一种高效蓝莓果皮刺孔及其下料机构的制作方法

本发明涉及蓝莓加工设备技术领域，具体涉及一种高效蓝莓果皮刺孔及其下料机构。

背景技术：

蓝莓，属杜鹃花科越桔属浆果类经济植物，其果实内所持有的蓝莓花青素等物质具有提高视力、延缓脑神经衰老和防癌等功效，被誉为“21世纪功能性保健浆果”和“水果中的皇后”，并被国际粮农组织列为人类五大食品之一,果实呈蓝色，色泽美丽，果肉细腻，多浆汁，蓝莓是一种营养价值非常高的水果，果肉富含丰富的维生素、蛋白质和矿物质等，蓝莓中独特的珍贵的花青苷色素在众水果中比重是非常的高，还有蓝莓中富含丰富的蛋白质、膳食纤维、脂肪、维生素等，蓝莓中这些富含的营养元素都高于其他水果富含的营养，蓝莓中还包含着丰富的钙、铁、磷、钾、锌等微量矿物元素，蓝莓广受人们喜爱，蓝莓的食用方法也越来越多，除了鲜食外，人们还将其制成果脯，但是蓝莓水分较多，在加工过程中，由于果皮的存在不易排出水分，加工较困难，而且蓝莓酸度较高，加工出来的果脯口感欠佳。

目前，市场上也出现了很多对蓝莓进行刺孔的加工设备，但是刺孔的效率较低，导致成本的提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高效蓝莓果皮刺孔及其下料机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种高效蓝莓果皮刺孔及其下料机构，包括支撑机构、行走机构和刺孔机构，所述支撑机构由托架和位于托架上方的水平分布的定位板组成，定位板设有两块，所述行走机构由导向组件、驱动组件和移动组件构成，所述导向组件由两条平行分布的导轨组成，导轨的左端通过托架托举，导轨的右端通过支架安装在定位板的内壁上，所述驱动组件由丝杠、丝杠座和丝杠电机组成，两条导轨的之间设有两个支撑横梁，其中一个位于导轨的左段，另一个位于导轨的右端，丝杠电机安装在右段的支撑横梁的下端，丝杠座安装在左段的支撑横梁的下端，所述移动组件由托板和螺母连接件组成，所述螺母连接件位于托板的下端面的中心位置，所述托板与导轨滚动安装，所述托板上设有调节下料机构和集料机构，所述托板为空腔结构，且托板的左侧端面设有与空腔结构连通的开口，所述调节下料机构由调节板和直线驱动组件组成，所述调节板滑动安装在空腔结构中，且直线驱动组件安装在托板的左侧端面，调节板通过连接板与直线驱动组件的驱动端连接，调剂板可在空腔结构中直线运动，所述调节板的端面上设有上下贯通的下料通槽，所述托板的上端面设有与空腔结构连通的半球槽，且所述半球槽与下料通槽交错分布，所述空腔结构的底部设有导料通道，且导料通道位于半球槽的正下方，所述集料机构由滑轨和上端敞开的集料槽组成，所述滑轨安装在托板的下端面，所述集料槽与滑轨可抽拉式安装，集料槽位于导料通道的正下方，所述丝杠的一端与丝杠电机的驱动端连接，丝杠穿过螺母连接件，且丝杠的端部与丝杠座转动配合，所述托板的上端面设有用于放置蓝莓的半球槽，两块所述定位板之间的正上方设有限位组件，限位组件上设有竖直的导向通槽，两块所述定位板的上方设有支撑架，所述刺孔机构包括升降组件和刺孔组件，所述刺孔组件由针座和针头组成，所述针头竖直安装在针座的下端面，所述针座水平安装在升降组件的升降端，所述针头位于限位组件的正上方，且针头可从限位组件中的导向通槽中穿过，所述针头与半球槽一一对应。

优选的，所述限位组件为水平板，所述水平板的两端可拆卸安装在定位板上，水平板上设有与针头一一对应的导向通槽，所述导向通槽的内径大于针头的直径。

优选的，所述针座的下端设有装配座，所述装配座的下端面设有凹陷的螺纹槽，所述针头的上端的外壁上攻有外螺纹，且针头与装配座螺纹安装。

优选的，所述支撑架上设有plc控制器，plc控制器分别与升降组件以及丝杠电机电性连接。

优选的，所述丝杠电机为伺服电机。

优选的，所述升降组件的升降端设有定位法兰，所述针座紧固安装在定位法兰的下端。

优选的，所述托板的下端镜像设有与导轨滚动配合的移动滚轮。

本发明的优点在于：当需要对蓝莓的果皮进行刺孔作业时，丝杠电机反向转动带动螺母连接件及其托板沿着导轨向左运动，使得托板移动至导轨的左段区域中，此时，集料槽位于托板的正下方区域，且直线驱动组件处于完全收缩状态，这样就出现了半球槽与下料通槽处于交错状态，工人将需要刺孔的蓝莓果实放置入托板上端面的半球槽中，蓝莓顺着半球槽的侧壁向下滑落，蓝莓的下端由调节板托举，调节板和半球槽形成用于对蓝莓进行托举的放置腔，然后丝杠电机正向转动带动托板及其螺母连接件沿着导轨向右运动，使得托板运动至限位组件的正下端区域中，然后丝杠电机停止驱动，然后plc控制器控制升降组件的升降端伸长，伸长时带动针座向下运动，使得针座下端的针头穿过限位组件中的导向通槽，使得针头的下端刺破蓝莓的果皮，然后plc控制器控制升降组件的升降端复位，复位后，plc控制器控制丝杠电机反向转动，将托板送出，进行蓝莓的下料，当对蓝莓进行下料时，通过plc控制器控制直线驱动组件的伸缩端伸长，直线驱动组件的伸缩端通过连接板与调节板连接，当伸缩端伸长时带动调节板沿着空腔结构的开口向外运动设定的距离，使得下料通槽位于半球槽的正下方，这样，蓝莓经由下料通槽进入导料通道，并落至集料槽中，然后拉动调节板上的拉手将集料槽向外抽出，即可对刺孔完成的蓝莓进行收集，蓝莓收集完成后，plc控制器控制直线驱动组件收缩复位，使得调节板上的下料通槽与半球槽交错分布，如此往复，进行蓝莓的刺孔作业，在发明中，当升降组件的升降端复位时，为了使蓝莓较好的丛针头上脱落，针头在上升的过程中，由于限位组件的存在，蓝莓会从针头上脱落，落至半球槽中，在实际使用过程中，当托板移动至限位组件的正下方区域时，其蓝莓与限位组件的下端面之间存在间隙，不会产生蓝莓从托板上滑落的状况，使用较为方便，在本发明中，plc控制器内预先输入丝杠电机以及升降组件的工作参数，这样保证了托板在水平方向上的直线往复运动的距离，以使得托板可以准确的运行至限位组件的正下方，且升降组件的伸缩距离也是可控的，以保证对蓝莓果皮进行刺孔作业。

本发明结构简单，可以快速的对蓝莓进行刺孔、下料作业，提高了蓝莓在后续加工过程中的质量和口感。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为托板的侧视图及其局部剖视图。

图3为限位组件的示意图。

图4为托板的俯视图。

图5为图2的局部示意图。

图6为图1中a处的放大图。

图7为直线驱动组件完全收缩时半球槽与下料通槽交错分布的示意图。

图8为直线驱动组件伸长时半球槽与下料通槽同轴分布的示意图。

其中：1—托架，2-定位板，3-支撑架，4-plc控制器，5-升降组件，6-定位法兰，7-针座，8-针头，9-限位组件，10-导向通槽，11-定位板件，12-托板，13-拉手，14-直线驱动组件，15-导轨，16-调节板，17-丝杠电机，18-螺母连接件，19-丝杠座，20-集料槽，21-连接板，22-半球槽，23-导料通道，24-下料通槽，25-滑轨，26-空腔结构。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种高效蓝莓果皮刺孔及其下料机构，包括支撑机构、行走机构和刺孔机构，所述支撑机构由托架1和位于托架1上方的水平分布的定位板2组成，定位板2设有两块，且平行安装在托架1的上方，所述行走机构由导向组件、驱动组件和移动组件构成，所述导向组件由两条平行分布的导轨13组成，导轨13的左端通过托架1托举，导轨13的右端通过支架安装在定位板2的内壁上，所述驱动组件由丝杠16、丝杠座17和丝杠电机14组成，两条导轨13的之间设有两个支撑横梁，其中一个位于导轨13的左段，另一个位于导轨13的右端，丝杠电机14安装在右段的支撑横梁的下端，丝杠座17安装在左段的支撑横梁的下端，所述移动组件由托板12和螺母连接件15组成，所述螺母连接件15位于托板12的下端面的中心位置，螺母连接件15可以与托板12为一体件，所述托板12与导轨13滚动安装，所述托板12上设有调节下料机构和集料机构，所述托板12为空腔结构26，且托板12的左侧端面设有与空腔结构26连通的开口，所述调节下料机构由调节板16和直线驱动组件14组成，所述调节板16滑动安装在空腔结构26中，且直线驱动组件14安装在托板12的左侧端面，调节板16通过连接板21与直线驱动组件14的驱动端连接，连接板21可与调节板16为一体件，位于调节板16左段的两侧，并处于伸出状态，调剂板16可在空腔结构26中直线运动，所述调节板16的端面上设有上下贯通的下料通槽24，所述托板12的上端面设有与空腔结构连通的半球槽22，且所述半球槽22与下料通槽24交错分布，所述空腔结构26的底部设有导料通道23，且导料通道23位于半球槽22的正下方，所述集料机构由滑轨和上端敞开的集料槽20组成，所述滑轨安装在托板12的下端面，所述集料槽20与滑轨可抽拉式安装，集料槽20位于导料通道23的正下方，所述丝杠16的一端与丝杠电机14的驱动端连接，丝杠16穿过螺母连接件15，且丝杠16的端部与丝杠座17转动配合，所述托板12的上端面设有用于放置蓝莓的半球槽19，两块所述定位板1之间的正上方设有限位组件9，限位组件9上设有竖直的导向通槽，两块所述定位板2的上方设有支撑架3，支撑架3可以焊接在定位板2的上端，所述刺孔机构包括升降组件5和刺孔组件，所述刺孔组件由针座7和针头8组成，所述针头8竖直安装在针座7的下端面，所述针座7水平安装在升降组件5的升降端，所述针头8位于限位组件9的正上方，且针头8可从限位组件9中的导向通槽10中穿过，所述针头8与半球槽19一一对应。

在本实施例中，所述限位组件9为水平板，所述水平板的两端可拆卸安装在定位板1上，水平板的两端设有一体成型的定位板件11，并通过定位板件11与定位板2的上端面可拆卸连接，水平板上设有与针头8一一对应的导向通槽10，所述导向通槽10的内径大于针头8的直径，针头8从导向通槽10中穿过后可伸至导向通槽10的下方。

在本实施例中，所述针座7的下端设有装配座，所述装配座的下端面设有凹陷的螺纹槽，所述针头8的上端的外壁上攻有外螺纹，且针头8与装配座螺纹安装，便于对针头8的更换。

在本实施例中，所述支撑架3上设有plc控制器4，plc控制器4分别与升降组件5以及丝杠电机14电性连接，plc控制器内预先编入设定的程序，用于控制丝杠电机14和升降组件的5的工况。

在本实施例中，所述丝杠电机14为伺服电机，通过plc控制器3可控制伺服电机的工作操作，可使得托板12能够准确在在导轨13上进行直线往复运动。

在本实施例中，所述升降组件5的升降端设有定位法兰6，所述针座7紧固安装在定位法兰6的下端。

在本实施例中，所述托板12的下端镜像设有与导轨13滚动配合的移动滚轮18。

当需要对蓝莓的果皮进行刺孔作业时，通过plc控制器3控制丝杠电机14的工况，丝杠电机14反向转动带动螺母连接件15及其托板沿着导轨13向左运动，使得托板12移动至导轨13的左段区域中，此时，集料槽20位于托板12的正下方区域，且直线驱动组件14处于完全收缩状态，这样就出现了半球槽22与下料通槽24处于交错状态，工人将需要刺孔的蓝莓果实放置入托板12上端面的半球槽22中，蓝莓顺着半球槽22的侧壁向下滑落，蓝莓的下端由调节板16托举，调节板16和半球槽22形成用于对蓝莓进行托举的放置腔，工人将需要刺孔的蓝莓果实放置入托板12上端面的半球槽19中，然后丝杠电机14正向转动带动托板12及其螺母连接件15沿着导轨13向右运动，使得托板12运动至限位组件9的正下端区域中，然后丝杠电机14停止驱动，然后plc控制器3控制升降组件5的升降端伸长，伸长时带动针座7向下运动，使得针座7下端的针头8穿过限位组件9中的导向通槽10，使得针头8的下端刺破蓝莓的果皮，然后plc控制器3控制升降组件9的升降端复位，复位后，plc控制器3控制丝杠电机14反向转动，将托板12送出，进行蓝莓的下料，当对蓝莓进行下料时，通过plc控制器4控制直线驱动组件14的伸缩端伸长，直线驱动组件14的伸缩端通过连接板21与调节板16连接，当伸缩端伸长时带动调节板16沿着空腔结构26的开口向外运动设定的距离，使得下料通槽24位于半球槽22的正下方，这样，蓝莓经由下料通槽24进入导料通道23，并落至集料槽20中，然后拉动调节板16上的拉手13将集料槽20向外抽出，即可对刺孔完成的蓝莓进行收集，蓝莓收集完成后，plc控制器4控制直线驱动组件14收缩复位，使得调节板16上的下料通槽24与半球槽22交错分布，如此往复，进行蓝莓的刺孔作业，在发明中，当升降组件9的升降端复位时，为了使蓝莓较好的丛针头8上脱落，针头8在上升的过程中，由于限位组件9的存在，蓝莓会从针头8上脱落，落至半球槽19中，在实际使用过程中，当托板12移动至限位组9件的正下方区域时，其蓝莓与限位组件9的下端面之间存在间隙，不会产生蓝莓从托板12上滑落的状况，使用较为方便，在本发明中，plc控制器3内预先输入丝杠电机14以及升降组件5的工作参数，这样保证了托板12在水平方向上的直线往复运动的距离，以使得托板12可以准确的运行至限位组件9的正下方，且升降组件5的伸缩距离也是可控的，以保证对蓝莓果皮进行刺孔作业。

本发明结构简单，可以快速的对蓝莓进行刺孔、下料作业，提高了蓝莓在后续加工过程中的质量和口感。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。