一种农作物秸秆自翻转缠膜装置的制作方法

本发明涉及一种农作物秸秆自翻转缠膜装置，属于农机技术领域。

背景技术：

农作物收割后，大量的农作物秸秆被废弃或焚烧，这种做法即浪费资源，又污染环境，一定程度上影响了经济社会的可持续发展。通过将秸秆粉碎进行青贮、氨化、揉丝微贮后饲养牲畜。既可以节省饲料成本，还可以使秸秆通过牲畜粪便实现过腹还田，促进农业良性循环，是一种效益较高的利用方式。

青贮饲料是将青绿饲料切碎后，在密闭条件下，通过厌氧发酵作用，而得到的一种粗饲料。青贮是解决青饲料不易贮藏的一个有效而经济的措施。但是，自然状态下青饲料的缓冲值高，可溶性碳水化合物含量低，自然状态下青贮比较困难。

包膜青贮技术是目前世界上先进的青贮技术，在欧、美、澳等国家和地区已经得到广泛使用并有十多年的成熟使用经验。“捆扎包膜”是指将收割好的玉米秸杆、新鲜牧草等各种青绿植物揉碎后，用打包机高密度压实打捆，然后用青贮塑料拉伸膜裹包起来，经这样捆扎和包膜的草捆，处于一个最佳的密封发酵环境。在厌氧条件下，经3~6个星期，最终完成乳酸型自然发酵的生物化学过程。但是，目前经过打捆机制成的草捆是裸露的，需要人工二次包膜才能将草捆完全包覆完成青贮，人工包膜不但效率低，而且成本高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种农作物秸秆自翻转缠膜装置，具体技术方案如下：

一种农作物秸秆自翻转缠膜装置，包括一对相互对称设置的缠膜爪、与缠膜爪相配套的压膜切膜爪、一对相互对称设置的翻捆爪、低速电机箱、位于一对翻捆爪中间的垂直升降板，低速电机箱包括驱动缠膜爪的第一低速电机、驱动压膜切膜爪的第二低速电机，所述缠膜爪包括第一横杆和第一纵杆，第一纵杆设置在第一横杆的下方，第一纵杆的尾部与第一横杆的首部固定连接，第一纵杆的首部固设有底托板，底托板上设置有动托板，动托板中央固设有转轴，转轴的上端设置在动托板的上方，转轴的下端设置在动托板的下方且转轴的下端与底托板转动连接，动托板的上方设置有一卷缠绕膜；所述压膜切膜爪包括第二横杆和第二纵杆，第二纵杆设置在第二横杆的下方，第二纵杆的尾部与第二横杆的首部固定连接，第二纵杆的一侧设置有切膜刀、压膜板，第二纵杆的侧壁设置有供切膜刀做上下往复运动的限位孔，压膜板与第二纵杆的侧壁固定连接；所述翻捆爪包括一对l形轴板、一对转辊、中轴、步进电机、定板、接头，两个轴板分别设置在转辊的两端，转辊与轴板的端部转动连接，所述中轴的首端与其中一个轴板的拐角部固定连接，所述中轴的尾端与定板转动连接，中轴上还固设有从动齿轮，所述步进电机与定板固定连接，步进电机的头部设置有与从动齿轮外啮合的主动齿轮，所述接头与定板固定连接；所述垂直升降板的中间设置有导柱，所述翻捆爪与垂直升降板之间设置有液压缸，液压缸的固定端与垂直升降板固定连接，液压缸的伸缩端与接头固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述底托板与第一纵杆相互垂直。

作为上述技术方案的改进，所述接头与定板相互垂直。

作为上述技术方案的改进，所述液压缸与水平面之间的夹角为β，30°≤β＜45°。

作为上述技术方案的改进，所述缠绕膜与压膜板之间还设置有主引膜辊和从引膜辊。

本发明所述农作物秸秆自翻转缠膜装置能够对打捆机打好的草捆进行包膜作业，包膜速率高，缠绕重复率低，包膜成本低，包膜后的草捆结构紧密，不易散开，实施效果好；该农作物秸秆自翻转缠膜装置即可对方捆型草捆进行缠膜作业，也可对圆捆型草捆进行缠膜作业，综合利用率和应用价值高，能够显著降低购机成本，利于市场推广。

附图说明

图1为本发明所述农作物秸秆自翻转缠膜装置结构示意图；

图2为本发明所述动托板结构示意图；

图3为本发明所述第二纵杆结构示意图；

图4为本发明所述翻捆爪结构示意图；

图5为本发明所述缠膜爪和压膜切膜爪结构示意图；

图6为本发明所述农作物秸秆自翻转缠膜装置结构示意图；

图7为本发明所述液压缸与水平面之间的位置示意图；

图8为本发明所述草捆为方捆时转辊的转动示意图；

图9为本发明所述草捆为圆捆时转辊的转动示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1~7所示，所述农作物秸秆自翻转缠膜装置，包括一对相互对称设置的缠膜爪1、与缠膜爪1相配套的压膜切膜爪2、一对相互对称设置的翻捆爪3、低速电机箱4、位于一对翻捆爪3中间的垂直升降板5，低速电机箱4包括驱动缠膜爪1的第一低速电机、驱动压膜切膜爪2的第二低速电机，所述缠膜爪1包括第一横杆和第一纵杆，第一纵杆设置在第一横杆的下方，第一纵杆的尾部与第一横杆的首部固定连接，第一纵杆的首部固设有底托板11，底托板11上设置有动托板12，动托板12中央固设有转轴121，转轴121的上端设置在动托板12的上方，转轴121的下端设置在动托板12的下方且转轴121的下端与底托板11转动连接，所述底托板11与第一纵杆相互垂直，动托板12的上方设置有一卷缠绕膜7；所述压膜切膜爪2包括第二横杆和第二纵杆21，第二纵杆21设置在第二横杆的下方，第二纵杆21的尾部与第二横杆的首部固定连接，第二纵杆21的一侧设置有切膜刀22、压膜板23，第二纵杆21的侧壁设置有供切膜刀22做上下往复运动的限位孔211，压膜板23与第二纵杆21的侧壁固定连接；所述翻捆爪3设置在缠膜爪1的下方，翻捆爪3包括一对l形轴板31、一对转辊32、中轴33、步进电机34、定板35、接头36，两个轴板31分别设置在转辊32的两端，转辊32与轴板31的端部转动连接，所述中轴33的首端与其中一个轴板31的拐角部固定连接，所述中轴33的尾端与定板35转动连接，中轴33上还固设有从动齿轮331，所述步进电机34与定板35固定连接，步进电机34的头部设置有与从动齿轮331外啮合的主动齿轮341，所述接头36与定板35相互垂直，接头36与定板35固定连接；所述垂直升降板5的中间设置有导柱51，所述翻捆爪3与垂直升降板5之间设置有液压缸6，液压缸6的固定端与垂直升降板5固定连接，液压缸6的伸缩端与接头36固定连接。进一步地，所述缠绕膜7与压膜板23之间还设置有主引膜辊8和从引膜辊9。

当打捆机将农作物秸秆制成草捆后，草捆落在草地上，本发明所述农作物秸秆自翻转缠膜装置安装在拖拉机头的后方；所述农作物秸秆自翻转缠膜装置具体工作过程如下：利用液压缸6调整两个翻捆爪3之间的距离，使得两个翻捆爪3夹紧草捆的两侧，然后翻捆爪3上的转辊32转动使得草捆先与地面脱离接触，同时垂直升降板5沿着导柱51提升，使得草捆进一步脱离地面，这有利于后续方捆型草捆进行翻转；缠绕膜7伸出的部分经过主引膜辊8和从引膜辊9的牵引后，缠绕膜7的头部（伸出的部分）先在压膜板23的挤压下被压在草捆的侧壁，由于四个转辊32不断的转动，如图7、图8所示，使得草捆也随之转动，当缠绕膜7的头部随着转动的草捆被寄到草捆和转辊32之间时，压膜板23与缠绕膜7伸出的部分脱离接触；此时，随着缠膜爪1不断的旋转，缠绕膜7源源不断的缠绕在草捆的外侧；当草捆为方捆时，如图8所示，缠绕膜7先缠绕在方形草捆的四个面，方形草捆的上下两个面随着方形草捆不断的转动也一点点的被缠绕膜7缠绕；当草捆为圆捆时，如图9所示，缠绕膜7同时缠绕圆形草捆的曲面和底面，圆形草捆沿着其曲面转动，随着圆形草捆不断的转动，圆形草捆也一点点的被缠绕膜7缠绕；当缠膜结束时，切膜刀22沿着限位孔211向下运动使得缠绕膜7被切断，然后切膜刀22向上运动至限位孔211的上端停止；最后，两个翻捆爪3张开，被缠绕好的草捆掉落在地面上，完成缠膜作业。由于，一对相互对称的缠膜爪1同时对草捆进行缠膜作业，使得草捆在缠膜作业时，不但缠膜效率提升一倍，而且还减少了大量缠膜重复，节省缠绕膜7的使用量，包膜成本降低，还有两个缠膜动作同事进行还有利于缠膜作业更紧固、稳定，使得后续无需系紧、打结，包膜后的草捆结构紧密，不易散开。在缠膜作业时，两个第一横杆始终平行，两个第一纵杆始终平行。压膜切膜爪2与缠膜爪1之间的夹角如图5中的α、β，在切膜时，α等于β；其他时候，α与β可相等与可不相等。

转轴121使得卷状的缠绕膜7能够转动，同时转轴121的上端利于卷状的缠绕膜7固定。在垂直升降板5的作用下，两个翻捆爪3能够同步进行向上或向下运动，同时由于倾斜设置的液压缸6，液压缸6在进行伸缩作业时，会产生微小的横向位移和微小的纵向位移，使得两个翻捆爪3能够在微小的位移下能够夹紧草捆，无论该草捆是方型还是圆型。进一步地，所述液压缸6与水平面之间的夹角为β，30°≤β＜45°，使得翻捆爪3在液压缸6的作用下，其横向位移要小于纵向位移，同时保证其有足够的纵向位移。

在步进电机34的进一步动作下，步进电机34通过主动齿轮341、从动齿轮331使得中轴33转动，由于轴板31为l形、转辊32位于轴板31的端部，因此转辊32能够在转动的转动下使得转辊32能够始终紧贴草捆，无论该草捆是方型还是圆型；也就是说，利用步进电机34可进行微调，使得两个翻捆爪3能够进一步适应方捆或圆捆，确保草捆能够在两个翻捆爪3的作用下始终在转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。