一种桔子剥皮机的制作方法

本发明涉及食品加工设备领域，具体涉及桔子剥皮机。

背景技术：

我国是桔子的主产国，也是桔子罐头等桔子加工产品的生产与出口大国。在桔子罐头的加工过程中，剥皮是一个重要的环节，目前工厂很多采用手工剥皮，费时费力。为此，有厂家设计了各种剥皮机，国内外现有桔子剥皮机械都包括两部分，一部分是划皮部分，将橘皮划开一道口子并外翻，第二部分是剥皮部分，在桔子翻滚过程中找到外翻口子并顺口子将皮完整剥去，用于对桔子进行自动剥皮。公开号为cn1631272a的专利公开了一种桔子剥皮机，该桔子剥皮机将热烫后的桔子通过提升输送带直接输送至划皮机构的下导板，与高速旋转的划皮刀接触，使得桔子上被划开一个口子，这种桔子剥皮机，由于桔子直接通过下导板输送至划皮刀上，桔子随意的从下导板上滚落，这样并无法有效保证每个桔子都能够成功划皮，即使是被成功划皮的桔子，其划皮位置也各不相同，使得桔子的划皮位置不统一，这样就会影响对桔子的下一步的剥皮操作，而且桔子直接从下导板上滚落到划皮刀上，也容易使得划皮刀将桔肉划破，从而使得桔子无法继续使用，使得桔子的废弃率较高；并且上述桔子剥皮机通过对滚旋转的剥皮辊来对桔子进行剥皮，在实际使用中发现，当对滚旋转的剥皮辊对桔子进行剥皮时，桔子容易向上弹起，这样剥皮辊就很容易接触不到桔子的划皮位置，这样剥皮辊就无法将桔子皮剥下，使得桔子剥皮成功率较低。

因此，本申请人设计了一种滚筒式桔子自动剥皮装置(公开号为cn104664560a)，以解决上述问题。但是，在使用过程中，申请人又发现改进后的剥皮机，由于对桔子划皮时只有一个刀口，在剥皮时会存在较多的未成功剥皮的桔子，同样会影响剥皮成功率。

因此，如何对现有的桔子剥皮机进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种划皮效果好，剥皮成功率高的桔子剥皮机。

本发明的另一个目的在于提供一种能同时进行多次划皮，且划皮效果好的桔子剥皮机的划皮组件。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种桔子剥皮机，其特征在于：包括主体框架、输送组件、拨轮组件、压桔组件、划皮组件和剥皮组件；

所述主体框架用于支撑、安装上述组件；

所述输送组件用于将桔子依次排列并输送至所述拨轮组件；

所述拨轮组件转动连接于所述主体框架上，所述拨轮组件上开设有至少一个盛桔口；通过所述盛桔口，接住从所述输送组件掉落的桔子，所述拨轮组件继续转动，使桔子再从所述盛桔口掉落，并掉入所述划皮组件；

所述压桔组件转动连接于所述主体框架上，且和所述拨轮组件同步转动，所述压桔组件上设置有和所述盛桔口对应个数的十字扣碗；桔子掉入所述划皮组件时，所述十字扣碗位于所述桔子上方，所述压桔组件继续转动，通过所述十字扣碗，施加给桔子压力，使桔子通过所述划皮组件；

所述划皮组件包括安装支架和划刀单元，所述安装支架固定设置于所述主体框架上，所述安装支架允许所述压桔组件穿过，所述划刀单元为至少两组，分别固定设置于所述安装支架上，所述划刀单元刀口朝上，且具有沿横向的弹性伸缩量；所述划刀单元能接住从所述拨轮组件掉落的桔子，再通过所述压桔组件对桔子的压力，使所述划刀单元向外侧伸展，实现桔子通过所述划皮组件的同时完成划皮；

所述剥皮组件包括传送带组和剥皮辊组，所述传送带组位于所述划皮组件下方，用于将已划皮的桔子从一端传送到另一端，所述剥皮辊组为多个，且覆盖设置于所述传送带组上，用于承接从所述划皮组件掉落的桔子，所述剥皮辊组包括反向转动的第一转辊和第二转辊，通过所述第一转辊和所述第二转辊的反向作用力，将桔子皮剥落，实现桔子在传送的同时完成剥皮。

作为优选，所述输送组件包括输送带、输送电机、平桔辊筒和过桥板，所述输送电机带动所述输送带转动，所述平桔辊筒位于所述输送带上方，且通过所述输送带带动转动，所述平桔辊筒距离所述输送带的高度略大于桔子的高度，允许桔子单个通过，所述过桥板位于所述输送带末端，用于将桔子平稳输送至所述拨轮组件。

进一步优选，所述拨轮组件上开设有两个盛桔口，且对称设置于所述拨轮组件两侧，对应的所述压桔组件上设置有两个十字扣碗，且对称设置于所述压桔组件两侧；所述拨轮组件和所述压桔组件通过压桔电机带动进行同步转动。使用一个电机就能实现两者的同步转动，提高了电机的使用率。

具体的，所述划刀单元包括固定片、弹性片和刀片，所述固定片固定安装于所述安装支架上，所述弹性片一端安装于所述固定片上，所述刀片固定安装于所述弹性片另一端，且所述刀片向内侧切斜。通过上述结构能很好的实现接桔、划皮的过程。

作为优选，所述划刀单元为四组，且呈四角排列。能同时划出四个刀口，以提高后续剥皮的成功率。

作为优选，所述剥皮组件还包括传送电机、剥皮电机和反向齿轮组，所述传送电机带动所述传送带组活动，所述剥皮电机通过所述反向齿轮组带动所述第一转辊和所述第二转辊反向转动。

进一步优选，所述反向齿轮组包括第一轮轴和第二轮轴，所述剥皮电机带动所述第一轮轴转动，所述第一轮轴带动所述第一转辊转动的同时，带动所述第二轮轴进行反向转动，所述第二轮轴带动所述第二转辊转动。通过反向齿轮组的设置，使用一个电机就能实现第一转辊和第二转辊的反向运动。

作为改进，所述第一轮轴和所述第二轮轴的传动比不同，实现所述第一转辊和所述第二转辊的转动速度不同。经试验使用发现，转速不同能明显提高剥皮成功率。

作为改进，所述桔子剥皮机还包括挡桔橡胶板，所述挡桔橡胶板位于所述剥皮组件上方，所述挡桔橡胶板距离所述剥皮辊组的高度略小于桔子的高度，使所述挡桔橡胶板通过和所述剥皮辊组的作用，增加所述第一转辊和所述第二转辊对桔子的作用力。一方面能使每个桔子都能接触剥皮辊组，另一方面挡桔橡胶板具有一定的弹性，桔子经过时，对桔子施加一个作用力，使剥皮更加顺利。

作为改进，所述桔子剥皮机还包括导流板，所述导流板位于所述拨轮组件和所述划皮组件之间，用于引导桔子进入划皮组件。保证了桔子顺利进入划皮组件，不会被拨轮组件“甩”出去。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过多个划刀单元的设置，能同时对桔子进行多次划皮，且通过拨轮组件和压桔组件的联动作用，实现划皮有序，减少了未划皮情况的出现。而且划皮单元具有沿横向的弹性伸缩量，可以对不同大小的桔子进行划皮，其划皮效果更佳。

值得一提的是，本方案不仅可以对桔子进行划皮，通过改进关键部件的尺寸大小，还可以对橙子、柚子等等需要剥皮的产品进行剥皮。

另外，本方案中的输送组件可以并排设置多个通道，每个通道对应一个拨轮组件、压桔组件和划皮组件，可以同时进行多组剥皮工作，以提高工作效率。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的俯视图(反向齿轮组和剥皮辊组处剖视)；

图3是根据本发明的一个优选实施例的侧视图(主要显示拨轮组件和压桔组件)；

图4是根据本发明的一个优选实施例的侧视图(主要显示输送组件)；

图5是根据本发明的一个优选实施例中输送组件、拨轮组件和压桔组件的驱动方式示意图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中拨轮组件的结构示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中压桔组件的结构示意图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中十字扣碗的结构示意图；

图9是根据本发明的一个优选实施例中划皮组件的立体结构示意图；

图10是根据本发明的一个优选实施例中划刀单元的立体结构示意图；

图11是根据本发明的一个优选实施例中划皮组件的俯视图；

图12是根据本发明的一个优选实施例中划皮组件的侧视图；

图13是根据本发明的一个优选实施例中反向齿轮组和剥皮辊组的驱动方式示意图；

图14是根据本发明的一个优选实施例中剥皮辊组的相向运动示意图；

图15是根据本发明的一个优选实施例中剥皮辊组的背向运动示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1～15所示，本发明的一个优选实施例包括主体框架1、输送组件2、拨轮组件3、压桔组件4、划皮组件5、剥皮组件6、挡桔橡胶板7和导流板8。具体的：

主体框架1用于支撑、安装上述组件。

输送组件2用于将桔子100依次排列并输送至拨轮组件3。输送组件2包括输送带21、输送电机22、平桔辊筒23和过桥板24，输送电机22带动输送带21转动，平桔辊筒23位于输送带21上方，且通过输送带21带动转动，平桔辊筒23距离输送带的高度略大于桔子的高度，允许桔子单个通过，过桥板24位于输送带21末端，用于将桔子平稳输送至拨轮组件3。

拨轮组件3转动连接于主体框架1上，拨轮组件3上开设有至少一个盛桔口31；通过盛桔口31，接住从输送组件2掉落的桔子，拨轮组件3继续转动，使桔子再从盛桔口31掉落，并掉入划皮组件5。

压桔组件4转动连接于主体框架1上，且和拨轮组件3同步转动，压桔组件4上设置有和盛桔口31对应个数的十字扣碗41；桔子掉入划皮组件5时，十字扣碗41位于桔子上方，压桔组件4继续转动，通过十字扣碗41，施加给桔子压力，使桔子通过划皮组件5。

其中，本实施例中拨轮组件3上开设有两个盛桔口31，且对称设置于拨轮组件31两侧，对应的压桔组件4上设置有两个十字扣碗41，且对称设置于压桔组件4两侧；拨轮组件3和压桔组件4通过压桔电机34带动进行同步转动。

划皮组件5包括安装支架51和划刀单元52，安装支架51固定设置于主体框架1上，安装支架51允许压桔组件4穿过，划刀单元52为四组，且呈四角排列，分别固定设置于安装支架1上，划刀单元52刀口朝上，且具有沿横向的弹性伸缩量；划刀单元52能接住从拨轮组件3掉落的桔子，再通过压桔组件4对桔子的压力，使划刀单元52向外侧伸展，实现桔子通过划皮组件5的同时完成划皮。进一步具体的，划刀单元52包括固定片521、弹性片522和刀片523，固定片521固定安装于安装支架51上，弹性片522一端安装于固定片521上，刀片523固定安装于弹性片522另一端，且刀片523向内侧切斜。

剥皮组件6包括传送带组61、传送电机62、剥皮辊组63、剥皮电机64和反向齿轮组65，传送带组61位于划皮组件5下方，用于将已划皮的桔子从一端传送到另一端，剥皮辊组63为多个，且覆盖设置于传送带组61上，用于承接从划皮组件5掉落的桔子，剥皮辊组63包括反向转动的第一转辊631和第二转辊632，通过第一转辊631和第二转辊632的反向作用力，将桔子皮剥落，实现桔子在传送的同时完成剥皮。传送电机62带动传送带组61活动，剥皮电机64通过反向齿轮组65带动第一转辊631和第二转辊632反向转动。反向齿轮组65包括第一轮轴651和第二轮轴652，剥皮电机64带动第一轮轴651转动，第一轮轴651带动第一转辊631转动的同时，带动第二轮轴652进行反向转动，第二轮轴652带动第二转辊632转动。第一轮轴651和第二轮轴652的传动比不同，实现第一转辊631和第二转辊632的转动速度不同。

挡桔橡胶板7位于剥皮组件6上方，挡桔橡胶板7距离剥皮辊组63的高度略小于桔子的高度，使挡桔橡胶板7通过和剥皮辊组63的作用，增加第一转辊631和第二转辊632对桔子的作用力。

导流板8位于拨轮组件3和划皮组件5之间，用于引导桔子进入划皮组件5。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。