全自动宠物饲料生产线的制作方法

本发明属于饲料生产设备技术领域，涉及一种全自动宠物饲料生产线。

背景技术：

宠物是人类的朋友，在日常生活中，宠物是自然的情绪调节剂，稳定宠物主人的情绪，调剂心情，排除寂寞，减轻压力。有研究发现宠物对抑郁症的治疗有极大的帮助。随着人们对宠物认知观念的改变，越来越多的人开始饲养宠物，同时对宠物生活质量的关注度也有很大的提高。

宠物饲料备受人们关注，宠物饲料给宠物提供最基础的生命保证、生长发育和健康所需的营养物质，具有营养全面、消化吸收率高、配方科学、质量标准、饲喂使用方便以及可预防某些疾病等优点。宠物食品标准内涵盖了水分、蛋白质、粗脂肪、粗灰分、粗纤维、无氮浸出物、矿物质、微量元素、氨基酸、维生素等几方面的内容，其中，粗灰分是非营养性内容，粗纤维有刺激胃肠蠕动的作用。

其中，膨化饲料是宠物的主食，食品原料经高温高压的膨化处理后，不仅能灭杀食品中有害的细菌、孢子等微生物，还能在膨化的过程中，将食品原料中的纤维、蛋白质、淀粉等营养成分转化成易吸收的小颗粒物质。不仅增加了实物的适口性、安全性，还大大提高了营养的吸收效率。长期以来，人们对宠物饲料的膨化工艺也做了深入的研究。

例如，中国专利文献公开了一种膨化饲料生产系统[申请号：cn201620009082.0]，包括密度仪、空气压力表、膨化切刀架、切刀电机和关风器，所述空气压力表设置在密度仪的上方，空气压力表通过压缩空气管道和气压泵连接，所述膨化切刀架紧密安装在密度仪的下端，膨化切刀架通过转轴和切刀电机连接，膨化切刀架的端部设置有平模，所述关风器设置在膨化切刀架的下端。

上述方案虽然具有较好的出料匀称且膨化效果好，但是不能对原料进行有效快速的量化配比，造成生产时间上的浪费。同时在挤出膨化后，所得的粒料难免有破碎和粘结，破碎饲料和粘结饲料不能及时剔除都对宠物食用造成不安全的风险。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种热全自动宠物饲料生产线。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种全自动宠物饲料生产线，包括依次相连的进料及转送装置、配料装置、粉碎搅拌装置、气流运送储料装置、熟料膨化切分装置、干燥装置、喷涂装置和筛分装置，且进料及转送装置、配料装置、粉碎搅拌装置、气流运送储料装置、熟料膨化切分装置、干燥装置、喷涂装置和筛分装置均与控制柜相连，所述的进料及转送装置包括位于地面的进料座，所述的进料座底部设有竖直延伸至地下室的下料管，在下料管的下端连接有换向箱，在换向箱上连接有竖直延伸至地面的出料管，所述的出料管与位于地面的配料装置相连，所述的下料管、换向箱和出料管依次相连形成送料通道，在送料通道内设有物料传送机构，所述的配料装置与位于地下室的粉碎搅拌装置相连。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的物料传送机构包括设于换向箱内的链轮和部分设于送料通道内的环形链条，所述的环形链条与链轮相啮合，所述的环形链条还啮合有至少另一链轮，其中至少一个链轮与驱动电机相连，所述的环形链条上间隔分布有若干送料体；所述的进料座呈侧部具有进料口的箱体，在箱体的底部设有锥形出料斗，所述的锥形出料斗下端与下料管相连，在锥形出料斗的上端设有位于箱体底部的格栅；所述的进料座上设有能使进料座形成负压从而防止在投料时粉尘外逸的负压机构；所述的负压机构包括设于进料座上的轴流风机，所述的轴流风机上连接有引风管，所述的引风管与下料管相连通且引风管的出风口朝下。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的配料装置包括配料斗，所述的配料斗的上方设有若干供料斗，且各供料斗在同一圆周均匀间隔分布，每个供料斗的底部分别通过电控出料机构与配料斗相连，在配料斗的底部设有能对配料斗内的物料进行称重的电子称重器和能将配料斗内的物料输出的电控卸料机构，所述的电控出料机构、电子称重器、电控卸料机构均与控制电路相连且控制电路能控制各个电控出料机构逐一出料。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的电控出料机构包括横向固定在供料斗底部的出料管，出料管的一端封闭，另一端与配料斗相连通，在出料管内穿设有出料螺杆，所述的出料螺杆与设置在出料管封闭端外侧的出料电机相连；所述的电控卸料机构包括横向固定在配料斗底部的卸料管，卸料管的一端封闭，另一端为卸料端，在卸料管内穿设有卸料螺杆，所述的卸料螺杆与设置在卸料管封闭端外侧的卸料电机相连；所述的配料斗的顶部设有盖板，所述的电控出料机构的出料端分别与盖板相连通，所述的供料斗均与同一负压补料机构相连。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的负压补料机构包括补料总管和若干补料支管，所述的补料支管与供料斗一一对应设置，补料支管的一端与相应的供料斗相连通，各补料支管的另一端汇聚并与补料总管相连，所述的补料总管和各补料支管之间设有能使补料总管与任意一根补料支管相连通的切换机构；所述的切换机构包括若干电控阀，在每一补料支管内分别设有一个能使该补料支管导通或截止的所述电控阀，所述的电控阀与所述控制电路相连；所述的供料斗的顶部分别设有封盖，所述的补料支管与封盖相连通。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的熟料膨化切分装置包括横向设置的熟料膨化桶，在熟料膨化桶上设有加热机构和用于向熟料膨化桶输送高温水蒸气的蒸汽输入机构，所述的熟料膨化桶的一端设有进料结构，另一端具有出料孔，所述的熟料膨化桶的外侧设有切分机构，所述的切分机构可周向转动地设置立柱上且当切分机构转动时能靠近或远离出料孔；所述的切分机构包括罩壳，在罩壳内设有切分电机，所述的切分电机的输出轴上连接有切分刀具。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的罩壳具有环形槽，所述的切分刀具设置在环形槽内；所述的切分刀具包括连接套，在连接套上设有若干以连接套为中心呈径向放射状分布的刀体，所述的刀体呈片状且倾斜扭转设置，在刀体的外侧设有若干间隔分布的圆弧体；所述的熟料膨化桶内设有旋转轴，在旋转轴上设有若干拌料桨，所述的旋转轴的一端与旋转电机相连；所述的出料孔下方设有接料斗，所述的接料斗与负压风管相连；所述的加热机构包括若干沿着熟料膨化桶轴向分布设置的电热圈；所述的蒸汽输入机构包括若干沿着熟料膨化桶轴向分布设置的导气管。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的干燥装置包括干燥箱体，在干燥箱体的上部设有进料结构，在干燥箱体的底部设有出料结构，所述的干燥箱体内由上至下设有若干能使物料逐层下落的翻转式落料机构，所述的干燥箱体的顶部还设有负压风机，在上下相邻的两个翻转式落料机构之间分别设有装于干燥箱体的门扇；所述的翻转式落料机构包括若干水平设置且相互平行排列的转轴，转轴的两端分别与干燥箱体转动连接，在每一转轴上分别设有翻板，相邻两块翻板的边缘在反转过程中相互不干涉，所述的转轴均与能够控制转轴同步转动的驱动结构相连；所述的转轴之间设有能使各转轴联动的联动结构，其中至少一根转轴与能够驱动该转轴转动的驱动装置。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的联动结构包括若干固定在转轴上的齿轮，且相邻的齿轮相互啮合；所述的驱动装置包括驱动气缸和固定在其中一根转轴上的杆体，所述的驱动气缸的一端与干燥箱体相连，另一端与杆体相连；所述的翻板上分别设有均布有通孔且通孔的孔径小于宠物饲料颗粒的尺寸。

在上述的全自动宠物饲料生产线中，所述的筛分装置包括倾斜设置的筛分床，所述的筛分床的低端设有弹性结构，所述的筛分床的高端通过振动发生机构进行支撑，所述的筛分床包括床身和覆盖于床身的盖体，所述的床身与盖体合围形成筛分腔室，所述的筛分腔室内设有筛选网且该筛选网能使小于网格尺寸的物料落在床身上，所述的盖体上端设有能使物料落于筛选网的进料孔，在床身底部设有至少一个能使被筛选剔除的物料被输出的排出孔，所述的筛分床的低端设有能使经筛选后的物料输出的成品出料机构；所述的进料孔上连接有由柔性材料制成的柔性套，所述的柔性套与料斗相连；所述的排出孔上连接有由柔性材料制成的排料套。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.宠物饲料中的各组份得到准确量化，营养成分配比更加合理。

2.能够有效防止加工时物料粉尘扬起，改善加工环境，且物料的利用率高，经济效益好。

3.切分机构设置有环形槽将粒料与外界隔离，防止飞溅和交叉污染。且刀体设置有圆弧体，放置前后粒料粘结成块，有效保持颗粒形态。

4.筛分床倾斜设置，提高了筛分效率，降低了设备成本；且能够筛分床可分离，不仅能够将粗颗粒进行回收再利用而且能够实现内部维护来延长使用寿命

附图说明

图1是本发明提供的流程结构示意图；

图2是本发明提供的进料及转送装置结构示意图；

图3是本发明提供的物料传送机构结构示意图；

图4是本发明提供的熟料膨化切分装置结构示意图；

图5是本发明提供的干燥装置结构示意图；

图6是本发明提供的筛分装置结构示意图。

图中，进料及转送装置1、进料座11、下料管12、换向箱13、出料管14、送料通道15、物料传送机构16、链轮161、环形链条162、驱动电机163、送料体164、进料口165、锥形出料斗17、格栅171、轴流风机18、引风管181、配料装置2、配料斗21、盖板211、供料斗22、电控出料机构23、出料螺杆231、出料电机232、电子称重器24、电控卸料机构25、卸料管251、卸料螺杆252、卸料电机253、负压补料机构27、补料总管271、补料支管272、干电控阀273、粉碎搅拌装置3、气流运送储料装置4、熟料膨化切分装置5、熟料膨化桶51、出料孔511、加热机构52、电热圈521、蒸汽输入机构53、导气管531、切分机构54、立柱541、罩壳542、切分电机543、切分刀具544、环形槽545、连接套546、刀体55、圆弧体551、旋转轴56、旋转电机561、拌料桨562、接料斗57、负压风管571、干燥装置6、干燥箱体61、翻转式落料机构62、负压风机63、门扇64、转轴621、翻板622、驱动结构65、联动结构66、齿轮661、驱动装置67、驱动气缸671、杆体672、喷涂装置7、和筛分装置8、、筛分床81、床身812、盖体813、进料孔814、排出孔815、弹性结构82、振动发生机构83、筛选网84、柔性套86、料斗87、排料套88。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动宠物饲料生产线，包括依次相连的进料及转送装置1、配料装置2、粉碎搅拌装置3、气流运送储料装置4、熟料膨化切分装置5、干燥装置6、喷涂装置7和筛分装置8，且进料及转送装置1、配料装置2、粉碎搅拌装置3、气流运送储料装置4、熟料膨化切分装置5、干燥装置6、喷涂装置7和筛分装置8均与控制柜相连，所述的进料及转送装置1包括位于地面的进料座11，所述的进料座11底部设有竖直延伸至地下室的下料管12，在下料管12的下端连接有换向箱13，在换向箱13上连接有竖直延伸至地面的出料管14，所述的出料管14与位于地面的配料装置2相连，所述的下料管12、换向箱13和出料管14依次相连形成送料通道15，在送料通道15内设有物料传送机构16，所述的配料装置2与位于地下室的粉碎搅拌装置3相连。

具体的，如图2-3所示，物料传送机构16包括设于换向箱13内的链轮161和部分设于送料通道15内的环形链条162，所述的环形链条162与链轮161相啮合，所述的环形链条162还啮合有至少另一链轮161，其中至少一个链轮161与驱动电机163相连，所述的环形链条162上间隔分布有若干送料体164；所述的进料座11呈侧部具有进料口165的箱体，在箱体的底部设有锥形出料斗17，所述的锥形出料斗17下端与下料管12相连，在锥形出料斗17的上端设有位于箱体底部的格栅171；所述的进料座11上设有能使进料座11形成负压从而防止在投料时粉尘外逸的负压机构；所述的负压机构包括设于进料座11上的轴流风机18，所述的轴流风机18上连接有引风管181，所述的引风管181与下料管12相连通且引风管181的出风口朝下。

优选地，物料经物料传送机构16传送至粉碎搅拌装置3进行粉碎，由于粉碎搅拌装置3设置在地下，因此能够有效防止粉碎时物料粉尘的飞溅，改善车间加工环境，物料在转送过程中均位于封闭的送料通道15内，且进料座11上设有负压机构，能够有效防止物料在转送过程中粉尘外逸，提高了物料使用率和经济效益。

将物料通过补料总管271运输到切换机构，根据不同的物料打开相应的电控阀273.联通对应的补料支管272，随后进入相应的供料斗22，其余的供料斗22的电控阀273关闭，任意一个且只有一个处于不补料状态的供料斗22的电控出料机构23启动，是其中物料进入到配料斗21中，配料斗21中的电子称重器24工作并在配料斗21中某一物料重量达到设定值时，发出信号关闭相对应的电控出料机构23，在开始下一物料进入配料斗21钱电控出料机构23数值重置归零。

具体的，配料装置2包括配料斗21，所述的配料斗21的上方设有若干供料斗22，且各供料斗22在同一圆周均匀间隔分布，每个供料斗22的底部分别通过电控出料机构23与配料斗21相连，在配料斗21的底部设有能对配料斗21内的物料进行称重的电子称重器24和能将配料斗21内的物料输出的电控卸料机构25，所述的电控出料机构23、电子称重器24、电控卸料机构25均与控制电路相连且控制电路能控制各个电控出料机构23逐一出料。

优选地，电控出料机构23包括横向固定在供料斗22底部的出料管14，出料管14的一端封闭，另一端与配料斗21相连通，在出料管14内穿设有出料螺杆231，所述的出料螺杆231与设置在出料管14封闭端外侧的出料电机232相连；所述的电控卸料机构25包括横向固定在配料斗21底部的卸料管251，卸料管251的一端封闭，另一端为卸料端，在卸料管251内穿设有卸料螺杆252，所述的卸料螺杆252与设置在卸料管251封闭端外侧的卸料电机253相连；所述的配料斗21的顶部设有盖板211，所述的电控出料机构23的出料端分别与盖板211相连通，所述的供料斗22均与同一负压补料机构27相连。

优选地，负压补料机构27包括补料总管271和若干补料支管272，所述的补料支管272与供料斗22一一对应设置，补料支管272的一端与相应的供料斗22相连通，各补料支管272的另一端汇聚并与补料总管271相连，所述的补料总管271和各补料支管272之间设有能使补料总管271与任意一根补料支管272相连通的切换机构；所述的切换机构包括若干电控阀273，在每一补料支管272内分别设有一个能使该补料支管272导通或截止的所述电控阀273，所述的电控阀273与所述控制电路26相连；所述的供料斗22的顶部分别设有封盖221，所述的补料支管272与封盖221相连通。

如图4所示，熟料膨化切分装置5包括横向设置的熟料膨化桶51，在熟料膨化桶51上设有加热机构52和用于向熟料膨化桶51输送高温水蒸气的蒸汽输入机构53，所述的熟料膨化桶51的一端设有进料结构，另一端具有出料孔511，所述的熟料膨化桶51的外侧设有切分机构54，所述的切分机构54可周向转动地设置立柱541上且当切分机构54转动时能靠近或远离出料孔511；所述的切分机构54包括罩壳542，在罩壳542内设有切分电机543，所述的切分电机543的输出轴上连接有切分刀具544。

经粉碎、调配、混合后的原料经熟料膨化桶51后端的旋转拨叉输送进熟料膨化桶51中，加热机构52对熟料膨化桶51进行加热，蒸汽输入机构53高压蒸汽通入到熟料膨化桶51中，并保持熟料膨化桶51中的压强，使得原料在高温高压的状态下进行熟化，因为高压的条件，原料中的水份受热却不能蒸发到原料之外。

优选地，罩壳542具有环形槽545，所述的切分刀具544设置在环形槽545内；所述的切分刀具544包括连接套546，在连接套546上设有若干以连接套546为中心呈径向放射状分布的刀体55，所述的刀体55呈片状且倾斜扭转设置，在刀体55的外侧设有若干间隔分布的圆弧体551；所述的熟料膨化桶51内设有旋转轴56，在旋转轴56上设有若干拌料桨562，所述的旋转轴56的一端与旋转电机561相连；所述的出料孔511下方设有接料斗57，所述的接料斗57与负压风管571相连；所述的加热机构52包括若干沿着熟料膨化桶51轴向分布设置的电热圈521；所述的蒸汽输入机构53包括若干沿着熟料膨化桶51轴向分布设置的导气管531。

环形槽545在容纳切分刀具544的同时，具有暂存刚切下的粒料的作用，使得粒料与外界隔开，粒料经过环形槽545的缓冲后，进入接料斗，避免粒料飞溅、破碎、以及被污染，且圆弧体551能够使粒料粘结成块，有效保持颗粒形态。

优选地，如图5所示，干燥装置6包括干燥箱体61，在干燥箱体61的上部设有进料结构，在干燥箱体61的底部设有出料结构，所述的干燥箱体61内由上至下设有若干能使物料逐层下落的翻转式落料机构62，所述的干燥箱体61的顶部还设有负压风机63，在上下相邻的两个翻转式落料机构62之间分别设有装于干燥箱体61的门扇64；所述的翻转式落料机构62包括若干水平设置且相互平行排列的转轴621，转轴621的两端分别与干燥箱体61转动连接，在每一转轴621上分别设有翻板622，相邻两块翻板622的边缘在反转过程中相互不干涉，所述的转轴621均与能够控制转轴621同步转动的驱动结构65相连；所述的转轴621之间设有能使各转轴621联动的联动结构66，其中至少一根转轴621与能够驱动该转轴621转动的驱动装置67。

翻转式落料机构62实现物料的逐层下落，能够延长物料在干燥箱体61内的烘干时间，并且物料在下落时翻转使得物料的各个面均能够得到烘干，烘干工作时，物料均落在翻板642上，然后通过翻板642转动使得上一层翻板上的物料落入下一层翻板642，物料在掉落过程中朝向会改变从而提高烘干效率。

进一步，联动结构66包括若干固定在转轴621上的齿轮661，且相邻的齿轮661相互啮合；所述的驱动装置67包括驱动气缸671和固定在其中一根转轴641上的杆体672，所述的驱动气缸671的一端与干燥箱体61相连，另一端与杆体672相连；所述的翻板622上分别设有均布有通孔且通孔的孔径小于宠物饲料颗粒的尺寸。设置通孔能够提高物料在翻板642上时的通风效果更利于各物料之间的蒸汽抽离。

优选地，如图6所示筛分装置8包括倾斜设置的筛分床81，所述的筛分床81的低端设有弹性结构82，所述的筛分床81的高端通过振动发生机构83进行支撑，所述的筛分床81包括床身812和覆盖于床身812的盖体813，所述的床身812与盖体813合围形成筛分腔室，所述的筛分腔室内设有筛选网84且该筛选网84能使小于网格尺寸的物料落在床身812上，所述的盖体813上端设有能使物料落于筛选网84的进料孔814，在床身812底部设有至少一个能使被筛选剔除的物料被输出的排出孔815，所述的筛分床81的低端设有能使经筛选后的物料输出的成品出料机构；所述的进料孔814上连接有由柔性材料制成的柔性套86，所述的柔性套86与料斗87相连；所述的排出孔815上连接有由柔性材料制成的排料套88。

筛选时，将床身812和盖体813合围，物料经进料孔814进入筛分床81内的筛分腔室并落在筛选网84上，筛分床81高端的振动发生机构83开始工作，并使筛分床81的高端升降往复运动，筛分床81低端的弹性结构82使得筛分床81在升降过程中时发生抖动，并将筛选网84上的物料慢慢抖落并落入出料机构，实现物料筛分，且筛分床81倾斜设置有利于物料抖落，筛分效率高，结构简单，降低了设备成本。

本发明的工作原理：

物料经物料传送机构16传送至粉碎搅拌装置3进行粉碎，由于粉碎搅拌装置3设置在地下，因此能够有效防止粉碎时物料粉尘的飞溅，改善车间加工环境，物料在转送过程中均位于封闭的送料通道15内，且进料座11上设有负压机构，能够有效防止物料在转送过程中粉尘外逸，提高了物料使用率和经济效益。

将物料通过补料总管271运输到切换机构，根据不同的物料打开相应的电控阀273.联通对应的补料支管272，随后进入相应的供料斗22，其余的供料斗22的电控阀273关闭，任意一个且只有一个处于不补料状态的供料斗22的电控出料机构23启动，是其中物料进入到配料斗21中，配料斗21中的电子称重器24工作并在配料斗21中某一物料重量达到设定值时，发出信号关闭相对应的电控出料机构23，在开始下一物料进入配料斗21钱电控出料机构23数值重置归零。

经粉碎、调配、混合后的原料经熟料膨化桶51后端的旋转拨叉输送进熟料膨化桶51中，加热机构52对熟料膨化桶51进行加热，蒸汽输入机构53高压蒸汽通入到熟料膨化桶51中，并保持熟料膨化桶51中的压强，使得原料在高温高压的状态下进行熟化，因为高压的条件，原料中的水份受热却不能蒸发到原料之外。

环形槽545在容纳切分刀具544的同时，具有暂存刚切下的粒料的作用，使得粒料与外界隔开，粒料经过环形槽545的缓冲后，进入接料斗，避免粒料飞溅、破碎、以及被污染，且圆弧体551能够使粒料粘结成块，有效保持颗粒形态。

翻转式落料机构62实现物料的逐层下落，能够延长物料在干燥箱体61内的烘干时间，并且物料在下落时翻转使得物料的各个面均能够得到烘干，烘干工作时，物料均落在翻板642上，然后通过翻板642转动使得上一层翻板上的物料落入下一层翻板642，物料在掉落过程中朝向会改变从而提高烘干效率。

设置通孔能够提高物料在翻板642上时的通风效果更利于各物料之间的蒸汽抽离。

筛选时，将床身812和盖体813合围，物料经进料孔814进入筛分床81内的筛分腔室并落在筛选网84上，筛分床81高端的振动发生机构83开始工作，并使筛分床81的高端升降往复运动，筛分床81低端的弹性结构82使得筛分床81在升降过程中时发生抖动，并将筛选网84上的物料慢慢抖落并落入出料机构，实现物料筛分，且筛分床81倾斜设置有利于物料抖落，筛分效率高，结构简单，降低了设备成本。

本发明的优点在于:

1.生产线自动化程度高，节省人力，提高工作效率，降低劳动强度。

2.原料配比准确简单易操作，多供料斗模式防止物料混杂，交叉污染。

3，粉碎机构处于底面一下，降低了噪音污染和粉尘污染，提高了工作车间的舒适性。

4设备整体采用垂直风送方式，大大降低了设备的占地面积，节省土地资源。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了转送装置1、进料座11、下料管12、换向箱13、出料管14、送料通道15、物料传送机构16、链轮161、环形链条162、驱动电机163、送料体164、进料口165、锥形出料斗17、格栅171、轴流风机18、引风管181、配料装置2、配料斗21、盖板211、供料斗22、电控出料机构23、出料螺杆231、出料电机232、电子称重器24、电控卸料机构25、卸料管251、卸料螺杆252、卸料电机253、负压补料机构27、补料总管271、补料支管272、干电控阀273、粉碎搅拌装置3、气流运送储料装置4、熟料膨化切分装置5、熟料膨化桶51、出料孔511、加热机构52、电热圈521、蒸汽输入机构53、导气管531、切分机构54、立柱541、罩壳542、切分电机543、切分刀具544、环形槽545、连接套546、刀体55、圆弧体551、旋转轴56、接料斗57、负压风管571、干燥装置6、干燥箱体61、翻转式落料机构62、负压风机63、门扇64、转轴641、翻板642、驱动结构65、联动结构66、齿轮661、驱动装置67、驱动气缸671、杆体672、喷涂装置7、和筛分装置8、、筛分床81、床身812、盖体813、进料孔814、排出孔815、弹性结构82、振动发生机构83、筛选网84、柔性套86、料斗87、排料套88。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。