一种结构简单的甘蔗去皮分段机的制作方法

本发明涉及一种结构简单的甘蔗去皮分段机。

背景技术：

由于深受人们的喜爱，甘蔗成了商店或水果贩长期售卖的一种水果，目前商店里的售货员或者水果贩（统称卖家）在去除甘蔗皮时，都是使用削刀，这种去皮方式对卖家来说劳动强度大，对顾客来说也耽搁时间（即经常需要等待）。现有技术中也公开了多种甘蔗去皮机，然而都存在着结构复杂、成本较高的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种甘蔗去皮分段机，使其具有结构简单、成本较低的优点。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种结构简单的甘蔗去皮分段机，包括机架，所述机架上沿甘蔗进给方向依次设有输送装置、去皮装置和甘蔗分段装置；所述输送装置包括至少两个输送辊、用于驱动所述输送辊转动的第一驱动机构和至少一个沿甘蔗的进给方向设置、且位于所述输送辊一侧的导向槽，所述输送辊上套有弹性套；所述去皮装置位于所述输送辊的另一侧、其包括中部与机架转动连接的去皮管、设置在所述去皮管的靠近所述输送机构的一端的第一刀片、和设置在所述去皮管的远离所述输送机构的另一端的用于驱动所述去皮管转动的第二驱动机构；所述甘蔗分段装置包括第一切刀和用于驱动所述第一切刀转动的第三驱动机构。

进一步地，所述输送辊沿甘蔗的进给方向的周向均布有三个，每个输送辊由一所述第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构包括第一电机。

进一步地，所述输送辊和所述导向槽之间设有一甘蔗皮分条装置，所述甘蔗皮分条装置包括框架和多个沿周向均布在所述框架的内壁的用于将甘蔗皮分割成多个圆弧段的第二刀片。

进一步地，所述第二刀片的背部的一端通过铰轴与所述框架的内壁铰接，所述第二刀片的背部还通过一弹簧与所述框架的内壁连接。

进一步地，还包括位于所述输送辊的所述一侧、且靠近所述输送辊设置的甘蔗皮切断装置，所述甘蔗皮切断装置包括底座、丝杠、滑块、第二切刀和第四电机，所述底座安装在所述机架上，所述丝杠转动设置在所述底座上、且具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，每一所述螺纹段上分别套设有一所述滑块，每个滑块与对应的螺纹段螺纹连接、且同时与底座滑动连接，每个滑块上安装有一所述第二切刀，两所述第二切刀相对设置，所述第二切刀的刀刃包括弧形部和与所述弧形部的两端连接的直线部，所述第四电机用于驱动所述丝杠转动。

进一步地，所述底座上设有一光电传感器，其中一个第二切刀上设置有一个用于与所述光电传感器配合以检测第二切刀的位移的挡片，所述光电传感器与一控制器连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括套设在所述去皮管的所述另一端的第一齿轮、转动设置在所述机架上的轮轴、套设在所述轮轴上的第二齿轮和用于驱动所述轮轴转动的第二电机，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述第三驱动机构包括与所述第一切刀同轴设置的第三齿轮、与所述第三齿轮间歇啮合传动的不完全齿轮和驱动所述不完全齿轮转动的第三电机。

本发明的有益效果：本发明的一种结构简单的甘蔗去皮分段机，包括机架，所述机架上沿甘蔗进给方向依次设有输送装置、去皮装置和甘蔗分段装置；所述输送装置包括至少两个输送辊、用于驱动所述输送辊转动的第一驱动机构和至少一个沿甘蔗的进给方向设置、且位于所述输送辊一侧的导向槽，所述输送辊上套有弹性套；所述去皮装置位于所述输送辊的另一侧、其包括中部与机架转动连接的去皮管、设置在所述去皮管的靠近所述输送机构的一端的第一刀片、和设置在所述去皮管的远离所述输送机构的另一端的用于驱动所述去皮管转动的第二驱动机构；所述甘蔗分段装置包括第一切刀和用于驱动所述第一切刀转动的第三驱动机构。本发明的甘蔗去皮分段机，具有结构简单、成本较低的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为驱动装置部分结构示意图；

图3为导向槽的纵截面示意图；

图4为图3中的b-b向剖视图；

图5为甘蔗皮分条装置的结构示意图；

图6为图5中的a-a向剖视图；

图7为甘蔗皮切断装置的结构示意图；

图8为甘蔗分段装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-8所示，一种结构简单的甘蔗去皮分段机包括机架10，所述包括机架10上沿甘蔗进给方向依次设有输送装置、去皮装置30和甘蔗分段装置90；

所述输送装置包括至少两个输送辊22、用于驱动所述输送辊22转动的第一驱动机构和至少一个沿甘蔗的进给方向设置、且位于所述输送辊一侧的导向槽24，所述输送辊22上套有弹性套25。优选输送辊22沿甘蔗的进给方向的周向均布有三个，每个输送辊22由一所述第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构包括第一电机23，三个输送辊22安装在一三角形支架21上，每个第一电机23的轴线与甘蔗的进给方向垂直但不相交。设置三个输送辊22，一方面能够自动定位，另一方面对甘蔗的驱动力强。在输送辊22上套设弹性套25，弹性套25优选为具有一定弹性的硅胶套，既能增大与甘蔗表面之间的摩擦力，又能适应甘蔗直径的变化。导向槽24既起到支撑作用，又起到导向作用。优选导向槽24为横截面为弧形的v形槽，这样导向效果好。优选导向槽24沿甘蔗的进给方向设置有三个，其中一个靠近输送辊22。

所述去皮装置30位于所述输送机构的另一侧、其包括中部与机架10转动连接的去皮管31、设置在所述去皮管31的靠近所述输送机构的一端的第一刀片32、和设置在所述去皮管31的远离所述输送机构的另一端的用于驱动所述去皮管31转动的第二驱动机构，去皮管31为壁厚较厚的不锈钢钢管，如1～3mm的钢管，且去皮管31的内径大于甘蔗的直径，第一刀片32通过螺栓可拆卸地固定在去皮管31的端部，在去皮管31的端部至少设有一个第一刀片32，优选沿去皮管31的周向均匀设置与两个，第一刀片32靠近所述输送辊22设置，第一刀片32优选固定在去皮管31的所述一端的内壁上。

所述甘蔗分段装置90包括第一切刀91和用于驱动所述第一切刀转动的第三驱动机构。

工作原理：将去掉两头不食用的部分之后的甘蔗60从图1中的右端放入到导向槽24中，启动输送装置和去皮装置30，将甘蔗推入到输送装置中，然后放手，由输送装置将甘蔗送入到去皮装置30中，随去皮管31转动的第一刀片32将甘蔗皮61从甘蔗上剥离下来，去除甘蔗皮的甘蔗穿过去皮管31、并从去皮管31的左端出来、且被甘蔗分段装置90分割成多个一个个小段，甘蔗皮61则位于去皮管31的外侧，这样即完成了甘蔗的去皮、分段操作。

作为上述方案的进一步改进，所述输送辊22和所述导向槽24之间设有一甘蔗皮分条装置40，所述甘蔗皮分条装置40包括框架41和多个沿周向均布在所述框架41的内壁的用于将甘蔗皮分割成多个圆弧段的第二刀片42，本实施例中优选第二刀片42设置有四个。由于从甘蔗上剥离下来的甘蔗皮为筒状，且去皮管31的中部与机架10转动连接，因此甘蔗皮会堆积在去皮管31的中部到右端之间，从而对第一刀片32的去皮操作造成干扰。而将甘蔗皮预先由圆筒形切分成四个长条形，大部分甘蔗皮到达去皮管31的右端后，会在重力作用下向下掉落，从而很大程度上减少了对去皮操作的干扰。

作为上述方案的进一步改进，所述第二刀片42的背部的一端通过铰轴与所述框架41的内壁铰接，所述第二刀片42的背部还通过一弹簧43与所述框架41的内壁连接。上述设置能保证第二刀片42始终能将甘蔗皮切分成段，而不受甘蔗外径变化的影响。即当甘蔗上某一段外径变大时，弹簧43受压，第二刀片42绕铰轴摆动，第二刀片42始终保持去甘蔗皮的抵接。

作为上述方案的进一步改进，还包括位于所述输送辊22的所述一侧、且靠近所述输送辊22设置的甘蔗皮切断装置50，优选所述甘蔗皮切断装置50位于输送辊22和甘蔗皮分条装置40之间，所述甘蔗皮切断装置50包括底座51、丝杠52、滑块53、第二切刀54和第四电机55，所述底座51安装在所述机架10上，所述丝杠52转动设置在所述底座51上、且具有两个螺纹旋向相反的螺纹段521，每一所述螺纹段521上分别套设有一所述滑块53，每个滑块53与对应的螺纹段521螺纹连接、且同时与底座51滑动连接，每个滑块53上安装有一所述第二切刀54，两所述第二切刀54相对设置，所述第二切刀54的刀刃包括弧形部541和与所述弧形部541的两端连接的直线部542，所述第四电机55用于驱动所述丝杠52转动。控制第四电机55正反转，可使得两个第二切刀54相对靠近或者远离，当两个第二切刀54相对靠近时，每个第二切刀54上的刀刃的弧形部541和直线部542都切入到甘蔗内一定深度，但两个第二切刀54并未将甘蔗切断，接着两个第二切刀54相对远离，第二切刀54的刀刃从甘蔗中拔出，从而在甘蔗的横截面方向将甘蔗皮分段成一段一段的。这样在甘蔗皮已经被分割成条的情况下，进一步分割成段，从而每段甘蔗皮从甘蔗上剥离下来之后会自动掉落至地面，进而杜绝了甘蔗皮对去皮操作的干扰，同时甘蔗皮成长度较短的条状，便于清扫。

作为上述方案的进一步改进，所述底座51上设有一光电传感器57，其中一个第二切刀54上设置有一个用于与所述光电传感器57配合以检测第二切刀54的位移的挡片56，所述光电传感器57与一控制器连接，控制器优选为plc70，机架10上还设有一操作面板80，操作面板80与plc70连接。上述设置便于精确控制第二切刀54的进给量，避免第二切刀54切入甘蔗过深或者没完全切入到甘蔗内。同时通过在plc70内预设程序，可以自动地、有规律地完成甘蔗皮切断操作，不用人工一直控制第四电机55，操作起来更方便。另外，在本实施例中，plc70还与第一电机23和第二电机36连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括套设在所述去皮管31的所述另一端的第一齿轮33、转动设置在所述机架10上的轮轴34、套设在所述轮轴34上的第二齿轮35和用于驱动所述轮轴34转动的第二电机36，所述第一齿轮33与第二齿轮35啮合。结构简单、紧凑。

作为上述方案的进一步改进，所述第三驱动机构包括与所述第一切刀91同轴设置的第三齿轮92、与所述第三齿轮92间歇啮合传动的不完全齿轮93和驱动所述不完全齿轮93转动的第三电机94，机架上设有一立柱95，第一切刀91套装在一与所述立柱95转动连接的转轴上，所述转轴上还套设有所述第三齿轮92，立柱95上还设有另一个与其转动配合的转轴，在该另一个转轴上套设有一所述不完全齿轮93，该另一个转轴由安装在立柱95上的第三电机94驱动。优选第三电机94与plc70连接，这样可以实现自动化。第一切刀91靠近去皮管的另一端（即左端）设置，第一切刀91的长度不宜过长，只要保证能将甘蔗切断即可。通过控制不完全齿轮93和第三齿轮92啮合传动的周期，即可控制分切成的一小段甘蔗的长度。该第三驱动机构的结构简单。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。