一种用于柑橘剥皮机的划皮装置的制作方法

本发明涉及柑橘自动化加工装置技术领域，具体涉及一种用于柑橘剥皮机的划皮装置。

背景技术：

我国是橘片罐头、柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国，橘片罐头的生产过程中剥皮工序是整个柑橘加工过程中重要的一环。现有的剥皮加工方式常以手工加工为主，需耗费大量的劳动力，实现此环节的自动化可显著减少对人工的需求。

在自动剥皮工序中包括划皮与剥皮两个步骤，其中划皮质量的好坏与效率的高低，对后续剥皮装置的效能有直接的影响。一般要求划皮的开口多且开口大，则有利于后一步骤的剥皮装置能夹紧橘皮，容易将橘皮剥下。现有的柑橘划皮装置是通过高速旋转的刀辊在柑橘的表面打出多道切口，高速旋转刀辊的切口小、易伤橘肉、有效切口率低等缺点。

本发明是采用多层多道倒齿环状划皮筒，通过压橘板快速将柑橘压入划皮筒中，可一次形成多道划皮口，解决了已有划皮装置切口小、划皮口少的缺点。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的第一个目的是提供一种处理速度快、效率高、开口大的用于柑橘剥皮机的划皮装置。本发明的第二个目的是提供一种采用上述装置对柑橘进行划皮的方法。

为了实现上述第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于柑橘剥皮机的划皮装置，包括机架、柑橘输送机构、划皮筒和下压机构，所述柑橘输送机构包括柑橘输送筒、挡橘片、连杆和升降气缸，所述柑橘输送筒固定在机架上，且柑橘输送筒与水平面斜向设置，所述挡橘片设置在柑橘输送筒末端，所述连杆的一端与挡橘片相连，所述升降气缸固定在机架上，连杆的另一端与升降气缸固定，并由升降气缸带动做伸缩运动；所述划皮筒设置在柑橘输送筒末端的下方，划皮筒包括固定在机架上的划皮筒架，划皮筒架为不锈钢圆筒，所述划皮筒架内壁沿竖直方向等距间隔分布有2-5圈倒齿，每圈倒齿为4-10个，且等距间隔分布；所述下压机构位于划皮筒架正上方，且下压机构采用伸缩式下压机构或者水车式下压机构。

作为优选方案：所述伸缩式下压机构包括下压气缸、第一压板连杆和第一压板，所述下压气缸与机架固定，所述第一压板连杆的一端与下压气缸固定，另一端与第一压板固定，所述第一压板为直径20-30mm圆板，第一压板位于划皮筒架正上方，且由下压气缸带动做伸缩运动。

作为优选方案：所述划皮筒架10的圆周上设有纵向贯通的缺口，所述水车式下压机构包第二压板、第二压板连杆、轴筒和电机，所述电机与机架固定，所述轴筒由电机带动，所述轴筒外侧圆周面上均匀分布4-10个第二压板，所述第二压板通过第二压板连杆与轴筒固定，且第二压板连杆纵向与缺口位置对齐。

作为优选方案：所述划皮筒架的缺口两侧边与划皮筒架圆心的夹角为10°-30°。

作为优选方案：所述倒刺为三角形，倒齿水平宽度为5-10mm，竖直方向长度5-10mm，厚度2-5mm，所述倒刺为不锈钢材质。

作为优选方案：所述柑橘输送筒直径为60-100mm，所述划皮筒架的内径为80-120mm，所述第一压板和第二压板为不锈钢或塑料材质。

为了实现上述第二个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种对柑橘进行划皮的方法，采用上述划皮装置，且按如下步骤进行：

1）柑橘按果径大小＜60mm，≥60mm两个等级分级；

2）将分好级的柑橘放入柑橘输送筒内，挡橘片在连杆和升降气缸的作用下，将柑橘按个落入划皮筒中；

3）柑橘逐只落入划皮筒中，搁在划皮筒架内的倒齿上，通过伸缩式下压机构或者水车式下压机构将柑橘挤出，伸缩式下压机构的第一压板在下压气缸的带动下将柑橘从划皮筒架中压出，柑橘在倒齿的作用下在外表皮上钩开3-8道划口，第一压板回复到原位；水车式下压机构由电机带动轴筒转动，进而使得轴筒上的第二压板从划皮筒架穿过，相应的第二压板连杆从缺口穿过，第二压板将柑橘从划皮筒架中压出；

4）升降气缸再次将挡橘片打开，柑橘输送筒中的柑橘落入划皮筒中，重复上述步骤3），如此周而复始。

本发明的有益效果是：一、柑橘可以逐只连续通过划皮装置，采用水车式和伸缩式下压板，可快速对柑橘进行划皮；二、不同大小级别柑橘果实在划皮筒上均能被倒齿划出超过两条以上的划口，能有效提高后道剥皮工序的效率；三、本发明设置多层多道倒齿，可在第一层倒齿未勾到橘皮的情况下被其后的倒齿钩住后划皮。

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图。

图2是本发明的实施例2的结构示意图。

图3是本发明的划皮筒架内壁的倒齿的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1:

如图1和图3所示的一种用于柑橘剥皮机的划皮装置，该装置由柑橘输送机构、划皮筒和下压机构组成。

所述的柑橘输送机构：是由柑橘输送筒1、挡橘片2、连杆3、升降气缸4组成；其中，柑橘输送筒1直径为60mm，与水平面垂直或斜向放置；挡橘片2在柑橘输送筒1末端；连杆3与挡橘片2相连；连杆3由升降气缸4带动可做伸缩运动。

所述的划皮筒是由划皮筒架10和设置在筒内的倒齿9组成，划皮筒架10为内径80不锈钢整圆筒；圆筒内部均匀分布倒齿9，每一圆周分布4个倒齿9，竖直方向分布有2排，倒齿9水平宽度为5mm，竖直方向长度5mm，厚度2mm，不锈钢材质。

所述的下压机构为伸缩式下压机构，由下压气缸6、第一压板连杆7和第一压板8组成。第一压板8为直径20mm圆板，在划皮筒架10正上方，不锈钢或塑料材质；第一压板8通过第一压板连杆7与气缸6连接。

应用上述划皮装置对柑橘进行划皮的方法，该方法按如下步骤进行：

（1）取按果径<60mm分级过柑橘放入柑橘输送筒1内，挡橘片2在连杆3和升降气缸4的作用下，柑橘5按个落入划皮筒中；

（2）柑橘逐只落入划皮筒中，搁在划皮筒架10内的倒齿9上，伸缩式下压机构中第一压板8在下压气缸6的带动下将柑橘从划皮筒架10中压出，柑橘在倒齿9的作用下在外表皮上钩开多道划口，第一压板8回复到原位；

(3）升降气缸再次将挡橘片打开，柑橘输送筒中的柑橘落入划皮筒中，重复上述步骤（2），如此周而复始。

采用该装置可实现<60mm柑橘的划皮，每个柑橘可划皮3-4道划口，每小时可实现720个柑橘划皮。

实施例2:

如图2和图3所示的一种用于柑橘剥皮机的划皮装置，装置与实施例1类似，所述柑橘输送筒1直径为100mm；所述的划皮筒架10内径120mm不锈钢圆筒，在圆周处有30°缺口的圆筒；圆筒内部均匀分布倒齿9，每一圆周分布10个倒齿9，竖直方向分布有5排，倒齿9水平宽度为10mm，竖直方向长度10mm，厚度5mm；所述的下压机构为水车式下压机构，由第二压板11、第二压板连杆12、轴筒13、电机14组成，第二压板11为直径30mm圆板，不锈钢或塑料材质，由第二压板连杆12连接在轴筒13上，轴筒13圆周上均匀分布4个压板11，轴筒13由电机14带动。

应用上述划皮装置对柑橘进行划皮的方法，该方法按如下步骤进行：

（1）取按果径≥60mm分级过柑橘放入柑橘输送筒1内，挡橘片2在连杆3和升降气缸4的作用下，柑橘按个落入划皮筒中；

（2）柑橘逐只落入划皮筒中，搁在划皮筒架10内的倒齿9上，由电机14带动第二压板11将柑橘从划皮筒架10中压出；

（3）升降气缸再次将挡橘片打开，柑橘输送筒中的柑橘落入划皮筒中，重复上述步骤（2），如此周而复始。

采用该装置可实现≥60mm柑橘的划皮，每个柑橘可划皮8-10道划口，每小时可实现1000个柑橘划皮。

应当指出，以上实施例仅是本发明的代表性例子。本发明还可以有许多变形。凡是依据本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。