一种新型开心果开口机的制作方法

本发明属于开口机技术领域，尤其是涉及一种新型开心果开口机。

背景技术：

开心果是现在市面上比较常见的一种零食，开心果为带壳类坚果,开袋即可食用，香脆可口,仁质酥脆,甘香味美,是老少皆宜的休闲食品。市面上卖的开心果都需要在开心果的果壳上开一个口,这样才能使开心果翻炒后入味，同时也方便人们食用,所以开心果在加工的过程中都需要开口这道工序。

由于开心果是一种类似椭圆形的结构,开心果的果壳为两瓣形状相似的果壳连接而成,他的开口裂缝在两果壳的连接处，将开心果开口这一道工序都是人工开口或者使用精密数控开口机进行开口。

采用人工开口的方法需要耗费大量的人力和物力,所以加工成本较高,对于现在人力成本增加的加工时代,是非常的不利,并且加工的耗费的时间长,速度慢,开心果打开的开口不够均匀；但是采用精密数控开口机对开心果进行开口,开口设备的制造成本高,且在多次加工后,精密设备容易出现疲劳。现在技术中采用的机器开口方式是将开心果裂缝的方向竖直,然后采用挤压的方式使开心果开裂,竖直放置开心果的缺点是难以控制开心果放置的方向,如果开心果竖直方向上放置反向的话,会造成将开心果底部较大的一端开口,这样的产品是不符合要求的劣质产品,而且现有技术中所采取的挤压方式都不同于人工开口所采用的挤压钳的挤压方式,这就造成挤压开口的效果不尽如人意。

如今市面上现有的开心果开口机器多半借鉴了常见的坚果开口机器的设计，但由于开心果的特殊性状，几种设计的效果都不尽如人意。

技术实现要素：

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种高效开口，自动化控制，安全可靠的新型开心果开口机。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种新型开心果开口机，包括相连通的机架和分料装置，所述机架上设有上料装置、进料装置、开口装置和控制装置，上料装置、进料装置和开口装置连接，控制装置与上料装置、进料装置、开口装置和分料装置电性连接；所述分料装置形成有多条分料轨道，上料装置上形成有与多条分料轨道相连通风的多条上料轨道；所述进料装置形成有多条进料轨道，进料轨道与上料轨道相连通，且一条上料轨道与多条进料轨道相连通，一条进料轨道也与多条上料轨道相连通；所述开口装置包括支架、开口器、推料机构和驱动机构，开口器位于支架上，开口器和推料机构位于进料轨道的相对两侧，驱动机构带动开口器工作。

作为本发明的一种优选方案，所述开口器包括外环和内环，内环固定连接于支架上，且外环和内环之间设有轴承，外环外壁上形成有环绕设置的齿口。

作为本发明的一种优选方案，所述内环中部形成有进料孔，内环上设有环绕内环中心处圆周设置的多个开口件，进料孔处设有薄膜。

作为本发明的一种优选方案，所述开口件包括移动轴，移动轴的两端形成有橡胶轮和夹爪，橡胶轮与外环内壁相抵，多个开口件的夹爪环绕进料孔圆周设置，外环内壁上形成有凸起，移动轴上套接有弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述推料机构包括电机、丝杆、推料支架、滑动块和多根推料支杆，电机和滑动块位于推料支架上，丝杆与电机相连，且丝杆穿过滑动块，滑动块底部与推料支架相抵，多根推料支杆位于滑动块上，丝杆与推料支杆平行设置，推料支杆上形成有与开口器相适配的推手。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括气缸支架、气缸、连接板和多根齿条，气缸位于气缸支架上，连接板与气缸连接，多根齿条固定连接于连接板上，齿条与开口器相连。

作为本发明的一种优选方案，所述分料装置包括相连通的振动盘和多道分料轨道，分料轨道上设有相对应的摄像头、翻转组件和限位组件，且翻转组件下方设有收纳箱。

作为本发明的一种优选方案，所述上料轨道由第一空心管和第二空心管构成，第一空心管与分料轨道相连通，且第一空心管为倾斜设置，第二空心管连接于第一空心管底部，且第一空心管沿高度连有多根第二空心管，第一空心管和第二空心管之间设有上料控制组件，第二空心管底部设有挡板。

作为本发明的一种优选方案，所述进料装置包括进料电机和与进料电机相连的进料连接轴，进料连接轴与多条进料轨道相连，进料轨道上形成有夹持口。

作为本发明的一种优选方案，所述开口器上连有上部通道，上部通道为竖直的中空结构，且上部通道下方设有相对应的下部通道，下部通道下方连有出料箱。

本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过摄像头和翻转组件的作用，使得开心果的小头朝向移动，从而使得开口装置始终对开心果的小头进行开口，且上料装置和送料装置的设置，使得可实现多个开心果的同时开口，从而具有更快更好的开口效率；同时通过齿条带动开口器的工作，使得开口器具有更好的开口强度和稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是分料装置的结构示意图；

图3是图2a处的局部放大图；

图4是上料装置、进料装置与开口装置的连接示意图；

图5是上料装置的主视图；

图6是上料装置的剖视图；

图7是推料机构和驱动机构的结构示意图；

图8是开口装置与出料箱的连接示意图；

图9是开口器的结构示意图；

图10是开口器的后视图；

图11是进料轨道的结构示意图；

图中附图标记：机架1，上部通道1-1，下部通道1-2，出料箱1-3，分料装置2，振动盘2-1，分料轨道2-2，摄像头2-3，限位组件2-4，翻转组件2-5，收纳箱2-6，上料装置3，上料轨道3-1，第一空心管3-2，第二空心管3-3，上料控制组件3-4，挡板3-5，进料装置4，进料轨道4-1，进料电机4-2，进料连接轴4-3，夹持口4-4，开口装置5，支架5-1，开口器5-2，外环5-3，内环5-4，齿口5-5，凸起5-6，进料孔5-7，薄膜5-8，轴承5-9，控制装置6，推料机构7，推料支架7-1，电机7-2，丝杆7-3，滑动块7-4，推料支杆7-5，推手7-6，驱动机构8，气缸支架8-1，气缸8-2，连接板8-3，齿条8-4，开口件9，移动轴9-1，橡胶轮9-2，夹爪9-3，弹簧9-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-11所示，一种新型开心果开口机，包括相连通的机架1和分料装置2，机架1上设有上料装置3、进料装置4、开口装置5和控制装置6，上料装置3、进料装置4和开口装置5连接，控制装置6与上料装置3、进料装置4、开口装置5和分料装置2电性连接；分料装置2形成有多条分料轨道2-2，上料装置3上形成有与多条分料轨道2-2相连通风的多条上料轨道3-1；进料装置4形成有多条进料轨道4-1，进料轨道4-1与上料轨道3-1相连通，且一条上料轨道3-1与多条进料轨道4-1相连通，一条进料轨道4-1也与多条上料轨道3-1相连通；开口装置5包括支架5-1、开口器5-2、推料机构7和驱动机构8，开口器5-2位于支架上，开口器5-2和推料机构7位于进料轨道4-1的相对两侧，驱动机构8带动开口器5-2工作。

分料装置2上形成有平行设置的3条分料轨道2-2，3条分料轨道2-2分别与3条上料轨道3-1相连通，每条上料轨道3-1底部沿长度方向形成有5个出料孔，5个出料孔分别对应5条进料轨道4-1，3条上料轨道3-1上的出料孔位置相对应，每条进料轨道4-1同时与同一位置处的3条上料轨道3-1上的出料孔相连通，上料轨道3-1与进料轨道4-1垂直设置。

开口器5-2包括外环5-3和内环5-4，内环5-4通过螺栓固定连接于支架5-1上，支架5-1固定连接于机架1上，开口器5-2的位置与进料轨道4-1相对应，每条进料轨道4-1对应有3个开口器5-2，且3个开口器5-2位于进料轨道4-1的同侧，外环5-3和内环5-4之间设有轴承5-9，外环5-3和内环5-4之间转动连接，外环5-3外壁上形成有环绕设置的齿口5-5。

内环5-4中部形成有进料孔5-7，开心果在进料轨道4-1的作用下移动至进料孔5-7位置处，内环5-4上设有环绕内环5-4中心处圆周设置的多个开口件9，进料孔5-7处设有薄膜5-8，薄膜5-8中心形成有开口，在推料机构7的作用下，开心果被推送至薄膜5-8位置处。

开口件9包括移动轴9-1，移动轴9-1的两端形成有橡胶轮9-2和夹爪9-3，橡胶轮9-2与外环5-3内壁相抵，多个开口件9的夹爪9-3环绕进料孔5-7圆周设置，外环5-3内壁上形成有凸起5-6，移动轴9-1上套接有弹簧9-4，移动轴9-1卡接在内环5-4上，当外环5-3转动带动凸起5-6转动时，在凸起5-6的作用下移动轴9-1沿进料孔5-7中心处进行伸缩式移动，从而带动夹爪9-3的移动，凸起5-6的位置带动多个开口件9同步运行。

内环5-4上设有3个开口件9，当凸起5-6最高点与橡胶轮9-2相抵时，此时夹爪9-3朝向进料孔5-7处移动，实现夹爪9-3对开心果的夹持开口。

推料机构7包括电机7-2、丝杆7-3、推料支架7-1、滑动块7-4和多根推料支杆7-5，电机7-2和滑动块7-4位于推料支架7-1上，丝杆7-3与电机7-2相连，且丝杆7-3穿过滑动块7-4，滑动块7-4底部与推料支架7-1相抵，多根推料支杆7-5位于滑动块7-4上，丝杆7-3与推料支杆7-5平行设置，推料支杆7-5上形成有与开口器5-2相适配的推手7-6。

丝杆7-3与滑动块7-4之间形成丝杆滑块结构，丝杆7-3在电机7-2的带动下，滑动块7-4底部始终与推料支架7-1相抵，滑动块7-4沿丝杆7-3的长度方向进行移动，从而带动推料支杆7-5和推手7-6的移动，推手7-6和开口器5-2位于进料轨道4-1的两侧，推手7-6将进料轨道4-1上的开心果推送至开口器5-2内。

驱动机构8包括气缸支架8-1、气缸8-2、连接板8-3和多根齿条8-4，气缸位于气缸支架8-1上，连接板8-3与气缸8-2连接，多根齿条8-4固定连接于连接板8-3上，齿条8-4与开口器5-2相连。

齿条8-4的长度方向与气缸8-2的伸缩方向相一致，当气缸8-2工作时，连接板8-3同时带动多根齿条8-4同步移动，齿条8-4的数量与进料轨道4-1的数量相一致，齿条8-4与外环5-3上的齿口5-6相啮合，齿条8-4的移动带动外环5-3的旋转，从而带动开口件9的移动。

分料装置2包括相连通的振动盘2-1和多道分料轨道2-2，分料轨道2-2上设有相对应的摄像头2-3、翻转组件2-5和限位组件2-4，且翻转组件2-5下方设有收纳箱2-6，翻转组件2-5包括翻转板、转轴和电机，翻转板位于分料轨道2-2上，且翻转板上表面与分料轨道2-2平齐，转轴与翻转板固定连接，当开心果在振动盘2-1的作用下移动至翻转板位置处，摄像头2-3对开心果前端进行照射，由于开心果在采摘过程中，开心果的大头端会形成有疤痕，当摄像头2-3检测到开心果的前端有疤痕时，此时开心果的前端为开心果的大头端，翻转板向下翻转，使得开心果掉落至收纳箱2-6内。

限位组件2-4包括齿条、转轴和电机，转轴上形成有与齿条相啮合的齿口，当开心果通过翻转组件2-5移动至限位组件2-4处时，在转轴的作用下对齿条进行升降，使得分料轨道2-2每次单个出料。

上料轨道3-1由第一空心管3-2和第二空心管3-3构成，第一空心管3-2与分料轨道2-2相连通，且第一空心管3-2为倾斜设置，第二空心管3-3连接于第一空心管3-2底部，且第一空心管3-2沿高度连有多根第二空心管3-3，第一空心管3-2和第二空心管3-3之间设有上料控制组件3-4，第二空心管3-3底部设有挡板3-5。

第一空心管3-2底部连有5根第二空心管3-3，5根第二空心管3-3沿第一空心管3-2的长度方向均匀设置，上料控制组件3-4包括翻转板、转轴和电机，翻转板位于第一空心管3-2和第二空心管3-3之间，翻转板控制开心果滚动至第二空心管3-3内，转轴带动翻转板的转动，当开心果通过第二空心管3-3后具有一定的速度，开心果撞击至挡板3-5上，使得开心果能更稳定的传送至进料轨道4-1上。

进料装置4包括进料电机4-2和与进料电机4-2相连的进料连接轴4-3，进料连接轴4-3与多条进料轨道4-1相连，进料轨道4-1上形成有夹持口4-4，进料轨道4-1为皮带结构，进料连接轴4-3转动带动进料轨道4-1传动，夹持口4-4为u型结构，用于夹持开心果，夹持口固定连接于进料轨道4-1上。

开口器5-2上连有上部通道1-1，上部通道1-1为竖直的中空结构，且上部通道1-1下方设有相对应的下部通道1-2，下部通道1-2下方连有出料箱1-3，上部通道1-1位于薄膜5-8侧，当开心果完成开口后，开心果在推料机构7的作用下通过薄膜5-8掉落至上部通道1-1内，开心果在重力的作用下通过下部通道1-2后掉落至出料箱1-3内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，上部通道1-1，下部通道1-2，出料箱1-3，分料装置2，振动盘2-1，分料轨道2-2，摄像头2-3，限位组件2-4，翻转组件2-5，收纳箱2-6，上料装置3，上料轨道3-1，第一空心管3-2，第二空心管3-3，上料控制组件3-4，挡板3-5，进料装置4，进料轨道4-1，进料电机4-2，进料连接轴4-3，夹持口4-4，开口装置5，支架5-1，开口器5-2，外环5-3，内环5-4，齿口5-5，凸起5-6，进料孔5-7，薄膜5-8，轴承5-9，控制装置6，推料机构7，推料支架7-1，电机7-2，丝杆7-3，滑动块7-4，推料支杆7-5，推手7-6，驱动机构8，气缸支架8-1，气缸8-2，连接板8-3，齿条8-4，开口件9，移动轴9-1，橡胶轮9-2，夹爪9-3，弹簧9-4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。