技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于自助售卖机实现冰淇淋售卖的方法及自助售卖机，所述方法包括：基于人机交互模块接收冰淇淋下单信息；控制模块基于所述冰淇淋下单信息控制抽料模块将冰淇淋原料和空气按照冰淇淋所需比例输送到冰淇淋发生装置；控制模块控制冰淇淋发生装置搅拌所述冰淇淋原料，并将所述冰淇淋原料膨胀发泡，并对膨胀发泡的冰淇淋原料进行速冻形成冰淇淋；控制模块控制控制托盘模块将冰淇淋杯推送至冰淇淋发生装置的冰淇淋出料口；控制模块控制冰淇淋发生装置基于冰淇淋出料口将形成的冰淇淋出料至冰淇淋杯。本发明实施例通过自助终端实现支付来触发抽料模块下料至冰淇淋发生装置，控制冰淇淋发生装置来完成相应的冰淇淋制作来实现冰淇淋的自助售卖。
技术研发人员：屈嘉雄
受保护的技术使用者：广州艾玩网络科技有限公司
技术研发日：2019.07.15
技术公布日：2019.09.10