一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备的制作方法

本发明涉及蔬菜加工技术领域，具体为一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。

在芹菜、空心菜、藜蒿等蔬菜食用前的加工过程中，需要将其叶片进行摘除，现有技术对芹菜、空心菜、藜蒿等蔬菜叶片的摘除大多通过手工去除的方式，这种方式不仅去除效率慢，而且需占用大量的劳动力。

根据专利号201320377187.8，一种蔬菜摘叶机，包括机架、电动机以及滚筒，机架包括支撑部件以及架在支撑部件上的旋转轴，旋转轴穿过滚筒，并连接至电动机的输出端，滚筒上嵌有若干个横向排布的刀片，电动机带动旋转轴转动，从而带动滚筒旋转；芹菜(或其他带叶蔬菜)嫩梢由手持向前移动，在随滚筒转动的刀片的作用下迅速进入摘叶作业，摘下的叶片通过刀片滚动排至机外。但是由于蔬菜的种类不同，部分需要将茎部和叶部同时去除，而还有部分只需将叶部去除，这样一来，不能满足对蔬菜的分类加工，而且自动化程度不高，需要工作人员手持蔬菜，增大了劳动力的使用。为此，我们提出一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备，包括传送装置和支撑台，所述传送装置包括支撑板、缓冲件、传送辊、第一齿轮、第一齿轮链、第二齿轮、传送电机、第一剪切辊、第二剪切辊、第一驱动件、第二驱动件和第一剪切刀具，所述支撑板底部的外侧通过缓冲件与支撑台固定，所述传送辊的两端分别通过轴承与支撑板转动连接，且传送辊的一端穿过支撑板与第一齿轮固定，所述第一齿轮通过第一齿轮链与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与传送电机的输出轴固定，所述传送电机固定在支撑板的外侧，所述传送辊设有多个，且相邻的传送辊之间对称设有第一剪切辊和第二剪切辊，第一剪切辊和第二剪切辊位于所述传送辊的下方，所述第一剪切辊和第二剪切辊的两端分别通过轴承与支撑板转动连接，且第一剪切辊和第二剪切辊的一端分别穿过支撑板与第一驱动件和第二驱动件的输出端连接，所述第一驱动件和第二驱动件分别固定在两个支撑板的外侧，所述第一剪切辊和第二剪切辊的外侧对称固定有第一剪切刀具，所述支撑板底部的两端对称固定有震动装置，所述传送辊的下方设有剪切装置，所述剪切装置的下方设有输出装置，所述剪切装置和输出装置的底部均与支撑台固定。

本发明也可以说是一种蔬菜自动化加工设备，优选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机、第三齿轮、第二齿轮链和第四齿轮，所述第一剪切辊的一端穿过支撑板与第三齿轮固定，所述第三齿轮通过第二齿轮链与第四齿轮啮合连接，所述第四齿轮与第一驱动电机的输出轴固定，所述第一驱动电机固定在支撑板的外侧。

本发明也可以说是一种蔬菜自动化加工装置，优选的，所述第二驱动件包括第二驱动电机、第五齿轮、第三齿轮链和第六齿轮，所述第二剪切辊远离第二齿轮链的一端穿过支撑板与第五齿轮固定，所述第五齿轮通过第三齿轮链与第六齿轮啮合连接，所述第六齿轮与第二驱动电机的输出轴固定，所述第二驱动电机固定在位于传送辊远离第一驱动电机一端的支撑板上。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜加工装置，优选的，所述缓冲件设有四个，且四个缓冲件对称固定在两个支撑板两端的外侧。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜加工自动化处理设备，优选的，所述缓冲件包括缓冲弹簧、连接杆和固定板，所述连接杆的顶端与支撑板固定，且底端与固定板固定，所述固定板的底部通过缓冲弹簧与支撑台固定。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备，优选的，所述剪切装置包括调节件、支撑架、执行件、第二剪切刀具和第三剪切刀具，所述支撑架的外侧通过调节件与支撑台固定，且支撑架平行于传送辊的内侧对称设有滑槽，所述第二剪切刀具和第三剪切刀具的两端均分别滑动连接在滑槽内，所述第二剪切刀具和第三剪切刀具两个一组，且第二剪切刀具和第三剪切刀具分别位于传送辊下方与第一剪切辊和第二剪切辊对应的位置，所述第二剪切刀具和第三剪切刀具的底部分别与两个输出方向相反的执行件的输出端固定。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜加工自动化摘叶处理设备，优选的，所述执行件包括执行气缸、安装板、驱动轴和传动轴，所述第二剪切刀具和第三剪切刀具的底部分别固定有传动轴，所述传动轴的底端与驱动轴固定，所述驱动轴的一端与执行气缸的输出端固定，所述执行气缸固定在安装板上，所述安装板的顶部与支撑架固定。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜自动化加工设备，优选的，所述调节件包括连接板、调节轴、螺纹筒和调节丝杠，所述连接板的一侧与支撑架固定，所述调节轴固定在连接板的底部，且调节轴的底端通过轴承与螺纹筒转动连接，所述螺纹筒通过螺纹与调节丝杠活动连接，且调节丝杠的底端固定在支撑台上。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜流水线加工装置，优选的，所述震动装置包括震动板、震动电机、安装块和偏心轮，所述震动板的顶部与支撑板固定，所述震动电机通过安装板固定在震动板的底部，且震动电机的输出轴与偏心轮固定。

本发明也可以说是一种绿色蔬菜流水线分类加工装置，优选的，所述输出装置包括输出电机、传送带、输出辊和挡板，所述输出辊位于第二剪切刀具和第三剪切刀具的下方，且输出辊的两端分别通过轴承与挡板转动连接，所述挡板的底部与支撑台固定，所述传送带套接在输出辊的外侧，所述输出电机固定在挡板的外侧，且输出电机的输出轴与位于挡板端口处的输出辊的一端固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明可对芹菜、空心菜、藜蒿等不同种类的蔬菜进行分类加工，根据食用需求选择是否对蔬菜的茎部进行去除，提高了整体设备的实用性，而且不需工作人员手持加工，提高了蔬菜加工的效率。

2、本发明缓冲件设有四个，且四个缓冲件对称固定在两个支撑板两端的外侧，使缓冲件对支撑板的支撑力更加均匀，通过缓冲弹簧使传送辊上蔬菜的晃动幅度更加，便于蔬菜叶部穿过第一剪切辊和第二剪切辊之间的间隙。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1的震动装置结构示意图；

图3为本发明实施例1的传送装置结构示意图；

图4为图3中e区域实施例1的放大图；

图5为图3中d区域实施例2的放大图；

图6为图3中f区域实施例3的放大图；

图7为图1中b区域实施例4的放大图；

图8为本发明实施例5的剪切装置结构示意图；

图9为本发明实施例5的剪切装置剖面图；

图10为图4中g区域实施例6的放大图；

图11为图4中h区域实施例7的放大图；

图12为图2中c区域实施例8的放大图；

图13为图1中a区域实施例9的放大图；

图14为本发明实施例10示意图；

图15为本发明实施例11示意图；

图16为本发明实施例12示意图。

图中：1-传送装置；2-支撑板；3-缓冲件；4-传送辊；5-第一齿轮；6-第一齿轮链；7-第二齿轮；8-传送电机；9-第一剪切辊；10-第二剪切辊；11-第一驱动件；12-第二驱动件；13-第一剪切刀具；14-支撑台；15-震动装置；16-剪切装置；17-输出装置；18-第一驱动电机；19-第三齿轮；20-第二齿轮链；21-第四齿轮；22-第二驱动电机；23-第五齿轮；24-第三齿轮链；25-第六齿轮；26-缓冲弹簧；27-连接杆；28-固定板；29-调节件；30-支撑架；31-执行件；32-第二剪切刀具；33-第三剪切刀具；34-执行气缸；35-安装板；36-驱动轴；37-传动轴；38-连接板；39-调节轴；40-螺纹筒；41-调节丝杠；42-震动板；43-震动电机；44-安装块；45-偏心轮；46-输出电机；47-传送带；48-输出辊；49-挡板；50-滑槽；51-裁切装置；52-裁切气缸；53-安装架；54-裁切刀具；55-第一送料板；56-第一储料箱；57-第二送料板；58-第二储料箱,59-平行凹槽环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种绿色蔬菜加工摘叶处理设备，包括传送装置1和支撑台14，所述传送装置1包括支撑板2、缓冲件3、传送辊4、第一齿轮5、第一齿轮链6、第二齿轮7、传送电机8、第一剪切辊9、第二剪切辊10、第一驱动件11、第二驱动件12和第一剪切刀具13，所述支撑板2底部的外侧通过缓冲件3与支撑台14固定，所述传送辊4的两端分别通过轴承与支撑板2转动连接，且传送辊4的一端穿过支撑板2与第一齿轮5固定，所述第一齿轮5通过第一齿轮链6与第二齿轮7传动连接，所述第二齿轮7与传送电机8的输出轴固定，所述传送电机8固定在支撑板2的外侧，所述传送辊4设有多个，且相邻的传送辊4之间对称设有第一剪切辊9和第二剪切辊10，第一剪切辊9和第二剪切辊10位于所述传送辊4的下方，所述第一剪切辊9和第二剪切辊10的两端分别通过轴承与支撑板2转动连接，且第一剪切辊9和第二剪切辊10的一端分别穿过支撑板2与第一驱动件11和第二驱动件12的输出端连接，所述第一驱动件11和第二驱动件12分别固定在两个支撑板2的外侧，所述第一剪切辊9和第二剪切辊10的外侧对称固定有第一剪切刀具13，所述支撑板2底部的两端对称固定有震动装置15，所述传送辊4的下方设有剪切装置16，所述剪切装置16的下方设有输出装置17，所述剪切装置16和输出装置17的底部均与支撑台14固定。

相邻的传送辊4的间距小于蔬菜的茎部的最小直径，将蔬菜茎部与传送辊4平行排列放置在传送辊4上，这样蔬菜就不会掉到传送辊4之间的间隙中。

蔬菜的茎部的最小直径*(1+10％)≤传送辊4的直径≤蔬菜的茎部的最小直径*(1-10％)，这样设计的作用是当蔬菜茎部与传送辊4平行排列放置在传送辊4上，由于传送辊4的粗细与蔬菜的茎部的粗细相当，通过震动装置15的作用可以使得蔬菜从一个传送辊4的间隙中震动到另一个传送辊4的间隙，再加上传送辊4向前滚动的作用，所以能够达到传送辊4对蔬菜的传输作用。如果传送辊4的直径小于这个范围值，则无法在传送辊4的间隙停留过长时间，这样降低摘叶的效率，如果传送辊4的直径大于这个范围值，可能无法达到传送辊4对蔬菜的传输作用。

当然将蔬菜茎部与传送辊4垂直排列放置在传送辊4上，就无须限制传送辊4之间的间隙的大小，以及传送辊4的直径。

实施例2，请参阅图5，所述第一驱动件11包括第一驱动电机18、第三齿轮19、第二齿轮链20和第四齿轮21，所述第一剪切辊9的一端穿过支撑板2与第三齿轮19固定，所述第三齿轮19通过第二齿轮链20与第四齿轮21啮合连接，所述第四齿轮21与第一驱动电机18的输出轴固定，所述第一驱动电机18固定在支撑板2的外侧，通过第一驱动件11可带动第一剪切辊9的转动。

实施例3，请参阅图6，所述第二驱动件12包括第二驱动电机22、第五齿轮23、第三齿轮链24和第六齿轮25，所述第二剪切辊10远离第二齿轮链20的一端穿过支撑板2与第五齿轮23固定，所述第五齿轮23通过第三齿轮链24与第六齿轮25啮合连接，所述第六齿轮25与第二驱动电机22的输出轴固定，所述第二驱动电机22固定在位于传送辊4远离第一驱动电机18一端的支撑板2上，通过第二驱动件12可带动第二剪切辊10的转动。

实施例4，请参阅图7，所述缓冲件3包括缓冲弹簧26、连接杆27和固定板28，所述连接杆27的顶端与支撑板2固定，且底端与固定板28固定，所述固定板28的底部通过缓冲弹簧26与支撑台14固定，通过缓冲弹簧26使传送辊4上蔬菜的晃动幅度更加，便于蔬菜叶部穿过第一剪切辊9和第二剪切辊10之间的间隙。

所述缓冲件3设有四个，且四个缓冲件3对称固定在两个支撑板2两端的外侧，使缓冲件3对支撑板2的支撑力更加均匀。

实施例5，请参阅图8-9，所述剪切装置16包括调节件29、支撑架30、执行件31、第二剪切刀具32和第三剪切刀具33，所述支撑架30的外侧通过调节件29与支撑台14固定，且支撑架30平行于传送辊4的内侧对称设有滑槽50，所述第二剪切刀具32和第三剪切刀具33的两端均分别滑动连接在滑槽50内，所述第二剪切刀具32和第三剪切刀具33两个一组，且第二剪切刀具32和第三剪切刀具33分别位于传送辊4下方与第一剪切辊9和第二剪切辊10对应的位置，所述第二剪切刀具32和第三剪切刀具33的底部分别与两个输出方向相反的执行件31的输出端固定，通过剪切装置16可将蔬菜的叶部进行切除。

实施例6，请参阅图10，所述执行件31包括执行气缸34、安装板35、驱动轴36和传动轴37，所述第二剪切刀具32和第三剪切刀具33的底部分别固定有传动轴37，所述传动轴37的底端与驱动轴36固定，所述驱动轴36的一端与执行气缸34的输出端固定，所述执行气缸34固定在安装板35上，所述安装板35的顶部与支撑架30固定，通过执行件31对第二剪切刀具32和第三剪切刀具33的运动提供动力。

实施例7，请参阅图11，所述调节件29包括连接板38、调节轴39、螺纹筒40和调节丝杠41，所述连接板38的一侧与支撑架30固定，所述调节轴39固定在连接板38的底部，且调节轴39的底端通过轴承与螺纹筒40转动连接，所述螺纹筒40通过螺纹与调节丝杠41活动连接，且调节丝杠41的底端固定在支撑台14上，使第二剪切刀具32和第三剪切刀具33可满足不同长度叶片的加工需求。

实施例8，请参阅图12，所述震动装置15包括震动板42、震动电机43、安装块44和偏心轮45，所述震动板42的顶部与支撑板2固定，所述震动电机43通过安装板35固定在震动板42的底部，且震动电机43的输出轴与偏心轮45固定，通过震动电机43输出轴的转动可带动偏心轮45的旋转，偏心轮45的转动可带动蔬菜在传送辊4上晃动。

实施例9，请参阅图13，所述输出装置17包括输出电机46、传送带47、输出辊48和挡板49，所述输出辊48位于第二剪切刀具32和第三剪切刀具33的下方，且输出辊48的两端分别通过轴承与挡板49转动连接，所述挡板49的底部与支撑台14固定，所述传送带47套接在输出辊48的外侧，所述输出电机46固定在挡板49的外侧，且输出电机46的输出轴与位于挡板49端口处的输出辊48的一端固定，通过输出装置17可将去除后蔬菜的茎部和叶部排出。

实施例10，请参阅图14，位于传送装置1尾部的第一剪切辊9和第二剪切辊10的顶部设有裁切装置51，所述裁切装置51包括裁切气缸52、安装架53和裁切刀具54，所述裁切刀具54位于传送装置1尾部的第一剪切辊9和第二剪切辊10之间，且裁切刀具54位于第一剪切辊9和第二剪切辊10的上方，所述裁切刀具54的顶部与裁切气缸52的输出端固定，所述裁切气缸52固定在安装架53上，所述安装架53的底部与支撑台14固定，通过裁切气缸52输出端伸出可带动裁切刀具54向下运动，从而使裁切刀具54可与位于第一剪切辊和9第二剪切辊10之间的蔬菜本体接触，并将蔬菜本体切成两半，便于对蔬菜本体的食用。本实施的蔬菜茎部的放置方向为与传送辊4相互平行。

实施例11，请参阅图15，位于传送装置1尾端的传送辊4的外侧设有第一送料板55，所述第一送料板55的两侧分别与支撑板2固定，所述第一送料板55的底端设有第一储料箱56，且第一储料箱56的底部与支撑台14固定，所述传送带47远离第一送料板55的一端设有第二送料板57，所述第二送料板57的底部设有第二储料箱58，所述第二储料箱58的外侧与支撑台14固定，传送辊4上的蔬菜本体可通过第一送料板55进入第一储料箱56内，传送带47上切除下来的蔬菜茎叶可通过第二送料板57进入第二储料箱58内，从而便于对蔬菜本体和切除下来的蔬菜茎叶的收集。

实施例12，请参阅图16，传送辊4上设有2-8条平行凹槽环59，所有的平行凹槽环59在传送辊4上设置的位置相同，蔬菜的茎部由于震动装置15的震动作用，最终会留在平行凹槽环59内，位于传送装置1尾部的传送辊4的顶部设有裁切装置51，且所述裁切装置51包括裁切气缸52、安装架53和裁切刀具54，所述裁切刀具54位于传送装置1尾部的传送辊4之间，且裁切刀具54位于传送辊4的上方，裁切刀具54与传送辊4垂直，裁切刀具54的数量与平行凹槽环59的数量相等，且裁切刀具54刀刃与平行凹槽环59相互契合，所述裁切刀具54的顶部与裁切气缸52的输出端固定，所述裁切气缸52固定在安装架53上，所述安装架53的底部与支撑台14固定，通过裁切气缸52输出端伸出可带动裁切刀具54向下运动，从而使裁切刀具54可与位于平行凹槽环59的蔬菜本体接触，并将蔬菜本体纵向切成两半，便于对蔬菜本体的食用。本实施的蔬菜茎部的放置方向为与传送辊4相互垂直。

工作原理：

a、工作时，当相邻的传送辊4的间距小于蔬菜的茎部的最小直径，可以将蔬菜茎部与传送辊4平行排列放置在传送辊4上，也可以将蔬菜茎部与传送辊4垂直排列放置在传送辊4上；当相邻的传送辊4的间距大于蔬菜的茎部的最小直径，只能将蔬菜茎部与传送辊垂直排列放置在传送辊4上。

b、通过传送电机8输出轴的转动带动传送辊4的转动，可将蔬菜向前驱动，通过震动电机43输出轴的转动可带动偏心轮45的旋转，偏心轮45的转动可带动蔬菜在传送辊4上晃动，从而使蔬菜的叶部可在传送辊4的驱动下穿过第一剪切辊9和第二剪切辊10之间的间隙进入第二剪切刀具32和第三剪切刀具33之间的间隙中；

c、当处理藜蒿这类蔬菜，需要从藜蒿的叶托处切除时，第一驱动电机18和第二驱动电机22的转向相同，通过两个执行气缸34输出端的伸出可带动第二剪切刀具32和第三剪切刀具33相向运动，通过第二剪切刀具32和第三剪切刀具33之间的剪切力可对蔬菜的叶托处起到切断效果，从而实现了对藜蒿的叶托处的切除；

d、当处理芹菜，空心菜这类蔬菜，需要从芹菜，空心菜的叶基处切除时，第一驱动电机18和第二驱动电机22的转向相反，使第一剪切辊9和第二剪切辊10相向转动，从而使第一剪切辊9和第二剪切辊10外侧固定的两个第一剪切刀具13配合，可直接从芹菜，空心菜的叶基处切除；

e、去除后的蔬菜的叶部落在传送带47上，输出电机46和传送电机8的转向相反，使输出电机46的转动可带动传动带将蔬菜的叶部与蔬菜的茎部相反方向排出；

f、螺纹筒40与调节丝杠41通过螺纹活动连接，通过对螺纹筒40进行转动，可调节其自身的高度，从而实现了对第二剪切刀具32和第三剪切刀具33高度的调节，使第二剪切刀具32和第三剪切刀具33可满足蔬菜的不同长度叶柄的加工需求。

g、这通常是芹菜或者空心菜在烹饪的时候，为了更入味，需要将其茎部劈开。实施例11中，将蔬菜茎部与传送辊4平行排列放置在传送辊4上，当蔬菜的叶片被摘除后，由于蔬菜的茎部会停留在位于第一剪切辊和9第二剪切辊10之间，因此裁切刀具54可与位于第一剪切辊和9第二剪切辊10之间的蔬菜本体接触，并将蔬菜本体切成两半。

h、实施例11中，将蔬菜茎部与传送辊4垂直排列放置在传送辊4上，蔬菜茎部会滞留在多个平行凹槽环中，裁切刀具54可与位于平行凹槽环59的蔬菜本体接触，并将蔬菜本体纵向切成两半。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。