一种多功能包子机的制作方法

本发明涉及包子机领域，更具体的说涉及一种多功能包子机。

背景技术：

包子是中国食品体系中的一种主要食品之一，是在面皮内包裹馅料，然后蒸制，就可以食用了。制作包子的过程较为复杂，要经过培训，并且熟练操作以后才能胜任这项工作。包子机作为一种解放人力的自动机械，自出现后便受到极大的欢迎和广泛的使用。现有的包子机如申请号为201620520590.5公布的包子机，是将一定配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子，供下一道工序蒸制使用。这种包子机在切断的过程中由于重力的作用面筒会拉长，制作出的包子的皮厚不均，整体美观性差，较容易露馅，口感较差，且这种包子机功能比较单一，只能进行包子的成型，包子的后续处理例如放入蒸屉、蒸屉放入蒸箱、从蒸箱中取包子等工作都需要人工去完成，人工强度大，人工成本高，工作效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种多功能包子机，制作出的包子的皮厚均匀，不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好，且在包子成型后能够代替人工将包子放入到蒸屉中，人工强度较小，工作效率高。

本发明的具体技术方案如下：一种多功能包子机，包括机架、设在所述机架上的出面装置、出馅装置，还包括设在机架上的移动滑台、设在所述移动滑台上的安装板、设在所述安装板上的可接收出面装置中的面剂的面坯下模、用于将面坯下模中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构、在所述出馅装置中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构，所述面坯下模包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板，所述安装板上开设有用于安装所述活底板的活底板安装腔以及可和所述面坯下模底部相通的包子掉出口，该包子机还包括利用移动滑台的移动来控制所述活底板开合的活底板开合装置、用于接收从面坯下模中掉落包子的多个蒸屉；

所述挤压成型机构包括可伸入所述面坯下模中用于挤压成型的面坯模芯、驱动所述面坯模芯动作的面坯成型直线电机、通过电磁离合机构安装在所述机架上的能够和所述面坯下模相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模一起移动到出馅装置出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模，所述面坯上模上开设有上模通孔以允许所述面坯模芯伸入到面坯下模中进行挤压动作，以及允许馅料进入到面坯下模中的包子皮内部。

相对于传统的包子成型方式---“在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子”，本申请的包子机中，面坯上模通过电磁离合机构安装在所述机架上，电磁离合机构处于通电状态下；使用时，首先将面坯下模移动到出面装置的下方，在出面装置中的面剂掉落至面坯下模后，将面坯下模移动至面坯上模的正下方，此时电磁离合机构断电，面坯上模与机架的连接脱开，面坯上模掉落至面坯下模上，然后利用面坯成型直线电机驱动面坯模芯使面坯模芯通过面坯上模的上模通孔并伸入到所述面坯下模中，从而实现对面剂的挤压成型，在面剂成型为包子皮后，利用面坯成型直线电机反向驱动面坯模芯使面坯模芯从上模通孔中退出，再将面坯下模和其上的面坯上模共同移动至出馅装置处，接收出馅装置中排出的馅料，在接收馅料后，面坯下模和面坯上模共同移动至电磁离合机构下方，电磁离合机构通电，面坯上模在电磁吸力作用下与面坯下模分开，然后将面坯下模移动至包子封口机构处对包子进行成型；在包子成型后，继续操纵移动滑台远离包子封口机构，在移动过程中通过活底板开合装置控制活底板打开，面坯下模中的包子掉落至蒸屉中。而面坯下模在当其内的包子掉落至蒸屉中后在移动滑台的作用下重新移动到出面装置的下方，继续下一轮的包子成型以及包子运送到蒸屉中的工作。

本申请中，利用面坯模芯对面坯下模中的面剂挤压成型，制作出的包子皮厚度较为均匀，不容易露馅，口感较好，且面坯上模随面坯下模一起移动到出馅装置出口处，在装馅料时防止包子皮塌下，保证装馅的顺畅性，且成型后能够自动掉落至蒸屉中，代替了人工将包子放入到蒸屉的方法，工作效率高，人工强度较低。

优选的，所述电磁离合机构包括设在所述机架上的离合器壳体、安装在所述离合器壳体中允许所述面坯模芯穿过的电磁离合器、设在所述面坯上模上端面上的磁吸片；所述磁吸片包括铁片、不锈钢片。当电磁离合器通电时，其产生的磁场和磁吸片相吸，当电磁离合器断电时，磁场消失，面坯上模在自身重力作用下掉落至面坯下模上。

所述出馅装置包括设于机架上的原料加装底板、安装在所述原料加装底板上的储馅箱安装转盘、设置在所述储馅箱安装转盘上的呈圆环状分布的多个用于储存馅料的储馅箱、用于选择并切换储馅箱的馅料切换装置。相对于现有技术中单一出馅的包子出馅装置，本申请中的包子出馅装置，多个储馅箱能够存储多种馅料，用户可通过馅料切换装置来选择所需的储馅箱及馅料，解决了现有技术中出馅装置只能单一馅料出馅的缺点，且馅料之间不会串味，制作出的包子口感好。

具体地，所述馅料切换装置包括安装在所述原料加装底板上的切换旋转电机、设在所述切换旋转电机的转动轴上的储馅装置主动齿轮、设在所述储馅箱安装转盘上的和所述储馅装置主动齿轮相啮合的从动啮合齿。该馅料切换装置结构简单，切换方便。

若出馅装置出馅量过多，就会出现封口动作较难，且馅料容易浪费的问题，为了能较为准确控制每次的出馅量，保证后续的包子封口动作的可实施性，所述出馅装置还包括和每个所述储馅箱底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱中的馅料推送机构、设在所述馅料计量箱上的分别控制馅料计量箱入口及出口开合的上计量阀门板和下计量阀门板。出馅量的具体控制如下，当确定好需要出馅的储馅箱后，首先关闭下计量阀门板，打开上计量阀门板，通过馅料推送机构将馅料推送到馅料计量箱中，馅料计量箱中的馅料量即为一个包子的馅料量，然后关闭上计量阀门板，打开下计量阀门板，馅料漏出。

具体地，所述馅料推送机构包括推馅板、安装在所述原料加装底板上的驱动所述推馅板动作的推馅直线电机，所述推馅板和所述储馅箱的内壁形状相匹配。馅料推送机构使得出馅更加容易方便，出馅效率高，提高包子成型装置的整体的工作效率。

所述出馅装置还包括用于和切换后的储馅箱所对应的上计量阀门板和下计量阀门板分别连接的阀门控制直线电机，所述上计量阀门板和下计量阀门板均通过连接结构和相应所述阀门控制直线电机的电机轴连接。

优选的，所述连接结构包括设在所述阀门控制直线电机的电机轴上的第一连接块、设在所述上计量阀门板或下计量阀门板上的第二连接块、开设在所述第一连接块上的和所述第二连接块连接的连接槽，所述连接槽位于所述第二连接块的周向路径上并为所述第二连接块所插入。优选的，所述第二连接块呈“l”型。

为保证面坯上模和面坯下模在一起移动时不会轻易分开，优选的，所述面坯上模呈圆筒状，其筒壁的下端面设置有向内凹陷的内凹连接槽；所述面坯下模呈圆筒状，且面坯下模上端面具有向外突出的和所述内凹连接槽相匹配的外突连接环。

优选的，所述出面装置包括安装在机架上的储面筒、设在所述储面筒下方的面剂分切电机、设在所述面剂分切电机旋转轴上的分切刀、设在所述储面筒中的面剂推动螺杆、螺旋开设在所述面剂推动螺杆上的螺旋推送槽、和所述面剂推动螺杆连接的面剂旋转电机。本申请中的出面装置的出面效率高，包子成型装置的整体工作效率高。

优选的，所述包子封口机构包括一机械圆盘、径向开设在所述机械圆盘上呈环状分布的多个机械手径向安装槽、设在每个所述机械手径向安装槽中的铰接轴、和相应所述铰接轴相铰接的机械手、驱动所有所述机械手同时转动以实现机械手收拢的收拢驱动机构、驱动所有所述机械手向机械圆盘周向方向转动的周向驱动机构以及用于安装所述机械圆盘、收拢驱动机构和周向驱动机构的封口机构支架；现有技术中的包子的封口通过在切割刀上设置多个凸起块，切割过程中将包子周边的皮向包子中心聚拢，并将包子馅包裹起来，防止包子馅漏出，这种封口方式不牢，拿放时封口会松开，本申请中的封口机构，通过收拢驱动机构和周向驱动机构对机械手的操控，使得包子封口时经过先收拢再旋转两个步骤，使得包子封口牢固，封口不易松开；

所述收拢驱动机构包括固定设置在封口机构支架上的封口直线电机、垂直设置于机械圆盘上表面上的且和该机械圆盘同轴心的安装基柱、套设在所述安装基柱上的且和所述封口直线电机的电机轴连接的机械手安装套、一端铰接在所述机械手安装套上，另一端和相应所述机械手相铰接的机械手连杆；

所述周向驱动机构包括固定安装在封口机构支架上的封口旋转电机、安装在所述封口旋转电机的电机轴上的主动齿轮、安装在所述封口机构支架上的和所述主动齿轮相啮合的转动齿盘，所述转动齿盘通过多个连接柱和所述机械圆盘连接，所述转动齿盘位于所述机械手安装套的上方且开设有允许所述封口直线电机的电机轴穿过的齿盘通孔。

优选的，所述活底板包括一对封合板，且该所述一对封合板通过对称设置的一对拉伸弹簧实现闭合，所述封合板的两侧对称设置有弹簧安装座。本申请，采用机械式的活底板，结构较为简单合理，维修方便。

优选的，所述活底板开合装置包括活底板开合挡块、设在每个所述封合板上的滚动套；所述活底板开合挡块上开设有允许所述面坯下模通过的通道，所述活底板开合挡块上设置有位于所述通道两侧的用以和所述滚动套滚动接触的以实现压拉伸簧被拉长的弧形挡面。本申请中的活底板开合装置，采用机械结构，而非电子系统，结构较为简单，成本较低，且兼具较高的包子掉落精准度，具有较高的工作效率，出错率低。工作时，移动滑台的移动使得滚动套能够沿着弧形挡面滚动前进，进而使得拉伸弹簧被拉长，活底板被打开，滚动套在滚动时，具有较低的磨损，保证较高的工作效率。

优选的，所述活底板安装腔包括封合板活动腔、位于所述封合板活动腔两侧的弹簧安装腔，所述弹簧安装座伸入到所述弹簧安装腔中。

优选的，所述拉伸弹簧的中部位置被固定在弹簧安装腔中。此设置，防止封合板在封合板活动腔中发生位置的偏离，使得封合板之间的封合位置能够始终对准面坯下模的底部中心，保证工作效率。

优选的，该包子机还包括用于将接收包子后的多个蒸屉依次移动至蒸箱中的移入装置以及在包子蒸熟后将蒸屉从蒸箱中移出的移出装置；本申请，当蒸屉装有包子后，可通过移入装置将装有包子的蒸屉移动至蒸箱中，蒸箱中的包子在蒸熟后，可通过移出装置取出。移入装置在将装有包子的蒸屉移动至蒸箱中后回到初始位置，准备进行下一轮的动作。

所述蒸箱包括蒸箱体，所述蒸箱体在竖直方向上设置有多个搁板区，每个所述搁板区中设置有用于搁置所述蒸屉且等间距设置的多个搁板，所述蒸箱体上还设置有多个蒸屉入口与多个蒸屉出口，每个搁板区对应设置有一个蒸屉入口，每个所述搁板对应设置有一个蒸屉出口；

所述移入装置包括设于所述蒸屉下方的举升台、推动所述举升台动作的举升电机、用于安装所述举升电机的举升电机滑台、驱动所述举升电机滑台朝相应所述蒸屉入口运动的滑台驱动电机；所述举升台包括底板、垂直于底板设置的止退挡板。优选的，止退挡板包括一对竖挡板以及连接所述一对竖挡板的横连接板。

所述移出装置包括多个移出单元，每个所述蒸屉出口对应设置有一个移出单元，所述移出单元包括安装在所述蒸箱上的蒸屉电机、设在所述蒸屉电机旋转轴上的蒸屉电机齿轮、和所述蒸屉电机齿轮相啮合的电磁齿条、设在所述蒸屉底部的用于和所述电磁齿条磁连接的连接条、和所述电磁齿条固定连接的且与蒸屉出口形状相适配的蒸屉出口封板；所述搁板上设置有用于安装所述电磁齿条的齿条滑槽，所述齿条滑槽延伸至蒸箱体的外侧面；所述电磁齿条中设置有励磁线圈，在需要移出蒸屉时，励磁线圈通电产生磁场和连接条连接，移出装置才能发挥作用，其余情况下励磁线圈都处于断电状态。

本申请，移入装置与移出装置具体采用电机控制的方式来实现动作，能够降低人工强度。

另外，蒸屉电机可采用伺服电机，伺服电机可以结合物联网技术实现对蒸屉电机的自动控制，进而可以实现智能取货售卖，物联网与伺服电机的结合为常规技术手段，在此不过多解释。

当蒸屉被举升台上的底板移入到蒸屉入口中后，为防止举升台上的底板在退回时将蒸屉从蒸箱中带出，优选的，每个所述蒸屉入口的两侧设置有弹性销，在弹性销在蒸屉被推进蒸屉入口时将弹性销压缩，蒸屉进入蒸屉入口后，弹性销压缩复位，使得底板退回时因蒸屉受弹性销的阻挡而不会将蒸屉从蒸箱中带出，保证工作效率。

优选的，所述蒸屉，包括一远离蒸屉出口的远离蒸屉出口端；所述远离蒸屉出口端的两侧面均设置有限位柱。同一搁板区中，相邻所述搁板之间的间距等于限位柱长度的2倍。此设置，使得蒸屉在一个个被移入蒸箱中后，能够正对于其相对应的蒸屉出口，保证蒸屉不会受到蒸箱体的阻挡，进而保证后续能够顺利从蒸屉出口中移出。

优选的，所述多个蒸屉叠放于移动货架上并通过抬升装置抬升，每个所述蒸屉顶面具有用于依次接收并存储包子的且位于同一直线上的多个蒸屉槽，所述机架上设置有用于当蒸屉抬升到位后和该所述蒸屉连接并相应切换蒸屉槽的蒸屉槽切换装置。本申请，在前一个蒸屉接收包子并被移入装置移走后，抬升装置将移动货架上的下一个蒸屉抬升到接收包子位置处----该接收包子位置处指的是活底板完全打开时面坯下模的正下方，蒸屉槽切换装置和该蒸屉连接并切换蒸屉槽，使得蒸屉上的每个蒸屉槽都能够装有包子。

优选的，所述抬升装置包括抬升直线电机、安装在所述抬升直线电机的抬升轴上的抬升板。

优选的，所述移动货架包括货架板、安装在所述货架板上的货架轮、货架轮导轨、开设在所述货架轮导轨上的导向槽、开设在所述货架板上的多个且允许抬升板伸入的抬升板伸入孔。本申请，抬升板伸入孔的正上方置有多个叠放在一起的蒸屉，抬升板可伸入到抬升板伸入孔将对应位置处的蒸屉抬升到接收包子位置处。

优选的，所述蒸屉侧面具有至少2个蒸屉连接孔，所述蒸屉槽切换装置包括蒸屉滑台座、设在所述蒸屉滑台座上的蒸屉滑台丝杆、通过丝杆螺母安装在所述蒸屉滑台丝杆上的蒸屉滑台块、驱动所述蒸屉滑台丝杆运动的步进电机、用于插入到所述蒸屉连接孔中的蒸屉连接件、设在所述蒸屉滑台块上的用于驱动所述蒸屉连接件动作的蒸屉平移直线电机、设在所述蒸屉滑台块上的丝杆导向块、设在所述蒸屉滑台座上的和所述丝杆导向块相配合的丝杆导向槽；所述蒸屉连接件包括可对应插入到所述蒸屉连接孔中的至少2个蒸屉连接轴、用于安装所有所述蒸屉连接轴的连接轴安装板。上述蒸屉槽切换装置通过步进电机，精确实现蒸屉槽的切换，保证工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、制作出的包子的皮厚均匀，不易露馅，且包子皮装馅效率高，包子成型效果好，且在包子成型后能够代替人工将包子放入到蒸屉中，人工强度较小，工作效率高。

2、包子封口牢固，封口不易松开。

3、出面与出馅效率高，包子成型装置的整体效率高。

4、包子放入到蒸屉中后，还能自动放入蒸箱中。

5、可以利用物联网实现智能取货售卖。

附图说明

图1为本发明中包子机的结构示意简图；

图2为包子机的第一视角的部分结构示意简图；

图3为包子机的第二视角的部分结构示意简图；

图4为包子机的第三视角的部分结构示意简图；

图5为挤压成型机构的安装示意简图；

图6为包子机在第四视角的部分结构示意简图；

图7为包子机在第五视角的部分结构示意简图；

图8为图7中c处的局部放大示意图；

图9为馅料推送机构的结构示意简图；

图10为图8中d处的局部放大示意简图----即连接结构的结构示意简图；

图11为储馅箱的连接示意简图；

图12为面剂推动螺杆的结构示意简图；

图13为包子封口机构的结构示意简图；

图14为机械圆盘的结构示意简图；

图15为包子机第六视角的部分结构示意简图；

图16为包子机第七视角的部分结构示意简图；

图17为图15中a处的局部放大示意图；

图18为蒸箱的结构示意简图；

图19为移入装置的结构示意简图；

图20为活底板的安装示意简图；

图21为安装板的结构示意简图；

图22为蒸屉的结构示意简图；

图23为蒸屉槽切换装置的第一视角的结构示意简图；

图24为蒸屉槽切换装置的第二视角的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-24所示，一种多功能包子机，包括机架11、设在所述机架11上的出面装置12、出馅装置13，还包括设在机架11上的移动滑台15、设在所述移动滑台15上的安装板18、设在所述安装板18上的可接收出面装置12中的面剂的面坯下模14、用于将面坯下模14中的面剂挤压成包子皮的挤压成型机构16、在所述出馅装置13中的馅料装入到包子皮中后用于将包子皮封口的包子封口机构17，本实施例中，移动滑台15可通过丝杆机构实现移动，也可通过气缸的推动实现移动，所述面坯下模14包括一用于封住底部开口的且能开合的活底板141，所述安装板18上开设有用于安装所述活底板141的活底板安装腔181以及可和所述面坯下模14底部相通的包子掉出口182，该包子机还包括利用移动滑台15的移动来控制所述活底板141开合的活底板开合装置19、用于接收从面坯下模14中掉落包子的多个蒸屉10；具体地，所述挤压成型机构16包括可伸入所述面坯下模14中用于挤压成型的面坯模芯161、驱动所述面坯模芯161动作的面坯成型直线电机162、通过电磁离合机构165安装在所述机架11上的能够和所述面坯下模14相匹配的且在包子皮成型后随面坯下模14一起移动到出馅装置13出口处的用于在装馅料时防止包子皮塌下的面坯上模163，所述面坯上模163上开设有上模通孔164以允许所述面坯模芯161伸入到面坯下模14中进行挤压动作以及允许馅料进入到面坯下模14中的包子皮内部。面坯模芯161可采用柱型的圆棒，圆棒的底部可设置圆倒角，相应地，面坯下模14可采用柱套。

相对于传统的包子成型方式---“在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，然后经过切断成型，形成包子”，本申请的包子机，面坯上模163通过电磁离合机构165安装在所述机架11上，电磁离合机构165处于通电状态下；使用时，首先将面坯下模14移动到出面装置12的下方，在出面装置12中的面剂掉落至面坯下模14后，将面坯下模14移动至面坯上模163的正下方，此时电磁离合机构165断电，面坯上模163与机架11的连接脱开，面坯上模163掉落至面坯下模14上，然后利用面坯成型直线电机162驱动面坯模芯161使面坯模芯161通过面坯上模163的上模通孔164并伸入到所述面坯下模14中，从而实现对面剂的挤压成型，在面剂成型为包子皮后，利用面坯成型直线电机162反向驱动面坯模芯161使面坯模芯161从上模通孔164中退出，再将面坯下模14和其上的面坯上模163共同移动至出馅装置13处接收出馅装置13中排出的馅料，在接收馅料后，面坯下模14和面坯上模163共同移动至电磁离合机构165下方，电磁离合机构165通电，面坯上模163在电磁吸力作用下与面坯下模14分开，然后将面坯下模14移动至包子封口机构17处对包子进行成型；在包子成型后，继续操纵移动滑台远离包子封口机构，在移动过程中通过活底板开合装置控制活底板打开，面坯下模中的包子掉落至蒸屉中。而面坯下模在当其内的包子掉落至蒸屉中后在移动滑台的作用下重新移动到出面装置的下方，继续下一轮的包子成型以及包子运送到蒸屉中的工作。

本申请中，利用面坯模芯对面坯下模中的面剂挤压成型，制作出的包子皮厚度较为均匀，不容易露馅，口感较好，且面坯上模随面坯下模一起移动到出馅装置出口处，在装馅料时防止包子皮塌下，保证装馅的顺畅性，且成型后能够自动掉落至蒸屉中，代替了人工将包子放入到蒸屉的方法，工作效率高，人工强度较低。

为保证面坯上模163和面坯下模14在一起移动时不会轻易分开，优选的，所述面坯上模163呈圆筒状，其筒壁的下端面设置有向内凹陷的内凹连接槽1631；所述面坯下模14呈圆筒状，且面坯下模14上端面具有向外突出的和所述内凹连接槽1631相匹配的外突连接环141。

优选地，所述电磁离合机构165包括设在所述机架11上的离合器壳体1651、设在所述离合器壳体1651中允许所述面坯模芯161穿过的电磁离合器1652、设在所述面坯上模163上端面上的磁吸片1653；所述磁吸片1653包括铁片、不锈钢片。当电磁离合器1652通电时，其产生的磁场和磁吸片1653相吸，当电磁离合器1652断电时，磁场消失，面坯上模163在自身重力作用下掉落至面坯下模14上。

优选的，所述出馅装置包括设于机架11上的原料加装底板136、安装在所述原料加装底板136上的储馅箱安装转盘137、设置在所述储馅箱安装转盘137上的呈圆环状分布的多个用于储存馅料的储馅箱131、用于选择并切换储馅箱131的馅料切换装置138。相对于现有技术中单一出馅的包子出馅装置，本申请中的包子出馅装置，多个储馅箱131能够存储多种馅料，用户可通过馅料切换装置138来选择所需的储馅箱131及馅料，解决了现有技术中出馅装置只能单一馅料出馅的缺点，且馅料之间不会串味，制作出的包子口感好。

具体地，所述馅料切换装置138包括安装在所述原料加装底板136上的切换旋转电机1381、设在所述切换旋转电机1381的转动轴上的储馅装置主动齿轮1382、设在所述储馅箱安装转盘137上的和所述储馅装置主动齿轮1382相啮合的从动啮合齿1383。该馅料切换装置138结构简单，切换方便。

若出馅装置出馅量过多，就会出现封口动作较难，且馅料容易浪费的问题，为了能较为准确控制每次的出馅量，保证后续的包子封口动作的可实施性，如图7-11所示，所述出馅装置13还包括和每个所述储馅箱131底部连接的用于控制每次馅料出馅量的馅料计量箱132、用于推动并将馅料送入到馅料计量箱132中的馅料推送机构133、设在所述馅料计量箱132上的分别控制馅料计量箱132入口及出口开合的上计量阀门板134和下计量阀门板135。出馅量的具体控制如下，当确定好需要出馅的储馅箱131后，首先关闭下计量阀门板135，打开上计量阀门板134，通过馅料推送机构133将馅料推送到馅料计量箱132中，馅料计量箱132中的馅料量即为一个包子的馅料量，然后关闭上计量阀门板134，打开下计量阀门板135，馅料漏出。具体地，所述馅料推送机构133包括推馅板1331、安装在所述原料加装底板136上的驱动所述推馅板1331动作的推馅直线电机1332，所述推馅板1331和所述储馅箱131的内壁形状相匹配。馅料推送机构使得出馅更加容易方便，出馅效率高，提高包子成型装置的整体的工作效率。

优选的，所述出馅装置13还包括用于和切换后的储馅箱131所对应的上计量阀门板134和下计量阀门板135分别连接的阀门控制直线电机135a，所述上计量阀门板134和下计量阀门板135均通过连接结构139和相应所述阀门控制直线电机135a的电机轴连接。优选的，所述连接结构139包括设在所述阀门控制直线电机135a的电机轴上的第一连接块1391、设在所述上计量阀门板134或下计量阀门板135上的第二连接块1392、开设在所述第一连接块1391上的和所述第二连接块1392连接的连接槽1393，所述连接槽1393位于所述第二连接块1392的周向路径上并为所述第二连接块1392所插入。当连接槽1393和所述上计量阀门板134或下计量阀门板135上的第二连接块1392连接时，连接槽1393处在一个确定的连接位置，当需要切换储馅箱131时，切换旋转电机1381动作，原先与阀门控制直线电机135a连接的储馅箱131发生转动，对应的上计量阀门板134和下计量阀门板135上的第二连接块1392从相应的连接槽1393中滑出，即连接槽1393与第二连接块1392的连接断开，然后阀门控制直线电机135a的直线轴做回程运动使连接槽1393远离上述的连接位置，切换旋转电机1381继续动作，使得待切换的储馅箱131转过上述连接位置，阀门控制直线电机135a的直线轴重新伸出使连接槽1393回到上述的连接位置，然后切换旋转电机1381反向转动一定角度，使得待切换的储馅箱131所对应的第二连接块1392插入到所述连接槽1393中，这样就完成了一次馅料的切换，若需再次馅料，重复上述步骤即可。

优选的，所述第二连接块1392呈“l”型；其一端连接在上计量阀门板134或下计量阀门板135上，另一端用于插入到连接槽1393中。

优选的，所述出面装置12包括安装在机架11上的储面筒121、设在所述储面筒121下方的面剂分切电机122、设在所述面剂分切电机122旋转轴上的分切刀126、设在所述储面筒121中的面剂推动螺杆123、螺旋开设在所述面剂推动螺杆123上的螺旋推送槽124、和所述面剂推动螺杆123连接的面剂旋转电机125。本申请中的出面装置12的出面效率高，包子成型装置的整体工作效率高。

如图6-7所示，优选的，所述包子封口机构17包括一机械圆盘171、径向开设在所述机械圆盘171上呈环状分布的多个机械手径向安装槽172、设在每个所述机械手径向安装槽172中的铰接轴173、和相应所述铰接轴173相铰接的机械手174、驱动所有所述机械手174同时转动以实现机械手174收拢的收拢驱动机构175、驱动所有所述机械手174向机械圆盘171周向方向转动的周向驱动机构176以及用于安装所述机械圆盘171、收拢驱动机构175和周向驱动机构176的封口机构支架177。现有技术中的包子的封口通过在切割刀上设置多个凸起块，切割过程中将包子周边的皮向包子中心聚拢，并将包子馅包裹起来，防止包子馅漏出，这种封口方式不牢，拿放时封口会松开，本申请中的封口机构，通过收拢驱动机构175和周向驱动机构176对机械手的操控，使得包子封口时经过先收拢再旋转两个步骤，使得包子封口牢固，封口不易松开。

具体地，所述收拢驱动机构175包括固定设置在封口机构支架177上的封口直线电机1751、垂直设置于机械圆盘171上表面上的且和该机械圆盘171同轴心的安装基柱1753、套设在所述安装基柱1753上的且和所述封口直线电机1751的电机轴连接的机械手安装套1752、一端铰接在所述机械手安装套1752上另一端和相应所述机械手174相铰接的机械手连杆1754；所述周向驱动机构176包括固定安装在封口机构支架177上的封口旋转电机1761、安装在所述封口旋转电机1761的电机轴上的主动齿轮1762、安装在所述封口机构支架177上的和所述主动齿轮1762相啮合的转动齿盘1763，所述转动齿盘1763通过多个连接柱1764和所述机械圆盘171连接，所述转动齿盘1763位于所述机械手安装套1752的上方且开设有允许所述封口直线电机1751的电机轴穿过的齿盘通孔1765。连接柱1764的数量至少为3个。

优选的，所述活底板141包括一对封合板1411，且该所述一对封合板1411通过对称设置的一对拉伸弹簧1412实现闭合，所述封合板1411的两侧对称设置有弹簧安装座1413。本申请，采用机械式的活底板141，结构较为简单合理，维修方便。相应地，所述活底板开合装置19包括活底板开合挡块191、设在每个所述封合板1411上的滚动套192；所述活底板开合挡块191上开设有允许所述面坯下模14通过的通道1911，所述活底板开合挡块191上设置有位于所述通道1911两侧的用以和所述滚动套192滚动接触的以实现拉伸弹簧1412被拉长的弧形挡面1912。本申请中的活底板开合装置19，采用机械结构，而非电子系统，结构较为简单，成本较低，且兼具较高的包子掉落精准度，具有较高的工作效率，出错率低。工作时，移动滑台15的移动使得滚动套192能够沿着弧形挡面1912滚动前进，进而使得拉伸弹簧1412被拉长，活底板141被打开，滚动套192在滚动时，具有较低的磨损，保证较高的工作效率。

具体设置时，所述活底板安装腔181包括封合板活动腔1811、位于所述封合板活动腔1811两侧的弹簧安装腔1812，所述弹簧安装座1413伸入到所述弹簧安装腔1812中。

优选的，所述拉伸弹簧1412的中部位置被固定在弹簧安装腔1812中。此设置，防止封合板1411在封合板活动腔1811中发生位置的偏离，使得封合板1411之间的封合位置能够始终对准面坯下模14的底部中心，保证工作效率。

优选的，该包子机还包括用于将接收包子后的多个蒸屉10依次移动至蒸箱03中的移入装置04以及在包子蒸熟后将蒸屉10从蒸箱03中移出的移出装置05。本实施例中，当蒸屉装有包子后，可通过移入装置将装有包子的蒸屉移动至蒸箱中，蒸箱中的包子在蒸熟后，可通过移出装置取出。移入装置在将装有包子的蒸屉移动至蒸箱中后回到初始位置，准备进行下一轮的动作。

优选的，所述蒸箱03包括蒸箱体031，所述蒸箱体031在竖直方向上设置有多个搁板区，每个所述搁板区中设置有用于搁置所述蒸屉10且等间距设置的多个搁板032，所述蒸箱体031上还设置有多个蒸屉入口033与多个蒸屉出口034，每个搁板区对应设置有一个蒸屉入口033，每个所述搁板032对应设置有一个蒸屉出口034；

具体地，所述移入装置04包括设于所述蒸屉10下方的举升台041、推动所述举升台041动作的举升电机042、用于安装所述举升电机042的举升电机滑台043、驱动所述举升电机滑台043朝相应所述蒸屉入口033运动的滑台驱动电机044；所述举升台041包括底板0411、垂直于底板0411设置的止退挡板0412，所述止退挡板0412能够在举升电机滑台043朝相应所述蒸屉入口033运动时防止蒸屉10从底板0411掉落，本实施例中，止退挡板0412包括一对竖挡板以及连接所述一对竖挡板的横连接板。本实施例中，机架具11有一安装板111，该安装板111上开设有允许举升电机042的电机轴运动所述的长槽112。滑台驱动电机044可为直线电机，通过电机安装板安装在上述安装板111上，举升电机滑台043和滑台驱动电机044的电机轴连接，举升电机滑台043和电机安装板可设置相互配合的滑块与滑槽，图中未示意出，这些均为常规技术，在此不过多介绍。

具体地，所述移出装置05包括多个移出单元，每个所述蒸屉出口034对应设置有一个移出单元，所述移出单元包括安装在所述蒸箱03上的蒸屉电机051、设在所述蒸屉电机051旋转轴上的蒸屉电机齿轮052、和所述蒸屉电机齿轮052相啮合的电磁齿条053、设在所述蒸屉10底部的用于和所述电磁齿条053磁连接的连接条054、和所述电磁齿条053固定连接的且与蒸屉出口034形状相适配的蒸屉出口封板055，蒸屉电机051的控制可通过外接的控制板来控制，也可以通过手机端来实现，这些常规技术手段，在此不做具体解释，连接条054可以采用不锈钢，也可以采用铁片等其他形式的磁性件；所述搁板032上设置有用于安装所述电磁齿条053的齿条滑槽0321，所述齿条滑槽0321延伸至蒸箱体031的外侧面，所述电磁齿条053中设置有励磁线圈，在需要移出蒸屉10时，励磁线圈通电产生磁场和连接条054连接，移出装置05才能发挥作用，其余情况下励磁线圈都处于断电状态。本申请中的移入装置04与移出装置05具体采用电机控制的方式来实现动作，能够降低人工强度。

当蒸屉10被举升台041上的底板0411移入到蒸屉入口033中后，为防止举升台041上的底板0411在退回时将蒸屉10从蒸箱03中带出，优选的，每个所述蒸屉入口033的两侧设置有弹性销035，弹性销035在蒸屉10被推进蒸屉入口033时压缩，蒸屉10进入蒸屉入口033后，弹性销035压缩复位，使得底板0411退回时因蒸屉10受弹性销035的阻挡而不会将蒸屉10从蒸箱中带出，保证工作效率。

优选的，所述蒸屉10，包括一远离蒸屉出口034的远离蒸屉出口端；所述远离蒸屉出口端的两侧面均设置有限位柱103。同一搁板区中，相邻所述搁板032之间的间距等于限位柱103长度的2倍。此设置，使得蒸屉10在一个个被移入蒸箱中后，能够正对于其相对应的蒸屉出口034，保证蒸屉10不会受到蒸箱体031的阻挡，进而保证后续能够顺利从蒸屉出口034中移出。

较佳地，所述多个蒸屉10叠放于移动货架01上并通过抬升装置02抬升，每个所述蒸屉10顶面具有用于依次接收并存储包子的且位于同一直线上的多个蒸屉槽101，所述机架11上设置有用于当蒸屉10抬升到位后和该所述蒸屉10连接并相应切换蒸屉槽101的蒸屉槽切换装置102。本申请，在前一个蒸屉10接收包子并被移入装置04移走后，抬升装置02将移动货架01上的下一个蒸屉10抬升到接收包子位置处----该接收包子位置处指的是活底板141完全打开时面坯下模14的正下方，蒸屉槽切换装置102和该蒸屉10连接并切换蒸屉槽101，使得蒸屉10上的每个蒸屉槽101都能够装有包子。优选的，所述抬升装置02包括抬升直线电机021、安装在所述抬升直线电机021的抬升轴上的抬升板022。优选的，所述移动货架01包括货架板011、安装在所述货架板011上的货架轮012、货架轮导轨013、开设在所述货架轮导轨013上的导向槽014、开设在所述货架板011上的多个且允许抬升板022伸入的抬升板伸入孔015。本申请，抬升板伸入孔015的正上方置有多个叠放在一起的蒸屉10，抬升板022可伸入到抬升板伸入孔015将对应位置处的蒸屉10抬升到接收包子位置处。

优选的，所述蒸屉10侧面具有至少2个蒸屉连接孔104，所述蒸屉槽切换装置102包括蒸屉滑台座1021、设在所述蒸屉滑台座1021上的蒸屉滑台丝杆1022、通过丝杆螺母安装在所述蒸屉滑台丝杆1022上的蒸屉滑台块1023、驱动所述蒸屉滑台丝杆1022运动的步进电机1024、用于插入到所述蒸屉连接孔104中的蒸屉连接件1025、设在所述蒸屉滑台块1023上的用于驱动所述蒸屉连接件1025动作的蒸屉平移直线电机1026、设在所述蒸屉滑台块1023上的丝杆导向块1027、设在所述蒸屉滑台座1021上的和所述丝杆导向块1027相配合的丝杆导向槽1028；所述蒸屉连接件1025包括可对应插入到所述蒸屉连接孔104中的至少2个蒸屉连接轴10251、用于安装所有所述蒸屉连接轴10251的连接轴安装板10252,较佳地，所述连接轴安装板10252为一块呈“t”型的t型板，所述t型板和所述蒸屉平移直线电机1026连接。上述蒸屉槽切换装置102通过步进电机1024，精确实现蒸屉槽101的切换，保证工作效率。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。