胶囊饮品机用奶咖胶囊另一种结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

1、机座；2、冲泡腔；3、冲泡头；4、冲泡杯；5、进水刺针；6、引出刺针；71、水箱；72、锅炉；73、水泵；8、奶咖胶囊；81、胶囊本体；811、侧壁；812、底壁；82、膜片；83、分隔件；831、过滤支架；832、滤纸；833、中环；834、分流板；835、分流孔；836、围壁；837、筋条；838、筒体；84、第一腔体；85、第二腔体。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至6所示，本发明提供一种可以制作奶咖饮品的胶囊饮品机，包括机座1、冲泡腔2、冲泡头3、冲泡杯4、进水刺针5、引出刺针6、供液机构及控制板（图中未示出）。所述控制板设于机座1内，所冲泡腔2设于机座1上，，冲泡杯4内放置有奶咖胶囊，冲泡头3一端与供液机构连通，另一端提供水至奶咖胶囊8内，进水刺针5和引出刺针6设于冲泡头3上，冲泡杯4可相对冲泡头3做往返运动，供液机构包括水箱71、锅炉72和水泵73，

所述奶咖胶囊包括胶囊本体81及与胶囊本体81密封连接的膜片82，胶囊本体81包括侧壁811和底壁812，水箱71中的水在水泵73的作用下，进入锅炉72加热，进水刺针5、引出刺针6穿透膜片82后，锅炉72内的水在水泵73的作用下被进水刺针5引入奶咖胶囊8内，水与奶咖胶囊8内的饮料粉体相互混合后，经引出刺针6引出奶咖胶囊。

具体的，本发明所述奶咖胶囊8还包括可供水通过的分隔件83，分隔件83设置在胶囊本体81内并将胶囊本体81的内腔分隔为第一腔体84和第二腔体85，第一腔体84和第二腔体85均设有饮料粉体，第一腔体84内的饮料粉体为奶粉，也可以是乳粉，第二腔体85内的饮料粉体为咖啡粉，通过设置分隔件，从而将胶囊本体分隔成第一腔体和第二腔体，且第一腔体内装有奶粉，第二腔体内装有咖啡粉，这样在制作奶咖时，仅需一次即可，无需操作两次，减少操作步骤，简化用户操作，提升人性化，且制作简单；其次，一个胶囊就能制作出奶咖饮品，不会增加包装物，既环保，又降低了制作和加工成本，从而降低了用户的消费成本。

具体的，本发明所述胶囊饮品机制作奶咖饮品的方法包括：

（1）、顾客向胶囊饮品机中放入奶咖胶囊8，按启动键，饮品机开始工作；

（2）、乳化步骤：进水刺针5将奶咖胶囊刺穿，引出刺针6伸入第一腔体84内，控制板控制供液机构以流速s1ml/s经进水刺针5向奶咖胶囊内注入v1ml的水，水进入第一腔体84内与奶粉接触并溶解，以形成奶液；其中，10ml/s≤s1≤15ml/s，5ml≤v1≤200ml；

（3）、萃取步骤：控制板控制供液机构以流速s2ml/s经进水刺针5向奶咖胶囊内注入v2ml的水，水进入第二腔体85内并将咖啡粉充分浸润，以形成咖啡液；其中，1ml/s≤s2≤10ml/s，5ml≤v2≤200ml；

（4）、混合步骤：控制板控制供液机构以流速s3ml/s经进水刺针5向奶咖胶囊内注入v3ml的水，在萃取步骤中形成的咖啡液在持续注入的水的压力下，经分隔件83流向第一腔体84并与奶液充分混合，形成奶咖饮品；其中，10ml/s≤s3≤15ml/s，5ml≤v3≤200ml；

（5）、饮品排出步骤：通过引出刺针将制备好的奶咖饮品引出奶咖胶囊。

上述奶咖饮品制备方法的好处在于，采用上述奶咖胶囊的结构，使得制作奶咖饮品的方法包含了乳化步骤、萃取步骤及混合步骤，这样按次序依次先对奶粉进行乳化溶解冲泡，再对咖啡粉进行萃取过滤，最后再将奶液与咖啡液混混形成奶咖饮品，相比与现有制备方法，此方法中奶液与咖啡液混合充分，奶液不会漂浮于咖啡液表面，既提升了奶咖饮品的口感，且奶咖饮品的色泽、外观好，提升奶咖饮品的吸引力；还有，由于奶粉的蛋白质含量较高，不易溶解，为提升溶解率，乳化步骤中，控制板控制供液机构以流速s1ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v1ml的水，这样既保证冲调效果，且保证冲调出的奶液的口感和浓度；其次，萃取步骤中，控制板控制供液机构以流速s2ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v2ml的水，这样既保证萃取效率，且保证萃取出的咖啡液的口感和浓度；还有，混合步骤中，控制板控制供液机构以流速s3ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入v3ml的水，这样既保证奶液与咖啡液充分混合，且混合快速，提升奶咖饮品的冲调效率。

下面结合具体胶囊饮品机的结构对其制作奶咖的方法进行详细描述。

实施例一：

作为发明所述的制作奶咖饮品的一种胶囊饮品机，如图1所示，包括机座1、冲泡腔2、冲泡头3、冲泡杯4、进水刺针5、引出刺针6、供液机构及控制板（图中未示出）。冲泡腔2和控制板设于机座1内，所述冲泡头3设于冲泡腔2一端，冲泡杯4可在冲泡腔内相对冲泡头3做往返运动，冲泡头3一端与供液机构连通，另一端提供水至奶咖胶囊8内，本实施例中，进水刺针5和引出刺针6设于冲泡头3同一侧且横向设置，即进水刺针、引出刺针的中心轴线均横向设置，也可以理解为呈水平方向设置，当奶咖胶囊位于冲泡杯内时，对应的，奶咖胶囊横向设置，这里的横向设置是指奶咖胶囊的中心轴线横向设置，也可以理解为呈水平方向设置，还可以理解为奶咖胶囊卧置，当水在奶咖胶囊内与奶粉、咖啡粉冲调、萃取后形成奶咖饮品，由于奶咖胶囊卧置，奶咖饮品在自身重力的作用下向引出刺针一侧流动，这样方便奶咖饮品从奶咖胶囊内排出。

供液机构包括水箱71、锅炉72和水泵73，水箱71中的水在水泵73的作用下，进入锅炉72加热，在驱动机构作用下，放置在冲泡杯4内的奶咖胶囊8在冲泡腔2内运动直至移动到冲泡头3处进行饮品制作，进水刺针5、引出刺针6穿透膜片82后，锅炉72内的水在水泵73的作用下被进水刺针5引入奶咖胶囊8内，水与奶咖胶囊8内的饮料粉体相互混合后，经引出刺针6引出奶咖胶囊。

本实施例中，所述奶咖胶囊包括胶囊本体81及与胶囊本体81密封连接的膜片82，胶囊本体81包括侧壁811和底壁812，所述奶咖胶囊还设有可供水通过的分隔件83，分隔件83设置在胶囊本体81内并将胶囊本体81的内腔分隔为第一腔体84和第二腔体85，第一腔体84和第二腔体85上下分布，第一腔体84和第二腔体85均设有饮料粉体，第一腔体84内的饮料粉体为奶粉，第二腔体85内的饮料粉体为咖啡粉，分隔件83包括过滤支架831和通过过滤支架固定的滤纸832，过滤支架831设有延伸至膜片的中环833，中环833内设有进水通道且中环833的上端与膜片82之间设有间隙，中环833内设有分流板834，分流板834上设有连通第一腔体84和第二腔体82的分流孔835，水从间隙进入第一腔体84的速度是大于水从分流孔835进入第二腔体85的速度。

这样设置的好处在于，通过将第一腔体和第二腔体上下分布，使得奶粉和咖啡粉分别设置在独立的腔体内，这样不仅可避免两种饮料粉体长时间混合在一起影响饮料的口味，且可延长饮料粉体的保质期，还使得制作出的奶咖饮品更加可口；同时，通过设置中环，且中环内设有进水通道且中环的上端与膜片之间设有间隙，中环内设有分流板，分流板上设有连通第一腔体和第二腔体的分流孔，这样使得水按预定的通道流动，使得乳化、萃取和混合更加充分，从而使制作出的奶咖饮品更加可口且色泽美观，提升用户食欲。

本实施例中的奶咖饮品制备方法，如图5所示的奶咖胶囊冲调时的内部状态示意，箭头方向指液流流动方向，其具体工艺过程如下：

（1）、顾客向胶囊饮品机中放入奶咖胶囊8，按启动键，饮品机开始工作；

（2）、乳化步骤：进水刺针5刺穿奶咖胶囊8的膜片82以插入中环833内，引出刺针6同步刺穿奶咖胶囊8的膜片82并伸入第一腔体84内，控制板控制供液机构以流速13ml/s经进水刺针5向奶咖胶囊8内注入55ml的水，使水在中环833的上端与膜片82之间的间隙内形成较大压力，分流板834会对水流产生一定的阻挡，并对水形成反溅作用，使得水流先从中环833的上端与膜片82之间的间隙快速射出，并在第一腔体84内形成涡流，奶粉在涡流的带动下与水充分混合并被溶解，以形成奶液；

（3）、萃取步骤：控制板控制供液机构以流速4ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入88ml的水，水从分流孔835进入第二腔体85内并将咖啡粉充分浸润，以形成咖啡液；

（4）、混合步骤：控制板控制供液机构以流速13ml/s经进水刺针向奶咖胶囊内注入32ml的水，在萃取步骤中形成的咖啡液在持续注入的水的压力下，经滤纸832过滤并流向第一腔体84内，再与奶液充分混合，形成奶咖饮品；

（5）、饮品排出步骤：通过引出刺针将制备好的奶咖饮品引出奶咖胶囊。

上述奶咖饮品制备方法的好处在于，通过将奶咖制作方法设置成包括乳化步骤、萃取步骤及混合步骤，这样按次序依次先对奶粉进行乳化冲泡，再对咖啡粉进行萃取过滤，最后再将奶液与咖啡液混混形成奶咖饮品，相比与现有制备方法，此方法中奶液与咖啡液混合充分，奶液不会漂浮于咖啡液表面，既提升了奶咖饮品的口感，且奶咖饮品的色泽、外观好，提升奶咖饮品的吸引力。

上述方法的乳化步骤中，此水流速度和水量下，水可在中环833的上端与膜片82之间的间隙内形成较大压力，且水从间隙进入第一腔体84的速度是大于水从分流孔835进入第二腔体85的速度，这样在乳化步骤时，分流板834会对水流产生一定的阻挡，并对水形成反溅作用，使得水流先从中环的上端与膜片82之间的间隙快速射出，并在第一腔体84内形成涡流，奶粉在涡流的带动下与水充分混合并被溶解，不仅保证冲调后奶液的浓度，且提升了奶粉的溶解率，避免奶粉的浪费，还提升了冲调效率，缩短了饮品的制备时间。

上述方法的萃取步骤中，在此水流速度和水量下，这样可有效保证咖啡粉被充分萃取且不会萃取过头，从而保证萃取出的咖啡液不会过于苦涩，提升萃取出的咖啡液的口感。

上述方法的混合步骤中，在此水流速度和水量下，可保证奶液与咖啡液充分混合，且混合快速，提升奶咖饮品的冲调效率。

更具体的，乳化步骤中，控制板控制水泵以80%-100%额定功率进行工作，具体为100%，在注入55ml水后，水泵停止工作5秒。由于此时水泵是以全功率进行工作，水流速度快，这样使得水流能更好的在第一腔体内形成涡流，提高奶粉的溶解率，同时起到微压乳化的效果，提高形成的奶液的口感的顺滑度。当然，水泵也可以以80%、85%、90%、95%、96%、98%等额定功率工作，视具体情况而定。

萃取步骤中，控制板控制水泵以10%-80%额定功率进行工作，具体为31%，并向第二腔体内注入88ml的水，此步骤中以较小功率进行萃取，水流速度较慢，由于压力的存在，新进入的水将原有浸润咖啡粉的水压出并全部置换，可使咖啡粉能充分萃取，且萃取效率高。当然，水泵也可以以10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%等额定功率工作，视具体情况而定。

混合步骤中，控制板控制水泵以20%-100%额定功率进行工作，具体为100%，并向胶囊内持续注入32ml水，此步骤中水泵以全功率进行工作，水流速度加快，使得咖啡液快速穿过滤纸并与奶液混合，使得奶液与咖啡液相互混合并形成涡流，从而使得奶液与咖啡液混合充分，不仅提升奶咖饮品的口感，且混合效率高。当然，水泵也可以以20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%等额定功率工作，视具体情况而定。

可以理解的，如图3、4所示，过滤支架831上还设有位于中环833的外周且向膜片82方向延伸的围壁836，围壁836内设有筋条837，筋条837设有多条且均布设于围壁836的内表面，这样在乳化步骤和混合步骤时，奶液在围壁和筋条的作用，能产生更好的涡流，不仅使乳化步骤时的奶液混合的更好，且在混合步骤时，奶液与咖啡液混合更加充分，更好的提升了奶咖饮品的口感。

可以理解的，s1也可以为10ml/s、11ml/s、12ml/s、14ml/s、15ml/s等；s2也可以为1ml/s、2ml/s、3ml/s、5ml/s、6ml/s、7ml/s、8ml/s、9ml/s、10ml/s等；s3也可以为10ml/s、11ml/s、12ml/s、14ml/s、15ml/s等，只要满足s2＜s3≤s1即可，最终视具体情况而定。

可以理解的，v1、v2、v3分别也可以为5ml、10ml、15ml、20ml、30ml、40ml、50ml、60ml、70ml、80ml、90ml、100ml、110ml、120ml、130ml、140ml、150ml、160ml、170ml、180ml、190ml、200ml等，只要满足v2＜v3＜v1即可，最终视具体情况而定。

可以理解的，滤纸也可以为其他过滤元件，如过滤网等。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，萃取步骤不同，即萃取步骤中包括分段萃取过程。

本实施例中，萃取步骤中包括分段萃取过程：供液机构注入一定量的水后停止一段时间，再持续注水，如此循环n次，n≥2，且分段萃取过程中各段萃取过程之间的间隔时间为t，0.1s≤t≤5s。

具体的，s2为4ml/s，v2为88ml，n=11次，t=2s，这样设置即将88ml的水分11次注入第二腔体84内，每次注入8ml，且每次注入的间隔时间为2s。本实施例的奶咖胶囊的其余结构、胶囊饮品机结构及其效果均与实施例一一致，这里不再一一赘述。

这样设置的好处在于，通过在萃取步骤中设置分段萃取过程，这样可防止连续注水导致第二腔体中压力过大造成胶囊破裂，保证胶囊的正常使用；同时，每段萃取过程中间隔时间为t，0.1s≤t≤5s，且分段萃取过程循环n次，且n≥2，这样可使得咖啡粉既萃取充分又不过头，保证萃取出的咖啡液口感好，还保证奶咖胶囊内部的压力平衡，避免爆杯情况，提升使用时的安全性。

可以理解的，n也可以为2次、3次、4次、5次、6次、7次、8次、9次、10次、12次、13次、15次等，视具体情况而定。

可以理解的，t也可以为0.1s、0.2s、0.5s、0.6s、0.8s、1s、1.5s、2s、2.5s、3s、3.5s、4s、5s等，视具体情况而定。

实施例三：

本实施例与实施例一、二的区别在于，供液机构还包括气泵，混合步骤中包括吹气过程。

本实施例中，供液机构包括气泵，具体的，气泵设于机座内并通过管路与进水刺针连通，气泵与控制板电连接并被控制板控制，混合步骤中还包括吹气过程：控制板控制气泵吹气，气体由进水刺针进入第二腔体内，并推动咖啡液通过分隔件与第一腔体内的奶液混合。

具体的，吹气过程中的气流速度为s4，10ml/s≤s4≤30ml/s，具体的，s4为12.5m/s，通过气泵吹气吹气，气体快速通过中环的分流板进入第二腔体85内，并在第二腔体85内形成一定压力，推动咖啡粉吸收的水快速通过滤纸832与第一腔体84内的奶液混合，这样不仅可促进咖啡液与奶液的混合，且能够将咖啡粉吸收的水挤压出来，提高咖啡液的浓度，还加快了奶咖饮品的排出效率，节省了饮品制作时间。当s4小于10ml/s时，气流速度过小，咖啡液与奶液共混效果弱；当s4大于30ml/s时，气流速度过大，第二腔体内部压力过大，会导致滤纸破裂造成第二腔体内的咖啡粉进入第一腔体内，影响奶咖饮品的口感。本实施例的奶咖胶囊的其余结构、胶囊饮品机结构及其效果均与实施例一、二一致，这里不再一一赘述。

更具体的，控制板控制气泵以10%-100%额定功率进行工作，具体为50%，工作时间为8秒，使得气泵在合理的额定功率范围内工作，既保证气泵能很好的将饮品排出，又不会产生较大压力，保证胶囊的正常工作。当然，气泵也可以以10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%等额定功率工作，还有，工作时间也可以为1秒、2秒、3秒、4秒、5秒、6秒、7秒、9秒、10秒等，视具体情况而定。

本实施例中的吹气过程是程序预设好的，这样可实现自动吹气，制作奶咖饮品一键操作即可。当然，也可以单独设置吹气按键，通过手动按压吹气按键，实现吹气过程，这样可选择吹气或不吹气，根据用户习惯而定。

可以理解的，s4也可以为10ml/s、12ml/s、14ml/s、15ml/s、16ml/s、18ml/s、20ml/s、22ml/s、24ml/s、25ml/s、26ml/s、28ml/s、30ml/s等，视具体情况而定。

实施例四：

本实施例与实施例一、二、三的区别在于，奶咖胶囊的结构不同，具体为设于奶咖胶囊内的分隔件不同。

本实施例中，具体的，如图6所示，奶咖胶囊包括胶囊本体81及膜片82，胶囊本体81包括侧壁811和底壁812，胶囊本体的内腔设有分隔件83，分隔件83包括筒体838，筒体838设于胶囊本体81的中心，筒体838的内壁与胶囊本体81的底壁812、膜片82共同围成第一腔体84，筒体838的外周壁与胶囊本体81的侧壁811、胶囊本体81的底壁812、膜片82共同围成第二腔体85，第二腔体85围绕第一腔体84的外周设置，筒体838的上端与膜片82之间设有间隙。进水刺针与引出刺针位于同一侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的上端与膜片之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，且咖啡液回流至第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出。本实施例的奶咖胶囊的其余结构、胶囊饮品机结构及其效果均与实施例一、二、三一致，这里不再一一赘述。

本实施例的好处在于，这样既保证水能进入第一腔体和第二腔体内，且水在第一腔体和第二腔体内有规律且循环的流动，不仅加快了奶粉、咖啡粉的冲调、萃取，提升了饮品制备的效率，还保证饮品的制备效果，且水在胶囊内的流动路径是有序的，水与奶粉或咖啡粉形成奶液或咖啡液后的流动路径也是有序的，因此水及奶液或咖啡液在胶囊内都有规律地循环流动，有效实现水与奶粉、咖啡粉的充分混合或萃取，具有很好的溶解或萃取效果。

可以理解的，本实施例的胶囊可以采用如下结构：在筒体的下端与胶囊本体的底壁之间设有间隙，进水刺针与引出刺针位于同一侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的下端与胶囊本体的底壁之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，且咖啡液回流至第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出。

可以理解的，本实施例的胶囊还可以采用如下结构：在筒体的上端与膜片之间设有间隙，同时体的下端与胶囊本体的底壁之间也设有间隙，进水刺针与引出刺针位于两侧，在乳化步骤时，进水刺针刺穿胶囊的膜片以插入第一腔体内，并将第一腔体内的奶粉溶解以形成奶液，待第一腔体被奶液和持续注入的水灌满后，奶液和持续注入的水从筒体的上端与膜片之间的间隙进入第二腔体内，并将第二腔体内的咖啡粉浸润，以形成咖啡液，咖啡液从筒体的下端与胶囊本体的底部之间的间隙流入第一腔体内并与奶液混合形成奶咖饮品，奶咖饮品经插入第一腔体内的引出刺针排出。

当然，可以理解的，本发明的制作奶咖的饮品的方法还可以应用于以下胶囊饮品（图中未示出），所述胶囊饮品机包括机座、设于机座内的冲泡腔和控制板、冲泡头、供液机构、联动机构、手柄及用于容纳奶咖胶囊的冲泡杯。冲泡头设于冲泡腔内，冲泡头通过联动机构连接于手柄。冲泡杯从机座一侧插入冲泡腔内，供液机构与控制板电连接，供液机构提供水至冲泡头，插装完毕的冲泡杯与下移到底的冲泡头形成冲泡腔。冲泡头上设有进水刺针，冲泡杯包括内杯及外杯，内杯上设有用于容纳奶咖胶囊的腔体，腔体的底部设有引出刺针，奶咖胶囊内冲泡形成的奶咖饮品自引出刺针流出奶咖胶囊。利用上述立式胶囊饮品机制备饮品时，胶囊的中心轴线竖直设置，即胶囊立式放置，这样也可实现饮品的制备，由于上述胶囊饮品机的结构已是现有结构，这里就不再一一赘述。

还有，上述两种胶囊饮品机均设有控制面板，用户通过控制面板选择合适的功能，具体的，控制面板包括3个按键，分别对应冲泡功能、萃取功能和混合功能，这样可使得胶囊饮品机不仅可冲调普通的胶囊，如冲泡功能时可制备奶粉胶囊、豆粉胶囊，萃取功能时可制备咖啡胶囊，混合功能时可制备奶咖胶囊。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。