去果核机及去果核方法与流程

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别是涉及一种去果核机及去果核方法。

背景技术

山楂是我国特有的药果兼用树种，分布广泛，年产量可达上万吨。山楂的药效涵盖了医用的许多方面，可以防治多种疾病，具有广阔的应用前景。

山楂核的药用及食用价值较低，需要在使用前去除，传统的工艺中主要通过手工去核，不仅消耗大量的劳动力，而且劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保证。由于山楂是一种比较强的季节性水果品种，受其自身特性限制，贮存期较短，因此在工业化生产中，需要用到山楂去核的设备，但传统的山楂去核设备加工效果较差，会影响生产效率。

技术实现要素：

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种加工效果好、提高生产效率的去果核机及去果核方法。

其技术方案如下：

一种去果核机，包括放料转盘、冲针及转动机构，所述转动机构用于带动所述放料转盘间歇性转动，所述放料转盘上设有放置孔，所述放料转盘上设有定位片，所述定位片与所述放料转盘间隔设置，所述放置孔用于部分容纳待加工果的一端，所述定位片用于抵设待加工果的另一端，所述定位片上设有穿孔，所述穿孔与所述放置孔相对设置，所述冲针用于穿设所述穿孔及所述放置孔。

上述去果核机，放料转盘为间歇性转动，在放料转盘停止时，可将待加工果放置于放料转盘及定位片之间，由于待加工果可部分置入放置孔内，方便对待加工果进行定位，且定位片与放料转盘可配合对待加工果进行夹持，待加工果的位置稳定，有利于后续对待加工果进行去核操作，放料转盘再次转动，使冲针与穿孔相对时，冲孔穿过穿孔及放置孔，使待加工果的果核被冲出，并由穿孔或放置孔将果核排出。则上述去果核机，操作简单，同时去果核的效果好，可提高生产效率。

进一步地，所述放置孔为至少两个，所述放置孔沿所述放料转盘的转动中心线的周向间隔设置，所述定位片与所述放置孔对应设置，所述冲针用于沿竖直方向往复运动。

进一步地，上述去果核机还包括滑轨、气缸及推块，所述滑轨沿竖直方向设置，所述推块与所述滑轨滑动配合，所述推块与所述气缸的推杆连接，所述推块与所述冲针连接。

进一步地，所述转动机构包括凸轮分度器及电机，所述凸轮分度器的输入轴与所述电机传动连接，所述凸轮分度器的输出轴与所述放料转盘传动连接。

进一步地，所述凸轮分度器及所述电机均设于所述放料转盘的下方，所述凸轮分度器的输出轴沿竖直方向设置，所述冲针设于所述放料转盘远离所述电机的一侧。

进一步地，上述去果核机还包括核料斗，所述核料斗设于所述放料转盘远离所述冲针的一侧，所述核料斗的位置与所述冲针的位置关于所述放料转盘对应设置。

进一步地，上述去果核机还包括推料件，在所述放料转盘的转动方向上，所述推料件位于所述冲针的下游，所述推料件的一端位于所述放料转盘与所述定位片之间。

进一步地，上述去果核机还包括下料斗，所述下料斗设于所述放料转盘远离所述冲针的一侧，所述下料斗的位置与所述推料件对应设置，所述下料斗倾斜设置，所述下料斗靠近所述推料件的一端的位置高于所述下料斗的另一端。

进一步地，所述定位片沿所述放料转盘的径向设置，所述定位片靠近所述放料转盘的外边缘的一端为弧形。

一实施例公开了一种去果核方法，采用如上述任一项所述的去果核机，包括以下步骤：

当放料转盘停止转动时，将待加工果放置于放料转盘与定位片之间，使待加工果的一侧凹陷相对放置孔设置，使待加工果的另一侧凹陷相对穿孔设置；

放料转盘继续转动；

当穿孔或放置孔与冲针相对设置时，放料转盘停止转动，冲针穿过穿孔及放置孔；

收集待加工果的果肉。

上述去果核方法，由于放料转盘为间歇性转动，可在放料转盘停止时，将待加工果放置于放料转盘与定位片之间，随后放料转盘继续转动，在穿孔或放置孔与冲针相对设置时，冲针穿过穿孔及放置孔，使待加工果的果核被冲出，果核可由放置孔或穿孔排出，由于放料转盘与定位片夹持待加工果，可保持待加工果的稳定，同时在放置时使待加工果的两侧凹部分别对准放置孔及穿孔，则在冲孔冲出待加工果的果核时，待加工果的定位更准确，加工效果更好，可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的去果核机的正视图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为本发明实施例所述的去果核机的俯视图；

图4为本发明实施例所述的凸轮分度器的剖视图一；

图5为本发明实施例所述的凸轮分度器的剖视图二；

图6为本发明实施例所述的去果核机的侧视图。

附图标记说明：

100、放料转盘，110、放置孔，120、定位片，121、穿孔，200、冲针，300、转动机构，310、凸轮分度器，311、输入轴，312、输出轴，313、分度凸轮，314、分度盘，315、滚轮，316、外壳，320、电机，410、滑轨，420、气缸，430、推块，500、核料斗，600、推料件，700、下料斗。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本具体实施例中，去果核机主要用于去除山楂的果核，但上述去果核机还可用于对其他具有果核及果肉的水果或蔬菜进行去果核处理，例如桃、枣、荔枝、苹果等。

如图1至图3所示，一实施例公开了一种去果核机，包括放料转盘100、冲针200及转动机构300，转动机构300用于带动放料转盘100间歇性转动，放料转盘100上设有放置孔110，放料转盘100上设有定位片120，定位片120与放料转盘100间隔设置，放置孔110用于部分容纳待加工果的一端，定位片120用于抵设待加工果的另一端，定位片120上设有穿孔121，穿孔121与放置孔110相对设置，冲针200用于穿设穿孔121及放置孔110。

上述去果核机，放料转盘100为间歇性转动，在放料转盘100停止时，可将待加工果放置于放料转盘100及定位片120之间，由于待加工果可部分置入放置孔110内，方便对待加工果进行定位，且定位片120与放料转盘100可配合对待加工果进行夹持，待加工果的位置稳定，有利于后续对待加工果进行去核操作，放料转盘100再次转动，使冲针200与穿孔121相对时，冲孔穿过穿孔121及放置孔110，使待加工果的果核被冲出，并由穿孔121或放置孔110将果核排出。则上述去果核机，操作简单，同时去果核的效果好，可提高生产效率。

具体地，放置孔110包括第一孔段及第二孔段，第二孔段设于第一孔段远离定位片120的一侧，第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径，第一孔段的孔径大于待加工果的果核的外径。此时在放置待加工果时，待加工果的一侧可伸入第一孔段内，实现对待加工果的定位。

可选地，第一孔段的内壁与第二孔段的内壁的连接处为锥面，锥面的内径沿第一孔段至第二孔段的方向逐渐减小。此时可防止冲针200对位不准时，冲针200会被第一孔段与第二孔段的连接处抵住，则即使冲针200与穿孔121的配合存在误差，也可保证冲针200能够顺利的去除待加工果的果核。

在其他实施例中，第一孔段也可为锥形孔，第一孔段的孔径沿靠近第二孔段的方向逐渐减小。

可选地，冲针200靠近放料转盘100的一端为柱状。此时可保证冲针200在去除待加工果的果核时的效果。

具体地，冲针200在去除果核时的移动方向为由定位片120至放料转盘100的方向。

可选地，可通过人工将待加工果放置于定位片120与放料转盘100之间；或也可通过机械臂等自动化设备将待加工果放置于定位片120与放料转盘100之间。

进一步地，如图3所示，放置孔110为至少两个，放置孔110沿放料转盘100的转动中心线的周向间隔设置，定位片120与放置孔110对应设置，冲针200用于沿竖直方向往复运动。此时可配合放料转盘100的间歇性转动，持续放料，冲针200可连续对待加工果进行冲击，实现去果核的连续加工工艺。

可选地，各个放置孔110与放料转盘100之间的距离均相等，放置孔110的数量为12个，放置孔110均匀间隔设置。此时放料转盘100每转过30°停顿一次，冲针200在停顿过程中完成一次去核。

进一步地，如图2所示，上述去果核机还包括滑轨410、气缸420及推块430，滑轨410沿竖直方向设置，推块430与滑轨410滑动配合，推块430与气缸420的推杆连接，推块430与冲针200连接。此时由于滑轨410及推块430的限位配合，可保证冲针200运动的稳定性，提高加工效果，使冲针200能够连续多次的进行取出果核的操作。

在其他实施例中，也可通过曲柄滑块机构使冲针200沿竖直方向往复运动。

具体地，推块430的一端与滑轨410滑动配合，推块430的另一端与冲针200连接，气缸420与冲针200分别设于推块430的两侧，且气缸420的推杆与推块430的中部连接。此时推杆不直接对冲针200进行推动，可防止冲针200收到太大的冲力而损伤。

进一步地，如图1、图4及图5转动机构300包括凸轮分度器310及电机320，凸轮分度器310的输入轴311与电机320传动连接，凸轮分度器310的输出轴312与放料转盘100传动连接。此时电机320的转动可带动凸轮分度器310，进而使放料转盘100呈间歇性转动，方便在放料转盘100的运动间隙，将待加工果放入放料转盘100与定位片120之间。

具体地，如图4及图5所示，凸轮分度器310包括输出轴312、输入轴311、分度凸轮313、分度盘314及设于分度盘314上的滚轮315，滚轮315的滚轴的一端与分度盘314连接，滚轮315为多个，滚轮315沿周向间隔设置，分度凸轮313的外表面上设有与滚轮315配合的螺旋槽，分度凸轮313套设于输入轴311外，输出轴312穿设分度盘314，且输出轴312与分度盘314同心设置，输入轴311与输出轴312垂直设置。此时可通过螺旋槽与滚轮315的配合，使凸轮分度器310实现放料转盘100的间歇性转动。

具体地，凸轮分度器310还包括设有容纳腔体的外壳316，分度凸轮313、分度盘314及滚轮315均设于容纳腔体内，外壳316上设有与容纳腔体连通的第一安装口、第二安装口，输出轴312穿设第一安装口，输入轴311穿设第二安装口。

具体地，上述山楂去核机还包括设于外壳316外的连接盘，输出轴312穿设连接盘，输出轴312与连接盘传动连接，连接盘与放料转盘100同心设置。

在其他实施例中，转动机构300也可为槽轮机构或不完全齿轮机构。

进一步地，如图6所示，凸轮分度器310及电机320均设于放料转盘100的下方，凸轮分度器310的输出轴312沿竖直方向设置，冲针200设于放料转盘100远离电机320的一侧。此时上述山楂去核机的各个部件的空间布局合理，占用场地的面积小，可实现上述山楂去核机的小型化。

可选地，上述山楂去核机还包括机架，冲针200、凸轮分度器310及电机320均设于机架上，且电机320与凸轮分度器310之间为带传动。

进一步地，如图1及图3所示，上述去果核机还包括核料斗500，核料斗500设于放料转盘100远离冲针200的一侧，核料斗500的位置与冲针200的位置关于放料转盘100对应设置。此时当待加工果的果核被冲出时，果核会直接落入核料斗500内，可方便对果核进行收集。由于部分待加工果的果核也具有一定的经济价值，因此可分别收集果核及果肉，实现对待加工果的充分利用。

进一步地，如图2所示，上述去果核机还包括推料件600，在放料转盘100的转动方向上，推料件600位于冲针200的下游，推料件600的一端位于放料转盘100与定位片120之间。由于在放料转盘100的转动方向上，推料件600位于冲针200的下游，则在冲针200冲出待加工果的果核后，无果核的待加工果在放料转盘100的带动下继续转动，随后推料件600可将无果核的待加工果由放料转盘100及定位片120之间推出，可方便对果肉进行收集。

具体地，推料件600上设有弧形凹口。可与待加工果的形状匹配，在推出待加工果的果肉时，可减少对果肉的外表面造成的损伤。

进一步地，如图1及图6所示，上述去果核机还包括下料斗700，下料斗700设于放料转盘100远离冲针200的一侧，下料斗700的位置与推料件600对应设置，下料斗700倾斜设置，下料斗700靠近推料件600的一端的位置高于下料斗700的另一端。此时下料斗700可方便对果肉的收集。

进一步地，如图3所示，定位片120沿放料转盘100的径向设置，定位片120靠近放料转盘100的外边缘的一端为弧形。此时定位片120的端部不存在尖角，不会对待加工果造成损伤，影响果肉的外观。

一实施例公开了一种去果核方法，采用如上述的去果核机，包括以下步骤：

当放料转盘100停止转动时，将待加工果放置于放料转盘100与定位片120之间，使待加工果的一侧凹陷相对放置孔110设置，使待加工果的另一侧凹陷相对穿孔121设置；

放料转盘100继续转动；

当穿孔121或放置孔110与冲针200相对设置时，放料转盘100停止转动，冲针200穿过穿孔121及放置孔110；

收集待加工果的果肉。

上述去果核方法，由于放料转盘100为间歇性转动，可在放料转盘100停止时，将待加工果放置于放料转盘100与定位片120之间，随后放料转盘100继续转动，在穿孔121或放置孔110与冲针200相对设置时，冲针200穿过穿孔121及放置孔110，使待加工果的果核被冲出，果核可由放置孔110或穿孔121排出，由于放料转盘100与定位片120夹持待加工果，可保持待加工果的稳定，同时在放置时使待加工果的两侧凹部分别对准放置孔110及穿孔121，则在冲孔冲出待加工果的果核时，待加工果的定位更准确，加工效果更好，可有效提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。