一种椰子加工取汁钻孔方法与流程

本发明涉及椰子加工技术领域，特别是涉及一种椰子加工取汁钻孔方法。

背景技术：

随着经济的发展和科技的进步，生活水平逐年提高，在交通变得越来越便捷的同时，人们对物质生活水平的要求也越来越高。首当其冲的便是对食物的要求越来越高，各式各样的食物可经由便捷的交通运输抵达全国各地。

在水果类食物中，椰子是最受欢迎的有机果实之一，其无污染，含丰富的维生素、氨基酸和复合多糖物质，椰子汁富含蛋白质、脂肪和多种维生素，可以直接饮用，甘甜解暑，适合人们补充维生素。然而，由于椰子的外壳是由多层纤维组成，非常的坚硬以至于在纯手工操作下难以用普通的刀具进行切割，使得取汁难度很大。传统的椰子打孔工业化方式主要是冲击式椰子钻孔机，它是利用滑块上下滑移的重力加速度所产生的冲击力，带动冲孔端在椰壳上打孔，该机器冲击震动大，打孔质量不好，不能实现打孔和取汁一体化，同时，传统的打孔设备只能在椰子上打一个孔，不能在不同的位置打孔，也不能在椰壳上打偏心孔，这种沿椰子的直径方向的孔对椰子后续的加工不利，不具有美学价值。

因此，怎样才可以提供一种能够实现钻孔取汁的，同时还能在椰壳上加工偏心孔以便于椰壳后续工艺加工的椰子加工取汁钻孔方法，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够实现钻孔取汁的，同时还能便于椰壳后续工艺加工的椰子加工取汁钻孔方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种椰子加工取汁钻孔方法，包括将椰子夹紧后，从上方采用旋转刀具向下对椰子进行钻孔取汁的步骤，其特征在于，将旋转刀具偏心设置于椰子加工工位上方，钻孔时控制旋转刀具向下对椰子偏心钻孔并向下穿透椰子实现取汁。

本技术方案中，实现钻孔取汁同时，偏心孔利于椰子壳后续工艺加工。这样可以充分的将整个椰子进行利用，减少浪费，也更加的环保。

作为优化，采用了以下结构的椰子加工设备实现，所述椰子加工设备包括壳体，在壳体上设有置物台，置物台两侧位置还设置有夹具，所述夹具的夹紧部位位于置物台的上方并在夹紧部位之间形成椰子加工工位，其特点在于，还包括转动连接于壳体的旋转台，所述旋转台能以椰子加工工位为旋转中心做水平转动，在旋转台上竖向设置有伸缩装置，在所述伸缩装置的上端连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与竖向设置的旋转刀具连接，所述旋转台上的与椰子加工工位正对的区域开孔形成供旋转刀具通过的刀具通道，所述旋转刀具偏心设置于椰子加工工位上方，且旋转刀具与椰子加工工位的偏心距离小于椰子的最小半径，置物台的上表面上向下开设有供旋转刀具插入的让刀槽，所述让刀槽沿旋转刀具水平运动的轨迹线设置且整体呈环形，在让刀槽的底部还设有供椰子汁流出的孔。

这样，将椰子置于置物台上的椰子加工工位利用夹具将椰子夹紧，伸缩装置带动旋转刀具竖向移动，打孔的深度可以根据椰子的大小和需要的孔深度进行调整，也可以直接将整个椰子在直径方向上打穿。在椰子上打完一个孔后，再水平转动旋转台，使得偏心设置于椰子加工工位上方的旋转刀具能够在椰子的不同的位置进行打孔，在置物台上设有让刀槽，每次打孔均可以贯穿椰子在竖直方向的厚度，这样椰子中的椰汁先流入让刀槽内，再经让刀槽底部的孔流出。在椰子的不同位置打孔有利于椰子内部的椰汁快速的流出椰壳，流出的椰汁方便集中收集。通过在椰子上的不同的位置进行打孔，还可以将椰壳做成工艺品，充分的将椰壳利用起来，避免椰壳的浪费。本设备能够实现对果实进行一次装夹便可以在果实的不同位置打孔，减少了装夹的时间，使用时更加的方便高效，还能将椰壳利用起来，避免浪费，可以在本发明的设备上实现打孔取汁并将椰壳做成工艺品。

作为优化，还包括安装架，所述安装架设于壳体内部，所述安装架上安装有所述置物台和夹具，在安装架的任意相对的两侧面水平插接连接有转轴，所述转轴转动连接于壳体，其中一根转轴为带动安装架绕转轴的轴心线旋转的动力输入轴，动力输入轴与伺服电机传动连接，所述伺服电机固定连接于壳体上。

这样，在椰子上打孔完成后，椰壳内大部分的椰汁可以流出，此时伺服电机带动安装架转动一个角度，使得剩余在椰壳内部的椰汁可以彻底的流出，避免浪费。其次，通过旋转安装架使得椰子加工工位的角度发生改变，可以使得在椰子上打孔的范围更广，能够将椰壳加工成不同样式的工艺品。

作为优化，所述夹具的夹紧部水平设置并且夹具的夹紧部的内端指向椰子加工工位的中心位置，在夹具的外侧设置有能够带动夹具做水平运动的推动装置。

这样，夹具的装夹效果更好，椰子在被装夹后不易因震动而滑落，装夹效率更高。

作为优化，所述夹具滑动连接于安装架，所述推动装置包括电机和丝杠，所述电机设置于夹具的外侧且固定连接于安装架，所述丝杠水平设置且丝杠的内端转动连接于夹具，丝杠的外端与电机的输出轴传动连接。

这样，利用丝杠将电机的转动转化为夹具的平动，夹具更加稳定可靠，装夹效率更高，结构更加简单。

作为优化，所述夹具为倒“l”形，并且“l”形的水平边位于置物台的上方并指向椰子加工工位的中心，“l”形的竖直边位于置物台的外侧并与丝杠转动连接。

这样，使得夹具的布局更加合理，装夹果实后具有更高的稳定性。

作为优化，在安装架的下方正对置物台设置有集液箱，并且在所述集液箱的上端开口处设有过滤网。

这样，果汁经过过滤网后可以直接流入集液箱，流入集液箱的果汁可以直接食用，实现了打孔取汁一体化操作，使用更加的方便。

作为优化，所述驱动电机安装于电机箱内，所述伸缩装置为两个且均与电机箱相连。

这样，将驱动电机安装于电机箱内，能够保护驱动电机，防止灰尘等杂物进入，提高其使用寿命。

作为优化，在电机箱的上部设置有速度控制器，所述速度控制器与驱动电机电连接。

这样，速度控制器能够控制驱动电机的转速，对硬度不同的果实使用不同的转速，可以提高打孔的效率，还能起到保护驱动电机的作用。

作为优化，所述伸缩装置包括套筒式设计的连接于旋转台上表面的伸缩杆下段和与电机箱连接的伸缩杆上段以及沿伸缩杆的长度方向设置的且前后两端分别固定在伸缩杆上段外表面和伸缩杆下段外表面的电动推拉杆。

这样，使得整个伸缩装置带动驱动电机上升和下降的效果更好，打孔质量更加稳定。

附图说明

图1为本发明实施例中采用的椰子加工设备的结构示意图。

图2为图1中单独的置物台的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：一种椰子加工取汁钻孔方法，包括将椰子夹紧后，从上方采用旋转刀具向下对椰子进行钻孔取汁的步骤，其特征在于，将旋转刀具偏心设置于椰子加工工位上方，钻孔时控制旋转刀具向下对椰子偏心钻孔并向下穿透椰子实现取汁。

本技术方案中，实现钻孔取汁同时，偏心孔利于椰子壳后续工艺加工。这样可以充分的将整个椰子进行利用，减少浪费，也更加的环保。

本具体实施方案中，采用了图1和图2所示结构的椰子加工设备实现，所述椰子加工设备包括壳体1，在壳体1上设有置物台2，置物台2两侧位置还设置有夹具3，所述夹具3的夹紧部位位于置物台2的上方并在夹紧部位之间形成椰子加工工位，还包括转动连接于壳体1的旋转台4，所述旋转台4能以椰子加工工位为旋转中心做水平转动，在旋转台4上竖向设置有伸缩装置6，在所述伸缩装置6的上端连接有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与竖向设置的旋转刀具7连接，所述旋转台4上的与椰子加工工位正对的区域开孔形成供旋转刀具7通过的刀具通道41，所述旋转刀具7偏心设置于椰子加工工位上方，且旋转刀具7与椰子加工工位的偏心距离小于椰子的最小半径，置物台的上表面上向下开设有供旋转刀具7插入的让刀槽21，所述让刀槽21沿旋转刀具7水平运动的轨迹线设置且整体呈环形，在让刀槽21的底部还设有供椰子汁流出的孔。

这样加工时，将椰子置于置物台上的椰子加工工位利用夹具将椰子夹紧，伸缩装置带动旋转刀具竖向移动，打孔的深度可以根据椰子的大小和需要的孔深度进行调整，也可以直接将整个椰子在直径方向上打穿。在椰子上打完一个孔后，再水平转动旋转台，使得偏心设置于椰子加工工位上方的旋转刀具能够在椰子的不同的位置进行打孔，在置物台上设有让刀槽，每次打孔均可以贯穿椰子在竖直方向的厚度，这样椰子中的椰汁先流入让刀槽内，再经让刀槽底部的孔流出。在椰子的不同位置打孔有利于椰子内部的椰汁快速的流出椰壳，流出的椰汁方便集中收集。通过在椰子上的不同的位置进行打孔，还可以将椰壳做成工艺品，充分的将椰壳利用起来，避免椰壳的浪费。这样能够实现对果实进行一次装夹便可以在果实的不同位置打孔，减少了装夹的时间，使用时更加的方便高效，还能将椰壳利用起来，避免浪费，可以在上述设备上实现打孔取汁并将椰壳做成工艺品。

本具体实施方案中，还包括安装架14，所述安装架14设于壳体1内部，所述安装架14上安装有所述置物台2和夹具3，在安装架14的任意相对的两侧面水平插接连接有转轴16，所述转轴16转动连接于壳体1，其中一根转轴16为带动安装架14绕转轴16的轴心线旋转的动力输入轴，动力输入轴与伺服电机15传动连接，所述伺服电机15固定连接于壳体1上。

这样，在椰子上打孔完成后，椰壳内大部分的椰汁可以流出，此时伺服电机带动安装架转动一个角度，使得剩余在椰壳内部的椰汁可以彻底的流出，避免浪费，方便后续处理。其次，通过旋转安装架使得椰子加工工位的角度发生改变，可以使得在椰子上打孔的范围更广，能够将椰壳加工成不同样式的工艺品。

本具体实施方案中，所述夹具3的夹紧部水平设置并且夹具3的夹紧部的内端指向椰子加工工位的中心位置，在夹具3的外侧设置有能够带动夹具做水平运动的推动装置11。这样，夹具的装夹效果更好，椰子在被装夹后不易因震动而滑落，装夹效率更高。

本具体实施方案中，所述夹具3滑动连接于安装架14，所述推动装置11包括电机111和丝杠112，所述电机111设置于夹具3的外侧且固定连接于安装架14，所述丝杠112水平设置且丝杠112的内端转动连接于夹具3，丝杠112的外端与电机11的输出轴传动连接。这样，利用丝杠将电机的转动转化为夹具的平动，夹具更加稳定可靠，装夹效率更高，结构更加简单。

本具体实施方案中，所述夹具3为倒“l”形，并且“l”形的水平边位于置物台2的上方并指向椰子加工工位的中心，“l”形的竖直边位于置物台2的外侧并与丝杠112转动连接。这样，使得夹具的布局更加合理，装夹果实后具有更高的稳定性。

本具体实施方案中，在安装架14的下方正对置物台2设置有集液箱8，并且在所述集液箱8的上端开口处设有过滤网9。这样，果汁经过过滤网后可以直接流入集液箱，流入集液箱的果汁可以直接食用，实现了打孔取汁一体化操作，使用更加的方便。

本具体实施方案中，所述驱动电机4安装于电机箱10内，所述伸缩装置6为两个且均与电机箱10相连。这样，将驱动电机安装于电机箱内，能够保护驱动电机，防止灰尘等杂物进入，提高其使用寿命。

本具体实施方案中，在电机箱10的上部设置有速度控制器12，所述速度控制器12与驱动电机5电连接。这样，速度控制器能够控制驱动电机的转速，对硬度不同的果实使用不同的转速，可以提高打孔的效率，还能起到保护驱动电机的作用。

本具体实施方案中，所述伸缩装置6包括套筒式设计的连接于旋转台4上表面的伸缩杆下段61和与电机箱10连接的伸缩杆上段62以及沿伸缩杆的长度方向设置的且前后两端分别固定在伸缩杆上段62外表面和伸缩杆下段61外表面的电动推拉杆63。这样，使得整个伸缩装置带动驱动电机上升和下降的效果更好，打孔质量更加稳定。

本具体实施方案中，所述旋转刀具7与驱动电机5的输出轴之间通过刀柄13连接。这样，方便更换旋转刀具，减少直接对驱动电机的冲击。

本具体实施方案中，所述夹具3为四个并且分别设置于置物台2的前后两侧和左右两侧，并且所述夹具3在水平面上的投影呈十字形分布。这样，果实受到夹具四个方向的夹紧力，对果实的夹紧更加牢固。

具体地说，采用上述椰子加工设备实现椰子加工时，先实现夹紧作业，即先电机带动丝杠转动，丝杠再驱动夹具向置物台外侧移动，当夹具移动至置物台最外侧的极限位置时电机停止工作，此时，将待加工的椰子置于置物台上的椰子加工工位，夹具水平向内移动将待加工的椰子夹紧，此时完成对椰子的夹紧工序。然后开始打孔作业，此时处于最大伸长长度的伸缩装置带动刀具竖直向下移动至椰子上方至预设安全距离时，驱动电机开始驱动旋转刀具转动，进行第一次偏心打孔，打孔时伸缩装置继续带动旋转刀具竖直向下移动，直至旋转刀具向下贯穿出椰子进入到让刀槽，然后伸缩装置带动刀具竖直向上复位至椰子上方，此时旋转刀具位于安全距离，所需的第一个偏心孔完成；再转动旋转台，转动旋转台的角度为后续对椰壳工艺加工时两个工艺孔位置所需角度，再在椰子上的不同的位置按照上述打孔步骤完成第二个偏心孔钻孔；两个偏心孔的孔位为后续工艺加工时所需要的孔位，当在椰子上打完所需的孔后，伸缩装置带动旋转刀具回到初始位置，此时打孔作业完成。打孔作业完毕后开始取汁作业，伺服电机带动安装架旋转一个角度，方便椰壳内的椰汁完全流出并集中收集到集液箱内，待椰汁完全流出椰壳后，伺服电机带动安装架回到初始位置，再松开夹具，取下椰壳，即完成对椰子的取汁钻孔加工，钻孔为后续工艺所需的两个偏心孔，即方便后续再对椰壳进行工艺加工。