1.一种饲料制粒装置，其特征在于，该装置包括依次相连的给料机构、调质机构、制粒机(16)、颗粒输送机构及冷却机构，所述的制粒机(16)与颗粒输送机构之间沿竖直方向设有换热管(1)，该换热管(1)内设有颗粒出料控制机构，该颗粒出料控制机构将换热管(1)分隔为换热管上段(4)及换热管下段(5)，所述的换热管上段(4)的侧面设有与调质机构相连通的换热管空气出口(3)，所述的换热管下段(5)的侧面设有与冷却机构相连通的换热管空气入口(2)。
2.根据权利要求1所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的颗粒出料控制机构包括一对并列设置在换热管(1)内的挡料板(19)以及与挡料板(19)传动连接的挡料板驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的给料机构包括加料仓(6)以及设置在加料仓(6)底部的进料管(7)，所述的加料仓(6)通过进料管(7)与调质机构相连通。
4.根据权利要求3所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的调质机构包括与进料管(7)相连通的调质器壳体(8)、沿水平方向设置在调质器壳体(8)内的转轴(9)、绕设在转轴(9)上的绞龙叶片(10)以及与转轴(9)传动连接的转轴驱动电机，所述的调质器壳体(8)的尾端设有与制粒机(16)相连通的调质器出口(11)。
5.根据权利要求4所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的调质器壳体(8)的一端设有蒸汽入口(12)，另一端设有与进料管(7)相连通的蒸汽出口(13)。
6.根据权利要求5所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的调质器壳体(8)上设有与换热管空气出口(3)相连通的调质器空气入口(14)，该调质器空气入口(14)位于蒸汽入口(12)与蒸汽出口(13)之间。
7.根据权利要求6所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的调质器空气入口(14)与换热管空气出口(3)之间设有抽风机(15)。
8.根据权利要求1所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的颗粒输送机构包括设置在换热管(1)底部并与冷却机构相连通的输送段壳体(17)以及设置在输送段壳体(17)内的关风器(18)。
9.根据权利要求1所述的一种饲料制粒装置，其特征在于，所述的冷却机构包括冷却器(20)，该冷却器(20)上设有冷却器空气入口(21)以及与换热管空气入口(2)相连通的冷却器空气出口(22)。