本发明属厨房家电技术领域，涉及一种豆浆、豆腐制作装置，具体涉及一种全自动豆浆豆腐一体机。
背景技术：
豆腐是中国人的传统食品，据传是汉代淮南王刘安发明的，距今已有二千多年的历史了，日本人认为唐代鉴真和尚在公元757年东渡日本时把制作豆腐的技术传入日本，但“豆腐”一词，迟至1489年才出现于日本，豆腐在宋朝时传入朝鲜，如今豆腐在越南、泰国、韩国、日本等国家已成为主要食物之一，豆腐19世纪初传入欧洲、非洲和北美，随着中西文化交流，以及素食主义和健康食物日趋盛行，现今，在西方的农产品市场、健康食品店和大型超级市场都能买到豆腐，在中国的超级市场，可以发现各种类型的豆腐及豆腐制品。豆腐营养极高，含铁、镁、钾、烟酸、铜、钙、锌、磷、叶酸、维生素b1、和。每100克结实的豆腐中，水分占69.8%，含蛋白质15.7克、脂肪8.6克、碳水化合物4.3克、纤维0.1克，能提供611.2千焦的热量，素有“植物肉”之美称，豆腐的消化吸收率达95%以上，另外100克豆腐中含钙140—160毫克，两小块豆腐，即可满足一个人一天钙的需要量；豆腐作为食药兼备的食品，常食可补中益气、清热润燥、生津止渴、清洁肠胃，更适于热性体质、口臭口渴、肠胃不清、热病后调养者食用。现代医学证实，豆腐除有增加营养、帮助消化、增进食欲的功能外，对齿、骨骼的生长发育也颇为有益，在造血功能中可增加血液中铁的含量；豆腐不含胆固醇，是高血压、高血脂、高胆固醇症及动脉硬化、冠心病患者的药膳佳肴，也是儿童、病弱者及老年人补充营养的食疗佳品。豆腐含有丰富的植物雌激素，对防治骨质疏松症有良好的作用。还有抑制乳腺癌、前列腺癌及血癌的功能，豆腐中的甾固醇、豆甾醇，均是抑癌的有效成分常吃豆腐可以保护肝脏，促进机体代谢，增加免疫力并且有解毒作用。
根据凝固剂的不同，豆腐主要分为三类：一是以盐卤为凝固剂的，多见于北方地区，称为北豆腐，含水量少，含水量在85%~88%，较硬；二是以石膏粉为凝固剂，多见于南方，称为南豆腐，含水量较北豆腐多，可达90%左右，松软；三是以葡萄糖酸-δ-内酯为凝固剂，称为内酯豆腐，这是一种新型的凝固剂，较传统制备方法提高了出品率和口感，减少了废液及废渣排放。此外，人们也在长期的实践中开发出了酸浆点卤的方法，主要利用大豆蛋白在低ph下析出的特性，酸浆中一般含有乳酸或醋酸。
豆腐的原料主要是大豆俗称黄豆、黑豆或花生等蛋白质含量高的植物果实。以大豆为例，通常的制作流程是先把大豆洗净，然后放入水中浸泡，浸泡6-20小时，低温季节时间长些，高温季节时间短些，后加水磨成生豆浆，接着进行除渣过滤，收集豆浆，然后将豆浆煮开去毒素及豆腥味，待煮开的豆浆降至合适温度，加入蛋白凝固剂盐卤、熟石膏粉、葡萄糖酸内脂或酸浆进行点卤，生成豆花或豆腐脑后静置一段时间，最后在合适的脱水设备中脱水，即获得成型豆腐。豆腐诞生后的近二千年时间里，豆腐的制作几乎全部由人力或畜力来完成，洗豆，泡豆，磨浆、滤渣、煮浆、点卤、脱水成型等工序既费时又费力，故中国民间有这样的说法，世有三苦：撑船、打铁、做豆腐。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，电动磨浆机、甩浆机、压干机被普遍使用在豆腐的生产中，使得豆腐的制作不再像以前那么辛苦，但流水线制备豆腐的方式只适合工业规模的豆腐厂或豆腐作坊，所以目前人们食用豆腐还需去菜场或超市购买。
近年来，市场也推出了几款家用豆腐制作设备，给自制豆腐爱好者提供了一定的便利,但该类设备在功能上更接近豆浆机，因为点卤及脱水成型等工序尚需人工干预，不能实现从湿豆到成品豆腐的全自动功能，存在操作不便，点卤困难、出品率低且易受污染的问题；国内一些企业近年也在积极研发新一代全自动豆腐机，但目前仍然存在占地面积大，结构复杂、活动部件过多、清洗困难及故障率高等缺点；鉴于此，亟待开发一种能够克服以上缺陷的新型全自动豆腐机。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、易拆装、易清洗的全自动豆浆豆腐一体机，满足家庭、餐馆及小型食品加工厂的需求。
本发明采用如下技术方案：所述全自动豆浆豆腐一体机，包括底座、桶体、机头、凝固剂溶液杯、水杯及水泵；所述底座内设磁力搅拌器和电加热器；水杯及水泵均固定在桶体上,所述桶体的桶底装温度探头；所述机头内设粉碎电机及电路控制板，粉碎电机通过刀轴与粉碎刀具连接，所述机头上还设凝固剂溶液进液口、洗豆渣进水口及刚性压榨构件，机头下端装防溢探头，机头下端的凸缘上设上耦合器，桶体的桶口的凸缘上设下耦合器；所述桶体包括压榨桶及压榨桶上方的磨浆桶，磨浆桶内设过滤桶，所述过滤桶的外桶底中心设有密封垫片，所述磨浆桶的内桶底设有凹槽，凹槽开有排浆孔，排浆孔上覆盖滤网；所述桶体的侧壁近桶口不同高度处分别设第一弹簧销及第二弹簧销，所述过滤桶卡持于桶体上；所述磨浆桶在磨浆工序中扣置于第一弹簧销上，密封垫片嵌入磨浆桶内桶底的凹槽内将排浆孔完全封闭，所述磨浆桶在过滤工序中扣置于第二弹簧销上，所述磨浆桶在压榨工序中处于压榨桶内。
所述的压榨桶的桶底设有置放搅拌转子的凹槽，压榨桶的侧壁开有通孔，通孔上覆盖滤网，滤网的目数不大于30。
所述的压榨桶包含一个防脱盖板，所述防脱盖板上有栅格，防脱盖板置于压榨桶的桶底。
所述的压榨桶外壁与桶体内壁之间的环隙不大于2mm。
所述的磨浆桶的外壁与压榨桶内壁之间的环隙不大于5mm。
所述的磨浆桶设有环形盖。
所述的过滤桶的桶口设有凸缘。
所述的桶体上设有卡槽，卡槽上设有弹性件，所述卡槽与凸缘配合使用。
所述的第一弹簧销至少3个，沿周向均布在桶体的侧壁上。
所述的第一弹簧销包括销柱、弹簧、滑孔及电磁铁。
进一步地，所述销柱的头部带朝下的斜面，销柱的尾端与电磁铁连在一起，平时销柱在弹簧的弹力作用下伸出滑孔，通电时销柱在电磁铁的作用下缩回滑孔。
所述的第二弹簧销至少3个，沿周向均布在桶体的侧壁上；第二弹簧销与第一弹簧销的结构完全相同，第二弹簧销与第一弹簧销的垂直高度差为5-50mm。
所述的第一弹簧销和第二弹簧销均带有手动拨杆。
所述的桶体的侧壁底部设废浆出口，所述的废浆出口连有电磁阀。
所述的凝固剂溶液杯可拆卸固定在机头侧壁上。
本发明的有益效果在于：1）用固定刀轴代替可伸缩刀轴，使粉碎刀具的旋转更加平稳、强劲，磨浆组件的运行故障率降低，同时降低了刀轴的加工成本；2）利用磨浆桶进行压榨脱水，更加经久耐用，且清洗容易；3）压榨桶侧壁上覆盖滤网的大量通孔，在压榨时可使豆花中的黄浆水快速排出，显著缩短压榨时间，提高机器的加工效率，同时可以得到含水率更底的干豆腐；4）本机在一个桶体内依次完成磨浆、过滤、豆渣洗涤、煮浆、点浆及脱水工序，比现有多桶体豆腐机的体积及重量均显著减小；5）机器的拆装及清洗更加方便，明显减少操作者的工作量；6）无裸露的活动构件，机器运行安全可靠。
附图说明
图1为本发明的全自动豆浆豆腐一体机的俯视示意图。
图2为磨浆工序时图1沿a-a线的剖视示意图。
图3为点浆工序时图1沿a-a线的剖视示意图。
图4为压榨工序时图1沿a-a线的剖视示意图。
图5为本发明的磨浆桶的结构示意图。
图6为本发明的过滤桶的结构示意图。
图7为本发明的压榨桶的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-7及实施例对本发明做进一步详细说明，以下所述是本发明的优选实施方式，应该指出，对于本领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，可以做出若干改进或调整，这些改进或调整方案应当落在本发明的保护范围内。
实施例一
如图1-7所示，所述全自动豆浆豆腐一体机，包括底座10、桶体20、机头30、凝固剂溶液杯40、水杯50及水泵60；所述底座10内设磁力搅拌器11和电加热器12；凝固剂溶液杯40、水杯50及水泵60均固定在桶体20上,所述桶体20的桶底装温度探头；所述机头30内设粉碎电机31及电路控制板，粉碎电机31通过刀轴32与粉碎刀具33连接，所述机头30上还设凝固剂溶液进液口34及洗豆渣进水口35及刚性压榨构件37，机头下端装防溢探头36，机头30下端的凸缘上设上耦合器，桶体20的桶口的凸缘上设下耦合器；所述桶体20包括压榨桶21及压榨桶21上方的磨浆桶22，磨浆桶22内设过滤桶23，所述过滤桶23的外桶底中心设有密封垫片231，所述磨浆桶22的内桶底设有凹槽221，凹槽221开有排浆孔222，排浆孔222上覆盖滤网；所述桶体20的侧壁近桶口不同高度处分别设第一弹簧销201及第二弹簧销202，所述过滤桶23卡持于桶体20上；所述磨浆桶22在磨浆工序中扣置于第一弹簧销201上，密封垫片231嵌入磨浆桶22内桶底的凹槽内221将排浆孔222完全封闭，所述磨浆桶22在过滤工序中扣置于第二弹簧销上202，所述磨浆桶22在压榨工序中处于压榨桶21内；刚性压榨构件的升降杆向下运动与磨浆桶接触并推动磨浆桶一起向下运动，持续将豆花中的黄浆水挤出，最后得到成品豆腐。
所述的压榨桶21的桶底设有置放搅拌转子111的凹槽，压榨桶21的侧壁开有通孔，通孔上覆盖滤网，滤网的目数不大于30，本实施例中滤网的目数为15；所述的压榨桶21包含一个防脱盖板24，所述防脱盖板24上有栅格，防脱盖板24置于压榨桶21的桶底，该防脱盖板24的用途在于防止磁力搅拌时搅拌子111冲出凹槽；所述的压榨桶21外壁与桶体20内壁之间的环隙不大于2mm，本实施例中该环隙为1mm；所述的磨浆桶22的外壁与压榨桶21内壁之间的环隙不大于5mm，本实施例中该环隙为1mm；所述的磨浆桶22设有环形盖224，该环形盖的用途在于使刚性压榨机构的升降杆将压力传递给磨浆桶以挤出豆花中的黄浆水；所述的过滤桶23的桶口设有凸缘232，所述的桶体20上设有卡槽203，卡槽203上设有弹性件，所述卡槽203与凸缘232配合使用，可将过滤桶23固定在桶体20上并压紧密封垫片231；所述的第一弹簧销201至少3个，沿周向均布在桶体20的侧壁上；本实施例中第一弹簧销201的数量为3个，处于同一水平面上；所述的第一弹簧销201包括销柱2011、弹簧、滑孔及电磁铁；所述销柱2011的头部带朝下的斜面，销柱2011的尾端与电磁铁连在一起，平时销柱2011在弹簧的弹力作用下伸出滑孔，通电时销柱2011在电磁铁的作用下缩回滑孔；本实施例所述的第二弹簧销202也为3个，沿周向均布在桶体20的侧壁上，处于同一水平面上；第二弹簧销202与第一弹簧销201的结构完全相同，第二弹簧销202与第一弹簧销201的垂直高度差为5-50mm，本实施例中该高度差为10mm；所述的第一弹簧销201和第二弹簧销202均带有手动拨杆，该手动拨杆可在装配时将销柱2011拨回滑孔并锁定；所述桶体20的侧壁底部设废浆出口204，所述的废浆出口204连有电磁阀，该电磁阀平时处于关闭状态，在压榨工序开始时打开。
本实施例中的刚性压榨构件37采用2个电动推杆，对称装配在机头30上，电动推杆至少包括驱动电机371及升降杆372，在驱动电机371驱动下，升降杆372可上下运动，在压榨工序开始时，压榨杆372垂直向下与磨浆桶22的环形盖224接触后继续推动磨浆桶22一起向下运动。
本实施例中，所述的凝固剂溶液杯40卡置在机头30侧壁的支架上，水杯50卡置在桶体20侧壁的支架内，凝固剂溶液杯40还与一搅拌电磁铁相连且底部设排液阀，排液阀与进液口301用管子连接；水杯50的底部设出水阀；出水阀与水泵60用管子连接，水泵60的出口可与进水口302连接。
所述的机头30的顶面上设控制面板35，该控制面板35至少包括“豆浆”、“豆腐脑”、“卤水豆腐”、“石膏豆腐”及“内脂豆腐”功能键。
所述机头30扣置于桶体20上并通过锁紧机构39保持与桶体20的紧固。
具体制作过程如下：
装机：将清洗干净的压榨桶21放入干净的桶体20的底部，在压榨桶21的凹槽中放上磁性转子111，后放入防脱盖板24；将洗干净的磨浆桶22扣置在第一弹簧销201上，将过滤桶23放入磨浆桶22内，然后将过滤桶23的凸缘232旋入桶体20上的卡槽内；将泡好的大豆倒入过滤桶23中，按要求的比例加入水，确保过滤桶23的桶口高于液面，拿起机头30，将上耦合器对准下耦合器的位置，扣置在桶体20上；然后用锁紧装置39将桶体20与机头30锁紧，最后将水泵60的出口与进水口302用管子连接。容易理解的是，也可以在所述的机头30上开设大豆入口，在机头30与桶体20扣紧后，缓慢将大豆从入口倒进过滤桶23中，然后加入水。
磨浆：将电源插头插入市电插座，揿下控制面板35上的电源开关按钮，使机器通电，选择“石膏豆腐”程序；在程序控制下，粉碎电机31带动粉碎刀具33高速旋转，按设定的工作程序完成磨浆工序。
过滤：在程序控制下，第一弹簧销201上的电磁铁通电，销柱2011在电磁铁的作用下缩回滑孔，磨浆桶22在重力作用下跌落在第二弹簧销202的销柱上，密封垫片231从磨浆桶22的凹槽221中脱出，豆浆从打开的排浆孔222中排入压榨桶21中，过滤桶23中的豆渣与豆浆分离，完成过滤工序。
洗渣：在程序控制下，水泵60启动，将水杯50中的水通过进水口302喷入过滤桶23中，将残留在豆渣中的豆浆洗出，并入压榨桶21的豆浆中。
煮浆：在程序控制下，磁力搅拌器11及电加热器12同时启动，在防溢探头36及温度探头的实时反馈下，将压榨桶21中的豆浆加热至100度并至少保持3分钟。
点浆：在程序控制下，搅拌电磁铁启动，开始搅拌石膏悬浮液（如果是卤水或其它可溶性凝固剂，搅拌电磁铁可不被启动），同时，底座10内的磁力搅拌器11启动搅拌豆浆，待豆浆温度降至设定值，凝固剂溶液杯40上的排液阀被打开，石膏悬浮液被排入豆浆中与豆浆混合形成豆花，完成点浆工序。
压榨脱水：豆花生成且保持设定时间后，第二弹簧销202的电磁铁通电，第二弹簧销202的销柱缩回滑孔，磨浆桶22在重力作用下跌落在压榨桶21的豆花中；与此同时废浆出口204的电磁阀打开，接着驱动电机371启动，升降杆372向下运动直至与磨浆桶22的环形盖224接触并带动磨浆桶22一起向下运动挤压已分层的豆浆，将豆花中的水从压榨桶21侧壁上的网孔挤出，经废浆出口204排出桶体20，完成压榨脱水工序。
拆机：豆腐制作程序完成后，电源自动断开，此时拔下电源插头，然后拔下连在进水口302上的水管，打开锁紧装置39，提起机头30，取出过滤桶23及磨浆桶22，再从桶体20中拎出压榨桶21，得到成品豆腐。
容易理解，在压榨脱水工序中，也可以在完成压榨脱水任务后，程序控制驱动电机371反转使升降杆372向上运动至原始位置，然后再结束该工序。
实施例二
本实施例是关于豆浆的制作，凝固剂溶液杯40、压榨桶21及刚性压榨机构37不参与制作，其余配置基本与实施例一相同；从制作流程上看，与实施例一的区别在于，程序在完成煮浆工序后不再执行后续的工序。
具体制作过程如下：
装机：在干净的桶体20的底部凹槽中放上磁性转子111，后放入防脱盖板24；将洗干净的磨浆桶22扣置在第一弹簧销201上，将过滤桶23放入磨浆桶22内，然后将过滤桶23的凸缘232旋入桶体20上的卡槽内；将泡好的大豆倒入过滤桶23中，按要求的比例加入水，确保过滤桶23的桶口高于液面，拿起机头30，将上耦合器对准下耦合器的位置，扣置在桶体20上；然后用锁紧装置39将桶体20与机头30锁紧，最后将水泵60的出口与进水口302用管子连接。
磨浆：将电源插头插入市电插座，揿下控制面板35上的电源开关按钮，使机器通电，选择“豆浆”功能；在程序控制下，粉碎电机31带动粉碎刀具33高速旋转，按设定的工作程序完成磨浆工序。
过滤：在程序控制下，第一弹簧销201上的电磁铁通电，销柱2011在电磁铁的作用下缩回滑孔，磨浆桶22在重力作用下跌落在第二弹簧销202的销柱上，密封垫片231从磨浆桶22的凹槽221中脱出，豆浆从打开的排浆孔222中排入压榨桶21，过滤桶23中的豆渣与豆浆分离，完成过滤工序。
洗渣：在程序控制下，水泵60启动，将水杯50中的水通过进水口302喷入过滤桶23中，将残留在豆渣中的豆浆洗出，并入压榨桶21的豆浆中。
煮浆：在程序控制下，磁力搅拌器11及电加热器12同时启动，在防溢探头36及温度探头的实时反馈下，将压榨桶21中的豆浆加热至100度并至少保持3分钟。
拆机：豆浆制作程序完成后，电源自动断开，此时拔下电源插头，然后拔下连在进水口302上的水管，打开锁紧装置39，提起机头30，取下过滤桶23及磨浆桶22，然后舀出或倒出豆浆。
容易理解，也可以在废浆出口204管路上安装手动放浆阀，以便于取豆浆。