果实自动分级筛选设备的制作方法

文档序号:11505099阅读:326来源:国知局
果实自动分级筛选设备的制造方法与工艺

本发明涉及果实净化加工与储存前处理技术领域,具体地说是一种果实自动分级筛选设备。



背景技术:

果实具有重要的食用、药用以及经济价值,对于我国农业遗传育种与经济发展具有重要的作用与影响。在果实采收之后与储存之前,需要根据果实的特性进行分捡、挑选和清洁,以挑选出优良的品种。而且,在对果实进行处理之前,需要将果实分捡、分级和清洁,最后进行装瓶与储存。现有技术中在进行果实分捡、分级和清洁过程中,均是人工徒手进行,工作效率低下,且费时费力。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种果实自动分级筛选设备,用于方便对果实进行研究前的预处理。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:果实自动分级筛选装置,其特征是,它包括基座、壳体、拆分机构和放料机构,所述壳体与基座上下设置并在壳体与基座之间设有支撑板,在所述壳体的顶部设有进口,在壳体的底部设有出口,在壳体的内腔中设有固定筒,在所述固定筒的内侧转动安装有自上而下依次设置的第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环,在壳体内设有驱动第一、第三和第五旋转环同步动作的驱动单元,在壳体内还设有驱动第二、第四和第六旋转环同步动作的另一驱动单元,在两驱动单元的作用下第一、第三、第五旋转环的旋转方向与第二、第四和第六旋转环的旋转方向相反;在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的内侧分别设有若干气囊,在所述气囊上设有横管,在横管中设有单向阀,在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环上设有气嘴,所述气嘴与横管螺纹连接;自上而下,第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环内侧的气囊所在的圆周直径逐渐减小;所述固定筒、驱动单元、气囊和横管构成了拆分机构;

在所述壳体的下方设有放料机构,放料机构主要包括固定在基座上的底座、转动安装在底座上的放料盘、设置在放料盘内腔中的驱动块、设置在驱动块与放料盘内壁之间的托块、设置在底座上驱动驱动块转动的旋转单元,所述托块的上表面包括一对螺旋面和一个平面,两螺旋面的上端对接,螺旋面的下端与平面对接,在平面上设有贯穿托块的泄露孔,在底座上设有偏心设置的放料孔,托块的上表面、放料盘的内壁以及驱动块之间围成放置果实的环形的放置腔,出口位于放置腔的上方。

进一步地,在所述壳体的上方设有料斗,在料斗与壳体之间设有支撑杆,料斗为中空结构,料斗的底部设有与进口连通的通孔。

进一步地,在所述壳体的底部设有导料器,导料器的内腔为上大、下小的锥形孔。

进一步地,所述固定筒是由两个圆弧板对接而成的圆筒形结构,在圆弧板的内壁上设有轨道槽,在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的外壁上设有若干滚珠且滚珠相对第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环做360度转动,滚珠的小部分置于轨道槽中。

进一步地,所述驱动单元包括转动安装在壳体内的一对转轴、固定在转轴上的三个第一齿轮和一个第二齿轮、固定在壳体内的拆分电机、固定在拆分电机输出端的第三齿轮,在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的外壁上分别固定有齿圈,左侧转轴上的三个第一齿轮分别与第一、第三和第五旋转环上的齿圈啮合,右侧转轴上的三个第一齿轮分别与第二、第四和第六旋转环上的齿圈啮合,第二齿轮与第三齿轮啮合配合;在圆弧板的内壁上设有容纳齿圈的弧形槽,在圆弧板上设有避让第一齿轮的避让孔。

进一步地,在第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的顶部分别设有环形槽,气嘴设置在环形槽中。

进一步地,在横管上设有囊托,气囊与囊托接触且囊托设置在气囊与横管之间。

进一步地,所述旋转单元包括固定在底座上的放料电机、固定在放料电机输出端的蜗杆、与蜗杆啮合且固定在竖轴上的蜗轮,所述竖杆固定在驱动块上。

进一步地,在所述圆弧板的两端设有安装孔,在圆弧板上设有与安装孔连通的螺纹孔,在两圆弧板的螺纹孔之间设有螺栓。

本发明的有益效果是:本发明提供的果实自动分级筛选设备,可以将对成串的果实(果实穗)进行拆解,且不会损坏果实的外表;分解后的果实落入放料盘中并在放料盘中储存。放料盘每转动一次,便有一个果实被释放出,以实现间歇放料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为壳体的内部结构示意图;

图3为第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的安装示意图;

图4为第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的内部结构示意图;

图5为拆分机构的俯视示意图;

图6为圆弧板的三维示意图;

图7为圆弧板的正面示意图;

图8为圆弧板的侧面示意图;

图9为固定筒的三维示意图;

图10为放料机构的示意图;

图中:1基座,11支撑板,2壳体,21进口,22出口,23螺钉孔,24导料器,25圆锥孔,26螺钉,27安装环,3料斗,31支撑杆,32通孔,4圆弧板,41安装孔,42螺纹孔,43轨道槽,44避让孔,45弧形槽,5齿圈,51第一旋转环,52第二旋转环,53第三旋转环,54第四旋转环,55第五旋转环,56第六旋转环,57环形槽,58滚珠,6转轴,61第一齿轮,62第二齿轮,63第三齿轮,64拆分电机,65轴承座,7放料电机,71蜗杆,72蜗轮,8气嘴,81横管,82气囊,83囊托,9底座,90放料孔,91放料盘,92放置腔,93托块,931泄漏孔,94竖轴,95驱动块。

具体实施方式

如图1至图10所示,本发明主要包括基座、壳体、拆分机构和放料机构,下面结合附图对本发明的各组成部分进行详细描述。

如图1所示,基座1为本发明的基础部件,在基座的上方设有壳体2,在壳体与基座之间设有支撑板11,通过支撑板实现对壳体的支撑,支撑板可以为一个,也可以为多个。

如图2、图3所示,壳体2为中空结构的圆柱形或长方体形,壳体的顶部为进口21,壳体的底部为出口22,在壳体的底部还设有若干沿周向均匀设置的螺钉孔23。在壳体的下方设有导料器24,导料器为圆柱形或长方体形的中空结构,导料器的内腔为上大、下小的圆锥孔25,在导料器的顶部设有安装环27,安装环的尺寸大于导料器的尺寸,在安装环与壳体之间设有若干螺钉26,螺钉置于螺钉孔中,锥形孔的大端与出口连通且尺寸相同。

如图2所示,在壳体的上方设有料斗3,在料斗与壳体之间设有若干支撑杆31。料斗为中空结构,料斗的底部为通孔32,通孔与进口连通。

如图2、图3所示,在壳体的内侧设有固定筒,固定筒由两个完全相同的圆弧板4构成,如图6至图8所示,圆弧板对应的圆心角为180度,在圆弧板两端的外壁上分别设有一对安装孔41,安装孔共四个,在圆弧板上设有与安装孔连通的螺纹孔42,在圆弧板的弧形内壁上设有六组上下设置的轨道槽43,在每组的两轨道槽之间设有弧形槽45和避让孔44,避让孔贯穿圆弧板的弧形内壁和外壁;弧形槽位于圆弧板的圆形内壁上。如图9所示,安装时,将两圆弧板对接在一起,使其形成一个圆筒形。然后在两圆弧板相对应的螺纹孔之间安装螺栓45,并在螺栓上锁紧螺母46,以实现两圆弧板的固定连接。

如图3所示,固定筒的上端与壳体的顶部接触,固定筒的下端与壳体的底部接触。在固定筒的内侧设有由上往下顺次设置的第一旋转环51、第二旋转环52、第三旋转环53、第四旋转环54、第五旋转环55和第六旋转环56,第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环均为圆环形结构,且第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环均转动安装在固定筒的内腔中。为实现转动安装,在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环的圆形外壁上分别设有若干滚珠58,滚珠分为上下两层,滚珠的大部分置于第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环内,滚珠的小部分置于轨道槽中以此实现第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环与固定筒的转动安装。在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环的外壁上分别固定有齿圈5,齿圈置于两弧形槽围成的环形空间中。在固定筒的左右两侧分别设有一根转轴6,转轴的两端固定在轴承座65中,轴承座固定在壳体内,在转轴上固定有三个上、中、下设置的第一齿轮61,左侧转轴上的三个第一齿轮穿过避让孔后分别与第一、第三和第五旋转环上的齿圈啮合,右侧转轴上的三个第一齿轮穿过避让孔后分别与第二、第四和第六旋转环上的齿圈啮合,在转轴上还固定有第二齿轮62,在壳体内固定有两个左右设置的拆分电机64,在拆分电机的输出端固定有第三齿轮63,第二齿轮与第三齿轮啮合。拆分电机、第二齿轮、第三齿轮、第一齿轮和齿圈构成了驱动旋转环转动的驱动单元,两驱动单元同步动作,且在两驱动单元的作用下第一、第三和第五旋转环的旋转方向与第二、第四和第六旋转环的旋转方向相反。

如图4、图5所示,在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环的顶部分别设有环形槽57,在环形槽中设有若干气嘴8,在第一、第二、第三、第四、第五、第六旋转环的内侧分别设有若干气囊82,气囊上设有横管81,横管与对应的气嘴螺纹连接,进而实现气囊与气嘴的可拆卸连接。在横管中设有单向阀,在单向阀的作用下,只能通过气嘴向气囊中吹入空气,而气囊中的空气不能经横管流出。为对气囊起到限位的作用,在安装气囊的横管一端设有囊托83,球形的气囊与囊托接触。由上往下,第一旋转环内的若干气囊围成的圆形空间的直径最大,第六旋转环内的若干气囊围成的圆形空间的直径最小,即第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环内侧的气囊所在的圆周直径逐渐减小。为实现这一结构特征,自上而下,横管的长度逐渐增大,且第一、第二、第三、第四、第五和第六旋转环的内径尺寸逐渐减小。由上而下,同一旋转环内的气囊围成的圆形空间的直径逐渐减小,为满足气囊的排布,低、第二和第三旋转环内侧的气囊分别为十六个,第四和第五旋转环内的气囊分别为八个,第六旋转环内的气囊数目为四个。

下面对拆分机构的工作原理进行描述,需要将成串的果实(如葡萄、荔枝等)拆解开时,将成串的果实经料斗、进口放入旋转环内侧。由于自上而下,气囊围成的圆形空间的直径逐渐减小,成串的果实最终被气囊托住。此时启动驱动单元,在两驱动单元的作用下,两转轴同时转动但转向相反,进而第一、第三和第五旋转环同步转动,第二、第四和第六旋转环以相反的方向同步转动,这样,上下相邻的旋转环(第一和第二旋转环、第二和第三旋转环、第三和第四旋转环、第四和第五旋转环、第五和第六旋转环)之间的气囊对成串的果实形成揉搓力,进而将果实从枝干上搓下。搓下的果实在自身重力作用下下落,在对成串的果实进行揉搓的同时,成串的果实也在下落,由于第六旋转环上气囊之间的空间最小,经过第六旋转环落下的果实均为从枝干上掉落的单个果实。

固定筒、第一旋转环、第二旋转环、第三旋转环、第四旋转环、第五旋转环、第六旋转环、气囊、横管、气嘴、驱动单元和转轴构成拆分机构。

为实现对果实的收集,如图1所示,在壳体下方设有放料机构,如图10所示,放料机构主要包括固定在基座上的底座9、转动安装在底座上的放料盘91、设置在放料盘内的托块93和驱动放料盘相对底座旋转的旋转单元,在底座的顶部设有圆形的凹槽,圆环形的放料盘转动安装在凹槽中。在底座上设有偏心设置的放料孔90,在放料盘的内侧设有驱动块91,在驱动块与放料盘的内壁之间设有托块93,通过托块实现放料盘与驱动块之间的固定连接。托块整体成环形,托块的上表面包括对称设置的两个螺旋面和一个平面,平面位于两螺旋面的下端之间。托块的上表面与放料盘、驱动块之间围成放置果实的放置腔92。在托块上设有贯穿平面和托块底面的泄漏孔931,落在放置腔中的果实沿托块的上表面由高处向低处滚动,直至落在泄漏孔中,当泄漏孔与放料孔上下对齐后,果实经泄漏孔和放料孔落下。为实现间歇放料,需要驱动放料盘相对底座转动,当泄漏孔和放料孔错开时,不进行放料;当泄漏孔和放料孔上下对齐时,进行放料。如图10所示,在驱动块的底部固定竖轴94,在底座上固定有放料电机7,在放料电机的输出端固定有蜗杆71,蜗杆与固定在竖轴上的蜗轮72啮合,放料电机、蜗轮、蜗杆和竖轴构成了驱动放料盘转动的旋转单元。

安装时,应使得导料器位于放料盘边缘的上方,使得经导料器落下的果实落在环形的放置腔中,且在放料盘旋转的过程中,经导料器落下的果实始终落在放置腔中。

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