紫菜加工机组及其帘架自动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及紫菜加工技术领域，更具体地，涉及一种紫菜加工机组用帘架自动翻转装置和具有其的紫菜加工机组。

背景技术：

目前的紫菜一次加工(即：将新鲜紫菜原藻加工成干品紫菜)机组由机头和干燥装置两大部分组成，采用安装有帘片的帘架作为载体，在机头链条的驱动下帘架可在机头内完成对紫菜物料的制饼、脱水、剥离等流水作业。

现有机组的帘架都是在机头链条爪的驱动下做步进运动，其运动轨迹与机头链条相同，紫菜饼始终被制作在帘架上帘片的同一个平面上，而帘片在作业过程中其作业面会受到紫菜的摩擦、粘附作用会逐渐产生“粘菜”现象，当“粘菜”现象严重时，即需要更换新的帘片。

现有机组的结构使得帘架上的帘片只能在其同一侧平面上制饼，而另一面则被闲置，长期使用之后，帘片的一面“粘菜”现象严重，而另一面尽管没有使用，也需要更换新的帘片，造成帘片的浪费，增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种紫菜加工机组用帘架自动翻转装置，该自动翻转装置可在紫菜加工机组运行中将帘架进行翻转，使帘架上帘片的两面都得到利用，延长了帘片的使用寿命，降低了成本。

本实用新型还提出一种具有上述紫菜加工机组用帘架自动翻转装置的紫菜加工机组。

根据本实用新型第一方面实施例的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置，包括：轨道，所述轨道用于支撑帘架且具有翻转缺口；主传输装置，所述主传输装置具有适于夹持所述帘架的第一边以带动所述帘架沿所述轨道移动的第一夹持件；副传输装置，所述副传输装置具有适于夹持所述帘架的与所述第一边相对的第二边的第二夹持件，其中在所述帘架的第一边到达所述翻转缺口的前边缘时所述第一夹持件释放所述帘架的第一边且所述第二夹持件夹持住所述帘架的第二边，在所述帘架的第二边到达所述翻转缺口的后边缘时所述第二夹持件释放所述帘架的第二边且所述第一夹持件夹持住所述帘架的第二边。

根据本实用新型实施例的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置，通过主传输装置和副传输装置在轨道的翻转缺口处的配合，在紫菜加工机组运行中可以将帘架的第一边和第二边进行翻转，从而实现帘架的第一面和第二面的翻转，使帘架上帘片的两面都得到利用，可实现帘片的正反面交替工作，延长了帘片的使用寿命，降低了成本。

另外，根据本实用新型实施例的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述紫菜加工机组用帘架自动翻转装置还包括第一翻转导引滑轨和第二翻转导引滑轨，所述第一翻转导引滑轨设在所述轨道的下面且位于所述翻转缺口的前侧，所述第二翻转导引滑轨设在所述轨道的下面且位于所述翻转缺口的后侧，所述第一翻转导引滑轨和第二翻转导引滑轨之间限定出翻转空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一翻转导引滑轨为从所述轨道向下向后倾斜延伸的一段弧形，所述第二翻转导引滑轨为从所述轨道向下向前倾斜延伸的一段弧形。

根据本实用新型的一个实施例，所述紫菜加工机组用帘架自动翻转装置还包括：第一活轨道和第二活轨道，所述第一活轨道和所述第二活轨道设在所述翻转缺口内，所述第一活轨道可活动地设在所述翻转缺口的前边缘处以打开和关闭所述第二活轨道的前端与所述翻转缺口的前边缘之间的开口，所述第二活轨道的后端与所述第二翻转导引滑轨之间限定出帘架出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一活轨道与所述翻转缺口前边沿的轨道或机架可枢转地或可平移地相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二活轨道的后端设有引导所述帘架的第一边从所述帘架出口引出的引导部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二活轨道的上表面与所述轨道平齐，所述引导部设在所述活轨道的后端的下表面上且形成为从前向后向上倾斜延伸的斜面。

根据本实用新型的一个实施例，所述主传输装置为主链条，所述第一夹持件为设在所述主链条上的主链爪，所述副传输装置为副链条，所述第二夹持件为设在所述副链条上的副链爪。

根据本实用新型的一个实施例，所述紫菜加工机组用帘架自动翻转装置还包括：驱动轴；第一链轮，所述第一链轮设在所述驱动轴上且由所述驱动轴驱动，所述第一链轮与所述主链条和所述副链条啮合以驱动所述主链条和所述副链条。

根据本实用新型的一个实施例，所述紫菜加工机组用帘架自动翻转装置还包括：第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮在水平方向上沿前后方向间隔开布置，所述第二链轮与所述主链条啮合；第三链轮，所述第三链轮设在所述第一链轮与所述第二链轮之间，所述第三链轮与所述第一链轮和所述第二链轮在上下方向上错开布置且与所述主链条啮合。

根据本实用新型的一个实施例，所述紫菜加工机组用帘架自动翻转装置还包括：第四链轮和第五链轮，所述第四链轮位于所述第二链轮前侧，所述第一链轮、所述第四链轮和所述第五链轮呈三角形排布，所述副链条与所述第四链轮、第五链轮和第一链轮啮合。

根据本实用新型第二方面实施例的紫菜加工机组，包括根据上述实施例所述的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述主传输装置沿顺时针或逆时针方向驱动所述帘架移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的帘架自动翻转装置的结构示意图；

图2a至图9a是根据本实用新型一个实施例的帘架自动翻转装置的副传输装置的运动流程图；

图2b至图9b是根据本实用新型一个实施例的帘架自动翻转装置的主传输装置的运动流程图；

图10是根据本实用新型一个实施例的紫菜加工机组的结构示意图；

图11是根据本实用新型另一个实施例的紫菜加工机组的结构示意图；

图12是根据本实用新型另一个实施例的紫菜加工机组中帘架自动翻转装置的结构示意图。

附图标记：

自动翻转装置100；

轨道10；翻转缺口11；第一翻转导引滑轨12；第二翻转导引滑轨13；翻转空间14；第一活轨道15；第二活轨道16；引导部161；开口17；帘架出口18；

帘架20；第一边21；第二边22；

主传输装置30；第一夹持件31；

副传输装置40；第二夹持件41；

驱动轴50；

第一链轮60；第二链轮61；第三链轮62；

第四链轮71；第五链轮72；第六链轮80；

紫菜加工机组200；

机架201；制饼组件202；脱水组件203；交接组件204；动力组件205；剥菜组件206。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置100。

如图1至图9所示，根据本实用新型实施例的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置100包括轨道10、主传输装置30和副传输装置40。

具体而言，轨道10用于支撑帘架20且具有翻转缺口11，主传输装置30具有适于夹持帘架20的第一边21以带动帘架20沿轨道10移动的第一夹持件31，副传输装置40具有适于夹持帘架20的与第一边21相对的第二边22的第二夹持件41。

其中，在帘架20的第一边21到达翻转缺口11的前边缘时(前后方向如图1所示)，第一夹持件31释放帘架20的第一边21且第二夹持件41夹持住帘架20的第二边22，在帘架20的第二边22到达翻转缺口11的后边缘时，第二夹持件41释放帘架20的第二边22且第一夹持件31夹持住帘架20的第二边22。

需要说明的是，根据本实用新型实施例的帘架自动翻转装置100适用于紫菜加工机组200(如图10和图11所示)，紫菜加工机组200可以包括机架201、制饼组件202、脱水组件203、交接组件204、动力组件205、剥菜组件206等结构，机架201上设有轨道，轨道上设有传输装置，帘架20设在轨道上，并且可以由传输装置驱动以在轨道上移动。

另外，在本申请中，帘架20的第一边21是指帘架20从前往后运行，并且在翻转之前的状态下帘架20的前侧边(即朝向帘架运动方向的那一边)，帘架20的第二边22是指帘架20从前往后运行，并且在翻转之前的状态下帘架20的后侧边(即前侧边的相对边)。

根据本实用新型实施例的帘架自动翻转装置100主要由轨道10、主传输装置30和副传输装置40构成，其中，轨道10可以为紫菜加工机组200中轨道的一部分，主传输装置30也可以为紫菜加工机组200中帘架20的传输装置的一部分，主传输装置30具有可以夹持帘架20的第一边21的第一夹持件31，副传输装置40具有可以夹持帘架20的第二边22的第二夹持件41。

轨道10上设有翻转缺口11，当帘架20在翻转缺口11的前侧从前往后运动时，主传输装置30在轨道10上正常运行，第一夹持件31夹持帘架20的第一边21以驱动帘架20在轨道10上正常移动。

当帘架20从前往后移动至翻转缺口11的前边缘时，帘架20的第一边21从第一夹持件31脱离，具体可以是第一边21由于重力作用从第一夹持件31上脱离并掉入翻转缺口11内，同时，副传输装置40上的第二夹持件41夹持住帘架20的第二边22，第二夹持件41可以继续驱动帘架20从前往后运动。

当帘架20继续运动至翻转缺口11的后边缘时，帘架20的第二边22从第二夹持件41上脱离，同时，主传输装置30上的第一夹持件31夹持住帘架20的第二边，实现帘架20的翻转，第一夹持件31可以继续驱动帘架20从前往后运动。

由此，根据本实用新型实施例的紫菜加工机组用帘架自动翻转装置100，通过主传输装置30和副传输装置40在轨道10的翻转缺口11处的配合，在紫菜加工机组200运行中可以将帘架20的第一边21和第二边22的前后位置进行了互换，从而实现帘架20的第一面和第二面的翻转，使帘架20的两面都得到利用，可实现帘架20的正反面交替工作，延长了帘架20上帘片的使用寿命，降低了成本。

根据本实用新型的一个实施例，自动翻转装置100还包括第一翻转导引滑轨12和第二翻转导引滑轨13，第一翻转导引滑轨12设在轨道10的下面且位于翻转缺口11的前侧，第二翻转导引滑轨13设在轨道10的下面且位于翻转缺口11的后侧，第一翻转导引滑轨12和第二翻转导引滑轨13之间限定出翻转空间14。

优选地，第一翻转导引滑轨12为从轨道10向下向后倾斜延伸的一段弧形，第二翻转导引滑轨13为从轨道10向下向前倾斜延伸的一段弧形。

具体地，如图1所示，在导轨10上翻转缺口11的下方设有第一翻转导引滑轨12和第二翻转导引滑轨13，第一翻转导引滑轨12位于翻转缺口11的前侧且与翻转缺口11前侧的轨道10相连，第一翻转导引滑轨12从前向后向下倾斜延伸，并且形成为弧形，第二翻转导引滑轨13位于翻转缺口11的后侧且与翻转缺口11后侧的轨道10相连，第二翻转导引滑轨13从后向前向下倾斜延伸，并且形成为弧形，第一翻转导引滑轨12和第二翻转导引滑轨13之间可以限定出容纳帘架20翻转的翻转空间14。

也就是说，根据本实用新型实施例的自动翻转装置100在运行时，当帘架20从前往后移动至翻转缺口11的前边缘时，帘架20的第一边21从第一夹持件31脱离并且落在第一翻转导引滑轨12上，第二夹持件41继续驱动帘架20的第二边22从前往后运动时，帘架20的第一边21沿着第一翻转导引滑轨12的弧形面向下滑动。

当帘架20继续运动至邻近翻转缺口11的后边缘时，帘架20的第一边21活动至第二翻转导引滑轨13处，并且随着第二夹持件41的驱动，沿着第二翻转导引滑轨13的弧形面向上滑动，当帘架20的第二边22从第二夹持件41上脱离，同时，主传输装置30上的第一夹持件31夹持住帘架20的第二边之后，帘架20继续向前运动，帘架20的第一边21继续沿着第二翻转导引滑轨13向上滑动，撑开帘架缺口18(第二活轨道16被逆时针偏移转动)并从帘架缺口18中移出直至完全移动至轨道10上。

由此，通过设置第一翻转导引滑轨12和第二翻转导引滑轨13，使得帘架20在翻转过程中可以平滑过渡，方便帘架20翻转的同时，可以保证整个紫菜加工机组200的正常运行，提高了运行效率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，自动翻转装置100还包括第一活轨道15和第二活轨道16，第一活轨道15和第二活轨道16设在翻转缺口11内，第一活轨道15可活动地设在翻转缺口11的前边缘处以打开和关闭第二活轨道16的前端与翻转缺口11的前边缘之间的开口，第二活轨道16的后端与第二翻转导引滑轨之间限定出帘架出口18。

如图1和图4所示，轨道10的翻转缺口11内设有第一活轨道15和第二活轨道16，其中第一活轨道15设在翻转缺口11的前边缘处，第二活轨道16设在翻转缺口11的后边缘处，第一活轨道15可活动以打开和关闭第二活轨道16与翻转缺口11的前边缘处的轨道10之间的开口17。

具体地，当第一活轨道15关闭开口17时，第一夹持件31驱动帘架20在轨道10上正常活动，当帘架20的第一边21活动至开口17所在位置时，第一活轨道15打开开口17，帘架20的第一边21由于重力作用从开口17处落下，实现与第一夹持件31的脱离，同时帘架20的第二边22被第二夹持件41夹持并由第二夹持件41驱动继续移动。

当帘架20的第一边21从开口17处落下之后，第一活轨道15可再次关闭开口17，使得第二夹持件41能够正常驱动帘架20的第二边22在轨道10上移动，并且顺利经过开口17所在位置。

第二活轨道16的后端与翻转缺口11的后边缘之间限定出帘架出口18，当第二夹持件41驱动帘架20的第二边22从第二活轨道16上方经过并且活动至位于翻转缺口11后侧的轨道10上时，帘架20的第一边21仍然位于翻转空间15内，当第二夹持件41释放帘架20的第二边22并且第一夹持件31夹持住帘架20的第二边22继续向后运动时，帘架20的第一边21从帘架出口18伸出并活动至轨道10上。

由此，通过设置第一活轨道15和第二活轨道16，可以进一步提高帘架20的翻转的连贯性，保证翻转效果，并且提高紫菜加工机组200的运行效率。

在本实用新型的一些优选实施方式中，第一活轨道15与翻转缺口11前边沿的轨道10或机架可枢转地相连。也就是说，第一活轨道15与轨道10或机架之间是可枢转地相连以打开和关闭开口17的。由此，该第一活轨道15结构简单，控制方便。当然，第一活轨道15也可以通过伸缩或者其他方式打开和关闭开口17，这里不再详细描述。

根据本实用新型的一个实施例，第二活轨道16的后端设有引导帘架20的第一边21从帘架出口18引出的引导部161。优选地，第二活轨道16的上表面与轨道10平齐，引导部161设在活轨道10的后端的下表面上且形成为从前向后向上倾斜延伸的斜面。

如图1所示，在本申请中，第二活轨道16的上表面形成为平面，该平面在第二活轨道16处于水平状态时，可以承接和托起帘架20的第二边22并使帘架20顺利通过。第二活轨道16的后端的下表面形成为斜面，该斜面与第二翻转导引滑轨13之间限定出从左下至右上呈斜倒的类“V”状帘架出口18，便于帘架20的第一边21沿第二翻转导引滑轨13从翻转缺口11经由帘架出口18引出，而到达翻转缺口11后端轨道10的水平面上。

具体地，第二活轨道16的前端可以通过销轴固定，第二活轨道16的后端可以绕前端发生转动。在帘架20移动过程中，帘架20的第一边21会从第二活轨道16与第二翻转导引滑轨13之间的缝隙，即帘架出口18中脱出，第二活轨道16会绕其前端的销轴发生逆时针转动，使帘架20顺利运动到翻转缺口11后侧的平直轨道10上，随后第二活轨道16顺时针转动复位。

由此，该结构的第二活轨道16可以保证帘架20的第二边22顺利通过该轨道而到达轨道10上，同样的，帘架20的第一边21也可以顺利从翻转缺口11处活动至轨道10上，进一步提高了运行效率。

在本实用新型的一些具体实施方式中，主传输装置30为主链条，第一夹持件31为设在主链条上的主链爪，副传输装置40为副链条，第二夹持件41为设在副链条上的副链爪。

也就是说，主传输装置30可以为紫菜加工机组200的主链条，即可以是机头链条，第一夹持件31则可以为设在机头链条上的机头链条链爪，副传输装置40则为辅助的副链条，第二夹持件41则可以为设在该副链条上的辅助链条链爪。

由此，该自动翻转装置100可以充分利用现有紫菜加工机组100的结构，减少了现有机床结构的改进，降低改进成本。

根据本实用新型的一个实施例，自动翻转装置100还包括驱动轴50和第一链轮60。

具体地，第一链轮60设在驱动轴50上且由驱动轴50驱动，第一链轮60与主链条和副链条啮合以驱动主链条和副链条。

也就是说，在本申请中，主传输装置30的主链条和副传输装置40的副链条都是与第一链轮60啮合并且由第一链轮60驱动的，第一链轮60则由驱动轴50驱动。

优选地，自动翻转装置100还包括第二链轮61和第三链轮62，第二链轮61与第一链轮60在水平方向上沿前后方向间隔开布置，第二链轮61与主链条啮合，第三链轮62设在第一链轮60与第二链轮61之间，第三链轮62与第一链轮60和第二链轮61在上下方向上错开布置且与主链条啮合。

进一步地，自动翻转装置100还包括第四链轮71和第五链轮72，第四链轮71位于第二链轮61前侧，第一链轮60、第四链轮71和第五链轮72呈三角形排布，副链条与第四链轮71、第五链轮72和第一链轮60啮合。

具体地，如图1所示，在本申请中，第二链轮61、第三链轮62和第一链轮60之间呈三角形分布，第二链轮61可以起到压紧主链条的作用，第三链轮62可以位于轨道10上方，也可以位于轨道10下方(如图12所示)，第二链轮61、第三链轮62和第一链轮60配合可以驱动主传输装置30正常运行。第一链轮60、第四链轮71和第五链轮72之间也呈三角形排布，第一链轮60、第四链轮71和第五链轮72配合可以驱动副传输装置40正常运行。

如图10和图11所示，根据本实用新型实施例的紫菜加工机组200包括根据上述实施例的自动翻转装置100，由于根据本实用新型上述实施例的自动翻转装置100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的紫菜加工机组200也具有相应的技术效果，即可以实现帘架20的自动翻转，延长了帘架20上帘片的使用寿命，减少了帘片的浪费，提高了经济效益。

其中，根据本实用新型实施例的紫菜加工机组200中的主传输装置30可以沿顺时针或逆时针方向驱动帘架20移动。

具体地，如图10所示的实施例中，主传输装置30沿逆时针方向转动驱动帘架20运动，在图11所示的实施例中，主传输装置30则沿顺时针方向转动驱动帘架20运动。

由此，根据本实用新型实施例的自动翻转装置100可以适用于不同结构的紫菜加工机组200，使用范围广泛。

下面将以图10中所示的实施例为例对紫菜加工机组200和自动翻转装置100进行详细描述。

如图10所示，紫菜加工机组200包括机架201、制饼组件202、脱水组件203、交接组件204、动力组件205、剥菜组件206等结构，机架201上设有轨道10，轨道10上设有主传输装置30，帘架20设在轨道10上，并且可以由主传输装置30驱动以在轨道10上移动。

其中，主传输装置30是闭环传动的机头链条，第一夹持件31为设在机头链条上的机头链条卡爪，帘架20的第一边21卡装在机头链条的机头链条卡爪内，并由轨道10托住。帘架20在机头链条的驱动下沿机头链条的闭环曲线做步进运动，并分别到达制饼、脱水、交接、剥菜等工位，依次完成对紫菜物料的制饼、饼脱水、帘架交接烘干室内烘干、帘架交接出烘干室进机头、剥菜等作业工序。

从图10可以看出，如果不存在自动翻转装置100的情况下，帘架20沿图示的运动方向从剥菜组件206到达制饼组件202时，每个帘架20的工作平面都是固定的一个平面，即在剥菜工位时帘架20上带菜饼的一面是朝下的(菜张剥离的需要)，而在制饼工位时帘架20上原来带菜饼的一面则自然朝上，新的菜饼还是制作在上次做菜饼的帘片表面上，也就是说，始终使用的是帘片的同一个平面。

而在增设了自动翻转装置100后，帘架20的运动轨迹则会在自动翻转装置100的作用下在自动翻转装置100的位置处做一个180°翻转，使帘架20的前、后端交换，亦即实现了帘架20上、下平面的翻转互换，这样，当帘架20继续步进运动到制饼位时，其新的菜饼则是制作在帘架20上上次制饼表面的反面，实现了帘架20上帘片的双面利用。

下面结合图1至图9具体描述根据本实用新型上述实施例中的自动翻转装置100的运行过程。为了描述和示意更清楚，本申请中将主传输装置30和副传输装置40的运行过程分别单独开来表示，其中，图2a至图9a表示副传输装置40的运行过程示意图，图2b至图9b表示主传输装置30的运行过程示意图。

首先，如图1所示，自动翻转装置100包括：主传输装置30，副传输装置40，第一链轮60，第二链轮61，第三链轮62，第四链轮71，第五链轮72，驱动轴50，轨道10，第一翻转导引滑轨12，第二翻转导引滑轨13，第一活轨道15，第二活轨道16和帘架20。其中，主传输装置30上设有均布的第一夹持件31，副传输装置40上设有均布的第二夹持件41，帘架20具有第一边21和第二边22。

如图1所示，主传输装置30沿第一链轮60，第二链轮61和第三链轮62形成局部的凸起，也就是三个链轮将机头链条的局部由平直状态变成向上的弯曲状态。副传输装置40沿第一链轮60，第四链轮71和第五链轮72形成一个闭环传送链。

主传输装置30，即机头链条的平直部分和副传输装置40，即辅助链条的底链是左右平齐设置，且机头链条的下方设有平直的轨道10和分别形成为弧形的第一翻转导引滑轨12、第二翻转导引滑轨13，用于托住帘架20部件。

第一链轮60固定在驱动轴50的端部，并利用驱动轴50可转动的安装在机架201上。其他的第二链轮61，第三链轮62，第四链轮71和第五链轮72均利用半轴和轴承座可转动的安装在机架201上。这样，当驱动轴50转动时，将同时通过第一链轮60分别带动机头链条和辅助链条做移动或转动，也就是说，机头链条和辅助链条是同时、同步运动的。

第一活轨道15是可以绕其一端的销轴转动一定的角度，或者可以做平移运动。第二活轨道16是可以绕其一端的销轴转动一定的角度。第一翻转导引滑轨12和第二翻转导引滑轨13的弧形部分组成了类“V”字形的结构。

其中，图1中只示出了一组翻转组件，为可靠驱动帘架20的运动，翻转组件也可以设有两组，图中没有示出的另外一组翻转组件处于帘架20的另一端，也包括了图示的各部件(驱动轴50共用，以确保两组翻转组件的同步运动)。

在每组视图(如图2a和图2b)中，所示的轨道10，第一翻转导引滑轨12，第二翻转导引滑轨13，第一活轨道15，第二活轨道16和帘架20都是同一个零部件，其余为独立零部件。

如图2a所示，副传输装置40上设有均布的第二夹持件41，且为成对设置，链爪沿闭环辅助链条向外突出；如图2b所示，主传输装置30上也设有均布的第一夹持件31，也为成对设置，链爪沿链条向下突出。帘架20的一端(第一边21或第二边22)受第一夹持件31或第二夹持件41的驱动随同辅助链条或机头链条一起做运动。

下面根据图2至图9具体说明自动翻转组件100的具体工作原理和工作过程。

其中，在本申请中，帘架20为多件，沿机头链条均匀分布，布满整根链条并受机头链条链爪驱动同步动作，为了方便描述，将以图中所示的一个帘架20为例来具体描述自动翻转组件100的具体工作原理和工作过程。

如图2b所示，帘架20的第一边21在主传输装置30的第一夹持件31的驱动下随同机头链条从前侧向后侧步进运动到图示的位置，如图2a所示，此时帘架20的第一边21不受副传输装置40上的辅助链爪约束。

如图3b所示，帘架20在机头链条的驱动下做一个步进运动(例如机头链条可以运动三组链爪的位置)，随后停止，使帘架20的第一边21处于第一活轨道15上，参照图3a所示，辅助链条也会随同机头链条同步移动三个链爪的位置，使帘架20的第二边22逐渐进入辅助链条的链爪中。图3a所示，帘架20前端的第二边22已经进入了辅助链条的卡爪内。此时帘架20所处状态为：帘架20第一边21受机头链条的链爪所驱动，同时，帘架20的第二边22也进入了辅助链条的链爪内。

如图4a、图4b所示，帘架20仍处于图4a和图4b所示的位置和停止状态。此时，第一活轨道15绕其枢轴旋转打开开口17，然后帘架20的第一边21会在其重力作用下，以其第二边22作为中心发生顺时针转动(第二边22受辅助链条的链爪和轨道10的约束，不会发生位移，只能转动)，直至帘架20的第一边21与第一翻转导引滑轨12相接触为止。此时，帘架20仅有第二边22受到辅助链条的约束，其后端的第一边21已经脱离机头链条的驱动。

如图5a、图5b所示，第一活轨道15动作复位回到图3a和图3b所示的状态。

如图6a、图6b所示，辅助链条和机头链条在图5a、图5b的基础上又向后步进运动了三组链爪的距离，在此运动过程中，对于帘架20而言，辅助链条的链爪驱动其第二边22一起做步进运动，而机头链条对帘架20没有任何约束。帘架20停止后，其第一边21会悬靠在第一翻转导引滑轨12的表面上。

如图7a、图7b所示，辅助链条和机头链条在图6a、图6b的基础上又步进运动了三组链爪的距离，在此运动过程中，首先是辅助链条的链爪驱动帘架20的第二边22一起做步进运动，当帘架20运动到第一链轮60的下方时，帘架20的第二边22将逐渐进入机头链条上的第一夹持件31内，同时，帘架20的第二边22逐步脱离了辅助链条的第二夹持件41的驱动，也就是把帘架20重新交由机头链条进行驱动。帘架20停止后，其第一边21会悬靠在第二翻转导引滑轨13的表面上。

如图8a、图8b所示，辅助链条和机头链条在图7a、图7b的基础上又步进运动了三组链爪的距离，在此运动过程中，机头链条的第一夹持件31驱动帘架20的第二边22一起做步进运动，而辅助链条不会再对帘架20产生约束。帘架20停止后，其第一边21会悬靠在第二翻转导引滑轨13的表面上。从图中可以看出，帘架20的第一边21和第二边22的位置已经产生了互换，即前端变后端，后端变前端，使帘架20的帘片的工作面由之前的朝下变为朝上。

如图9a、图9b所示，辅助链条和机头链条在图8a、图8b的基础上又步进运动了三组链爪的距离，在帘架20步进过程中，帘架20的原第一边21会从第二活轨道16与第二翻转导引滑轨13之间的缝隙，即帘架出口18中脱出，第二活轨道16会绕其一端的销轴发生逆时针转动，使帘架20顺利运动到第二翻转导引滑轨13的平直轨道处，随后第二活轨道16顺时针转动复位。此时，帘架20的状态为水平放置，且其前、后端已经交换，且重新受机头链条的驱动，实现帘架20的完整翻转动作。

另外需要说明的是，上述实施例是对本申请中图10所示结构的紫菜加工组件200进行的描述，在该实施例中，剥菜组件206和自动翻转装置100是设置在闭环的机头链条的下环边上，帘架20是在机头链条的下环边上从前向后运动，也就是说，机头链条是做逆时针运动的。

在本申请的另一些实施例中，剥菜组件206可以设置在闭环的机头链条的上环边上，即如图11所示，在该实施例中，帘架20是在机头链条的上环边上从图示的前往后运动，也就是说，机头链条是做顺时针运动的。由于机头链条的上环边处的链爪是朝上的(与下环边的链爪方向相反)，因此可以对自动翻转装置100进行适当的调整，调整后的自动翻转装置100结构如图12所示。

其中，图12所示的自动翻转装置100与前述实施例相比，不同之处在于：还包括第六链轮80，主传输装置30由第一链轮60驱动，副传输装置40则由第六链轮80驱动，第一链轮60和第六链轮80则分别由驱动轴50同步驱动，第二链轮61、第三链轮62和第一链轮60之间呈三角形分布在机头链条下方，第四链轮71、第五链轮72和第六链轮80则设在机头链条上方。

也就是说，机头链条的第一链轮60、第二链轮61和第三链轮62设置在机头链条的下方，三个链轮将机头链条向下弯曲形成类“V”字形凹陷曲线；上述实施例中驱动主传输装置30和副传输装置40运动的链轮不再同心布置，而是分成第一链轮60和第六链轮80上下分置，且分别由不同的驱动轴50驱动，再用另外的齿轮或链传动(图中未示出)将两者的动作同步。

由于自动翻转装置100是设置在机头链条的上环边，所以自动翻转装置100处的机头链条链爪和辅助链条下环边的链爪方向是反向相对的(上述实施例的链爪是同向的)，所以，辅助链条的下边与机头链条是具有上下距离的，以留出容纳帘架20的空间。

该实施例中自动翻转装置100的工作原理和工作过程与前述的实施例大体相同，因此不再赘述。

根据本实用新型实施例的紫菜加工机组200的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本申请中所述的第一夹持件31和第二夹持件41是指布置在主、副链条上成组链爪中起作用的那个，也就是处于工作位置的那一个，它是变化的而非固定的某一个，也就是说主链条上的所有链爪都有机会作为第一夹持件31起作用，同样的，副链条上的所有链爪也都有机会作为第二夹持件41起作用。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。