熟香蕉剥皮机的制作方法

本发明涉及水果的剥皮机械，尤其是一种熟香蕉剥皮机。

背景技术：

当前香蕉深加工行业发展迅猛，而现有的熟香蕉剥皮没有机械自动化技术和设备，一直沿用原始的手工剥皮工艺，现有的剥皮方式是人工剥皮，效率低，用工多，成本高，成为阻碍香蕉深加工行业发展的难题，现有的香蕉加工市场急需一种机械自动化设备，来提升熟香蕉的剥皮产量。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种熟香蕉剥皮机，其实现了熟香蕉的机械化剥皮，一次性剥皮，速度快，剥皮效率高，大大降低了熟香蕉的剥皮成本。

本发明的技术方案是：一种熟香蕉剥皮机，包括机架，其中，还包括输送装置和剥皮装置，输送装置和剥皮装置均设置在机架上，所述剥皮装置包括转动剥皮机构和清皮篦机构，转动剥皮机构的两外侧分别设置清皮篦机构；

所述转动剥皮机构包括主动电机、电动机、主动轴、从动轴、剥皮盘ⅰ、剥皮挂齿轴ⅰ、剥皮盘ⅱ和剥皮挂齿轴ⅱ，主动轴上固定有两平行的剥皮盘ⅰ，两剥皮盘ⅰ之间通过数根平行的剥皮挂齿轴ⅰ连接，剥皮挂齿轴ⅰ与剥皮盘ⅰ铰接，剥皮挂齿轴ⅰ沿剥皮盘ⅰ的圆周边缘间隔设置，从动轴上固定有两平行的剥皮盘ⅱ，两剥皮盘ⅱ之间通过数根平行的剥皮挂齿轴ⅱ连接，剥皮挂齿轴ⅱ与剥皮盘ⅱ铰接，剥皮挂齿轴ⅱ沿剥皮盘ⅱ的圆周边缘间隔设置；

所述主动电机与主动轴之间通过链条传动连接，主动轴和从动轴之间通过第一传动机构连接，主动轴和从动轴的转动方向相反；

所述电动机与从动轴之间通过链条传动连接，链轮ⅸ套在从动轴上，链轮ⅸ与从动轴之间转动连接，齿轮ⅴ与链轮ⅸ固定连接，齿轮ⅴ与数个星齿ⅰ相啮合，星齿ⅰ固定在剥皮挂齿轴ⅱ的端部并位于剥皮盘ⅱ的外侧；

所述电动机与主动轴之间通过第二传动机构连接，链轮ⅹ套在主动轴上，链轮ⅹ与主动轴之间转动连接，齿轮ⅵ与链轮ⅹ固定连接，齿轮ⅵ与数个星齿ⅱ相啮合，星齿ⅱ固定在剥皮挂齿轴ⅰ的端部并位于剥皮盘ⅰ的外侧；

所述清皮篦机构与其相邻的剥皮挂齿轴的转动方向相反。

所述剥皮挂齿轴包括转动轴和挂齿，挂齿固定在转轴上，挂齿呈弯折的钩型，且挂齿分别沿转动轴的径向和轴向间隔设置；

本发明中，所述输送装置包括电动机、上料输送带、送料输送带、成品输送带和废料输送带，上料输送带呈倾斜设置，料斗设置在上料输送带的底端，上料输送带的顶端位于送料输送带的上方，剥皮装置位于送料输送带和成品输送带之间，送料输送带位于剥皮装置的上方，成品输送带上设有分离装置，废料输送带位于成品输送带的下方。

所述分离装置包括链轮ⅰ和链轮ⅱ，链轮ⅰ和链轮ⅱ的转动方向相同，链轮ⅰ的直径大于链轮ⅱ的直径，成品输送带依次从链轮ⅰ的顶部和链轮ⅱ的底部穿过。

所述剥皮装置还包括斜滑道和挡板，倾斜滑道和挡板位于两转动剥皮机构的上方，倾斜滑道和挡板均固定在机架上，倾斜滑道呈倾斜设置，倾斜滑道的顶端与送料输送带连接，倾斜滑道的底端与挡板固定连接，挡板包括竖直挡板和水平挡板，水平挡板的一端与竖直挡板的底部固定连接，水平挡板的另一端与倾斜滑道的底端固定连接，水平挡板上设有水平的开口，开口位于两转动剥皮机构之间的间隙的上方。

所述清皮篦机构包括与机架铰接的清皮篦主轴和在清皮篦主轴外表面沿其径向间隔设置的数行清皮篦，每行清皮篦包括数个沿清皮篦主轴的轴向平行间隔设置的清皮篦，清皮篦主轴与其相邻的剥皮挂齿轴的转动方向相反，清皮篦主轴的两端分别设置转动轴承，且清皮篦主轴上设有与电动机传动连接的链轮ⅺ。电动机工作时，通过链条传动带动清皮篦主轴和清皮篦转动，转动的清皮篦对挂齿上的果皮进行清除。

所述主动电机的输出轴上设有链轮ⅲ，主动轴的一端设有链轮ⅳ，链轮ⅲ和链轮ⅳ之间通过链条传动连接。

所述第一传动机构包括固定在主动轴上的链轮ⅴ、与链轮ⅴ传动连接的链轮ⅵ、与链轮ⅵ同轴的齿轮ⅰ、与齿轮ⅰ相啮合的齿轮ⅱ、与齿轮ⅱ同轴的链轮ⅶ、以及与链轮ⅶ传动连接的链轮ⅷ，链轮ⅷ固定在从动轴的一端，主动轴转动，带动链轮ⅴ转动，并通过链条传动带动链轮ⅵ转动，链轮ⅵ带动与其同轴的齿轮ⅰ转动，通过齿轮ⅰ与齿轮ⅱ的啮合，使齿轮ⅱ反向转动，并带动与其同轴的链轮ⅶ转动，带动链轮ⅷ和从动轴反向转动，使固定在从动轮上的剥皮盘ⅱ和与剥皮盘ⅱ连接的剥皮挂齿轴ⅱ转动。

所述电动机与从动轴之间通过链条传动连接，电动机的输出轴通过链条与一链轮传动连接，该链轮固定在转轴上，该转轴上还固定有齿轮ⅲ和另一链轮，另一链轮与设置在从动轴上的链轮ⅸ传动连接。

所述第二传动机构包括与齿轮ⅲ相啮合的齿轮ⅳ、以及与齿轮ⅳ同轴的链轮，所述链轮与设置在主动轴上的链轮ⅹ传动连接。

本发明的有益效果：

(1)剥皮挂齿轴转动的过程中挂齿对香蕉果皮的撕拉，实现了对熟香蕉果皮的去除，另外主动电机带动主动轴和从动轴上的剥皮挂齿轴做反向转动的同时，通过电动机还实现了剥皮挂齿轴的自转，提高了剥皮挂齿轴的旋转速度，提高了剥皮机的剥皮效率；

(2)实现了熟香蕉剥皮的机械化，且熟香蕉的剥皮量是可以调整的，提高了熟香蕉的剥皮效率，并大大降低了熟香蕉的剥皮成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是剥皮装置的结构示意图；

图3是转动剥皮机构的结构示意图；

图4是剥皮挂齿轴的截面图；

图5是清皮篦机构的结构示意图。

图中：1料斗；2上料输送带；3送料输送带；4剥皮装置；5机架；6链轮ⅰ；7链轮ⅱ；8成品输送带；9废料输送带；10竖直挡板；11水平挡板；12倾斜滑道；13清皮篦机构；14转动剥皮机构；15主动电机；16链轮ⅲ；17链轮ⅶ；18齿轮ⅱ；19链轮ⅷ；20链轮ⅸ；21齿轮ⅴ；22星齿ⅰ；23电动机；24齿轮ⅲ；25齿轮ⅳ；26剥皮挂齿轴ⅱ；27剥皮盘ⅱ；28剥皮盘ⅰ；29剥皮挂齿轴ⅰ；30齿轮ⅵ；31链轮ⅹ；32主动轴；33链轮ⅴ；34链轮ⅳ；35齿轮ⅰ；36链轮ⅵ；37从动轴；38星齿ⅱ；39转动轴；40挂齿；41转动轴承；42清皮篦主轴；43清皮篦；44链轮ⅺ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，熟香蕉剥皮机包括机架5、输送装置和剥皮装置4，输送装置和剥皮装置4均设置在机架5上。输送装置包括电动机、上料输送带2、送料输送带3、成品输送带8和废料输送带9，上料输送带2呈倾斜设置，料斗1设置在上料输送带2的底端，上料输送带2的顶端位于送料输送带3的上方，剥皮装置位于送料输送带3和成品输送带8之间，送料输送带3位于剥皮装置4的上方，成品输送带8上设有分离装置，废料输送带9位于成品输送带8的下方。生香蕉进入料斗1后，沿着上料输送带2运输至送料输送带3，经剥皮装置4剥皮后，果肉和果皮同时落至成品输送带8上，在分离装置的分离作用下，果肉沿成品输送带8输出，果皮落至废料输送带9上输出。

本实施例中，分离装置包括链轮ⅰ6和链轮ⅱ7，链轮ⅰ6和链轮ⅱ7的转动方向相同，链轮ⅰ6的直径大于链轮ⅱ7的直径，成品输送带依次从链轮ⅰ6的顶部和链轮ⅱ7的底部穿过。

将熟香蕉倒入上料斗1中，开动机器，电动机带动上料输送带2和送料输送带3运动。上料输送带2将生香蕉提升到顶端，落入到送料输送带3上，送料输送带3便带动香蕉向右运送，便于人工抓取。电动机工作的同时带动成品输送带8运输，成品输送带8将剥皮后的香蕉输送到链轮ⅰ6和链轮ⅱ7处，剥后的果肉和果皮在经过链轮ⅰ6和链轮ⅱ7两次爬坡过程时，果皮便会掉落到废料输送带9上输出，果肉继续沿着成品输送带8输出。

如图2所示，剥皮装置包括倾斜滑道12、挡板、转动剥皮机构14和清皮篦机构13。剥皮装置包括转动剥皮机构14。转动剥皮机构14的上方设有倾斜滑道12和挡板，倾斜滑道12和挡板均固定在机架5上。倾斜滑道12呈倾斜设置，倾斜滑道12的顶端与送料输送带3连接，倾斜滑道12的底端与挡板固定连接。挡板包括竖直挡板10和水平挡板11，其中水平挡板11的一端与竖直挡板10的底部固定连接，水平挡板11的另一端与倾斜滑道12的底端固定连接。水平挡板11上设有水平的开口，从倾斜滑道12上滑下来的熟香蕉直接进入转动剥皮机构14内。转动剥皮机构14的两外侧分别设置清皮篦机构13。通过转动剥皮机构14将熟香蕉的果皮进行撕拉和清除，剥皮后的果肉直接落在成品输送带8上。撕除后的果皮留在转动剥皮机构14上，通过清皮篦机构13对转动剥皮机构14上的果皮进行清除，果皮也直接落至成品输送带8上。

如图3和图4所示，转动剥皮机构14包括主动电机15、电动机23、主动轴32、从动轴37、剥皮盘ⅰ28、剥皮挂齿轴ⅰ29、剥皮盘ⅱ27和剥皮挂齿轴ⅱ26。其中主动轴32上固定有两平行的剥皮盘ⅰ28，两剥皮盘ⅰ28之间通过数根平行的剥皮挂齿轴ⅰ29连接，剥皮挂齿轴ⅰ29与剥皮盘ⅰ28铰接，剥皮挂齿轴ⅰ29沿剥皮盘ⅰ28的圆周边缘间隔设置。从动轴37上固定有两平行的剥皮盘ⅱ27，两剥皮盘ⅱ27之间通过数根平行的剥皮挂齿轴ⅱ26连接，剥皮挂齿轴ⅱ26与剥皮盘ⅱ27铰接，剥皮挂齿轴ⅱ26沿剥皮盘ⅱ27的圆周边缘间隔设置。

主动电机15与主动轴32之间通过链条传动连接：主动电机15的输出轴上设有链轮ⅲ16，主动轴32的一端设有链轮ⅳ34，链轮ⅲ16和链轮ⅳ34之间通过链条传动连接。通过上述链条传动，主动电机15动作时带动主动轴32转动。主动轴32转动的同时，带动固定在主动轴32上的剥皮盘ⅰ28和与剥皮盘ⅰ28连接的剥皮挂齿轴ⅰ29转动。

主动轴32和从动轴37之间通过传动机构连接。该传动机构包括固定在主动轴32上的链轮ⅴ33、通过链条与链轮ⅴ33传动连接的链轮ⅵ36、与链轮ⅵ36同轴的齿轮ⅰ35、与齿轮ⅰ35相啮合的齿轮ⅱ18、与齿轮ⅱ18同轴的链轮ⅶ17、以及通过链条与链轮ⅶ17传动连接的链轮ⅷ19，链轮ⅷ19固定在从动轴37的一端。主动轴32转动，带动链轮ⅴ33转动，并通过链条传动带动链轮ⅵ36转动，链轮ⅵ36带动与其同轴的齿轮ⅰ35转动，通过齿轮ⅰ35与齿轮ⅱ18的啮合，使齿轮ⅱ18反向转动，并带动与其同轴的链轮ⅶ17转动，通过链条传动，带动链轮ⅷ19和从动轴37反向转动，从而实现了主动轴32和从动轴37的转动方向相反。从动轮37转动的同时，带动固定在从动轮37上的剥皮盘ⅱ27和与剥皮盘ⅱ27连接的剥皮挂齿轴ⅱ26转动。

如图4所示，剥皮挂齿轴包括转动轴39和挂齿40，挂齿40固定在转轴39上。挂齿40呈弯折的钩型，且挂齿40分别沿转动轴39的径向和轴向间隔设置，转动轴39转动时，通过转动轴上的多个挂齿对熟香蕉的果皮进行撕拉。当剥皮香蕉进入转动剥皮机构后，到两个距离最近的转向相反的剥皮挂齿轴之间时，会被自动卷入并在挂齿的作用下，将熟香蕉的果皮剥掉，实现了熟香蕉外表面果皮的清除。

为了增加剥皮力，提高剥皮效果，本发明设置了电动机23，电动机23与从动轴37之间通过链条传动连接，电动机23的输出轴通过链条与一链轮传动连接，该链轮固定在转轴上，该转轴上还固定有齿轮ⅲ24和另一链轮，另一链轮与设置在从动轴37上的链轮ⅸ20传动连接。链轮ⅸ20套在从动轴37上，链轮ⅸ20与从动轴37之间设有轴承，因此链轮ⅸ20与从动轴37之间可以相对转动。齿轮ⅴ21与链轮ⅸ20固定连接，齿轮ⅴ21与数个星齿ⅰ22相啮合，星齿ⅰ22固定在剥皮挂齿轴ⅱ26的端部并位于剥皮盘ⅱ27的外侧。

齿轮ⅲ24与固定在另一转轴上的齿轮ⅳ25相啮合，该转轴上还固定有一链轮，该链轮与设置在主动轴32上的链轮ⅹ31传动连接，链轮ⅹ31与主动轴32之间设有轴承，因此链轮ⅹ31与主动轴32之间可以相对转动。齿轮ⅵ30与链轮ⅹ31固定连接，齿轮ⅵ30与数个星齿ⅱ38相啮合，星齿ⅱ38固定在剥皮挂齿轴ⅰ29的端部并位于剥皮盘ⅰ28的外侧。

电动机32工作时，其输出轴通过链条传动带动链轮ⅸ20转动，从而使与链轮ⅸ20固定连接的齿轮ⅴ21转动，通过齿轮ⅴ21与星齿ⅰ22的啮合，带动星齿ⅰ22转动，从而使与星齿ⅰ22固定连接的剥皮挂齿轴ⅱ26转动，实现了剥皮挂齿轴ⅱ26在随剥皮盘ⅱ27转动的同时还可以自行转动。同时，通过齿轮ⅲ24与齿轮ⅳ25的啮合，实现了齿轮ⅳ25的反向转动，齿轮ⅳ25转动的同时，通过链条传动使链轮ⅹ31转动，从而使与链轮ⅹ31固定的连接的齿轮ⅵ30转动，通过齿轮ⅵ30与星齿ⅱ38的啮合，带动星齿ⅱ38转动，从而使与星齿ⅱ38固定连接的剥皮挂齿轴ⅰ29转动，实现了剥皮挂齿轴ⅰ29在随剥皮盘ⅰ28转动的同时还可以自动转动。通过提高剥皮挂齿轴ⅱ26和剥皮挂齿轴ⅰ29的转动速度，从而提高了剥皮效率。

距离最近的两剥皮挂齿轴之间存在一定的间隙，通过调整该间隙来调整剥皮量。

撕拉后的部分熟香蕉果皮残留在挂齿40上，为了对残留在挂齿40上的果皮进行清除，本发明设置了清皮篦机构13，清皮篦机构的转动方向与其相邻的剥皮挂齿轴的转动方向相反。清皮篦机构13包括与机架铰接的清皮篦主轴42和在清皮篦主轴42外表面沿其径向间隔设置的数行清皮篦，每行清皮篦包括多个沿清皮篦主轴42的轴向平行间隔设置的多个清皮篦43。清皮篦主轴42的两端分别设置转动轴承38，且清皮篦主轴42上设有链轮ⅺ44，实现了清皮篦主轴42与电动机输出轴之前的链条传动。电动机工作时，通过链条传动带动清皮篦主轴42和清皮篦43转动，转动的清皮篦43对挂齿40上的果皮进行清除。

本发明的工作过程如下所述：将熟香蕉放在料斗1内，通过上料输送带2将熟香蕉运送至送料输送带3上，送料输送带3上的熟香蕉通过倾斜滑道12落至转动剥皮机构14内，通过主动轴32和从动轴37的相对转动、以及剥皮挂齿轴ⅱ26和剥皮挂齿轴ⅰ29的自转，对熟香蕉的果皮进行撕拉，剥皮后的果肉和部分果皮直接落至下方的成品输送带8上，残留在挂齿40上的果皮通过清皮篦机构13的清理也落在成品输送带8上，经过分离装置，果肉被成品输送带8输出，而果皮则落至肥料输送带9上并输出。