艾草脱叶机的制作方法

本发明涉及一种艾草脱叶机。

背景技术：

艾草与甘蔗等传统农作物不同，艾草梢部茎秆极易断裂破坏，且艾草茎秆为木质化程度较高的非磁性材料，表面粗糙且去叶环境无法保证气密性良好等原因导致真空吸附式夹持装置和磁力吸附式夹持装置均无法实现能在不破损艾草梢部茎秆的情况下仍能牢固地对其进行夹持脱叶。

现有关于茎叶分离设备的介绍，发明专利一种有叶柄类植物脱叶设备及方法(公开号是cn106072716a)公开了利用脱叶滚筒间的速度差形成的剪应力使叶片从茎秆上脱离，分离的茎秆和叶片从出料口一起输出，并未实现真正的茎叶分离，还需人工挑拣，处理过程十分繁琐。另外，实用新型专利一种迷迭香茎叶分离机(公开号是cn204471436u)公开了通过锯齿刀实现茎叶分离，由于往复运动会形成阻力，降低了工作效率，因此现有技术中还没有一款能够很好实现艾叶和艾杆分离设备。后来，湖北工业大学又研发了一种双速艾草脱叶机（公告号为cn110722628a），其的结构与常规的艾草脱叶机一样都是采用脱叶辊对艾草进行脱叶的，且其的脱叶辊是采用上下排列、多对脱叶辊组合相同运动的形式来对艾草进行脱叶的，但由该种结构组成的艾草脱叶机无法满足艾草梢部脱叶的需求，导致艾草梢部茎秆断裂而增加含杂率；同时，由该类结构组成的艾草脱叶机的输送链条在输送作业区域跨度过大时容易受重力作用的影响而发生下坠，进而影响其的输送精度、输送效率和夹持效果。

此外，目前的艾草脱叶机还具有以下的不足：1、无法满足对艾草茎秆的自动夹持，夹持力大小无法控制，当夹持力过松时，艾草在被夹持的过程中经常出现脱落；当夹持力过大时又容易改变艾草茎秆的基本形态而导致其断裂；2、无法适合对茎秆粗细不同的艾草进行夹持，通用性差；3、链条无法实现张紧传送，链条经常出现松动、跳链、震动和噪音大的现象，从而导致其使用寿命短；4、电机功率的选购不科学合理，导致其无法满足艾草脱叶机总体设计要求；5、脱叶滚筒的结构设计不科学合理，导致其在脱叶的过程中，艾草梢部茎秆极易断裂破坏，且脱叶滚筒无法与艾草茎叶的连接点形成实际接触而导致脱净率低；6、拉茎辊的结构设计和角度设计不科学合理，使上下两个拉茎辊之间的间隙无法调节和上下两个拉茎辊与输送链条之间无法实现配合运动，导致艾草中下部茎秆的茎叶分离效果差及无法保证艾草茎秆能被顺利抽出等。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种艾草脱叶机，其分别对链式夹持输送机构、滚筒脱叶机构和拉茎辊脱叶机构的结构进行设计，并将链式夹持输送机构、滚筒脱叶机构和拉茎辊脱叶机构组合为一体配套使用，以解决现有艾草脱叶机送料速度不可调节、送料精度低、对艾草茎秆夹持力大小不可控制、艾草在夹持送料的过程中经常出现脱落、艾草茎秆在送料和脱叶的过程中会被改变基本形态、艾草茎秆在脱叶的过程容易断裂、链条容易出现故障而导致其噪音大及影响其使用寿命、电机无法满足整机运行的需求、艾草茎秆不能顺畅地被抽出、艾草的含杂率高、艾草的脱叶效果差和艾草的脱叶效率低等问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

艾草脱叶机，包括机架，机架的一侧设置有入料托板，入料托板设置有二块，其中一块入料托板的一侧设置有滚筒脱叶机构，滚筒脱叶机构的一侧设置有拉茎辊脱叶机构；滚筒脱叶机构和拉茎辊脱叶机构的前侧共同设置有链式夹持输送机构，二块入料托板分别设置在链式夹持输送机构同一端的前后两侧。

作为优选，所述链式夹持输送机构包括双排输送链，双排输送链的上面设置有u形压茎杆，u形压茎杆的上面设置有一个以上的可浮动弹簧座，双排输送链的左右两内端分别安装有第一轴承座，其中一个第一轴承座内安装有第一从动轴，另外一个第一轴承座内安装有主动轴，第一从动轴的一侧设置有夹持链张紧装置，主动轴的一端安装有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的一侧设置有能驱动双排输送链进行送料的第一电机，第一电机与蜗轮蜗杆减速机连接有联轴器；双排输送链包括链条滚子，链条滚子的两侧分别设置有链条，链条滚子与链条连接有链条销轴；每条链条包括若干个外链板，相邻二个外链板安装有一个内链板；夹持链张紧装置包括第二轴承座，第二轴承座的一端内安装有从动链轮，第二轴承座的另一端设置有第一固定板，贯穿从动链轮的中心并与第二轴承座连接有第二从动轴，第一固定板顶面的上面设置有一个以上的张紧螺栓，第一固定板的一侧设置有定位孔，定位孔内安装有固定螺栓。

作为优选，所述滚筒脱叶机构包括下层螺旋脱叶滚筒，及设置在下层螺旋脱叶滚筒上方的上层螺旋脱叶滚筒；下层螺旋脱叶滚筒的上面设置有下层螺旋脱叶滚筒压茎杆，下层螺旋脱叶滚筒压茎杆的一侧设置有夹持链压茎杆。

作为优选，所述拉茎辊脱叶机构包括导入锥，导入锥的一侧设置有拉茎辊装置，拉茎辊装置的一侧设置有能为其的运动提供动力支持的第二电机；拉茎辊装置包括下拉茎辊，下拉茎辊的上面设置有上拉茎辊，下拉茎辊的左右两端分别设置有固定轴承，上拉茎辊的左右两端分别设置有拉茎辊轴承，且拉茎辊轴承设置在固定轴承的上面；其中一个固定轴承的一侧设置有传动齿轮，其中一个拉茎辊轴承的一侧也设置有传动齿轮，且二个传动齿轮为同侧设置，上下二个传动齿轮为啮合连接。拉茎辊轴承与机架连接安装设置有安装板，安装板的上面设置有一个以上的腰圆孔，腰圆孔与拉茎辊轴承连接安装设置有定位螺栓；当移动拉茎辊轴承在腰圆孔内的位置后再通过定位螺栓将拉茎辊轴承与机架固定安装便能实现左右移动调整上拉茎辊的位置，使上拉茎辊与下拉茎辊既能处于上下正对的位置，又能在三维空间中处于交错的状态，以达到调整间隙的目的。位于拉茎辊轴承一侧的所述传动齿轮的一侧设置有传动链轮。当艾草茎秆从上拉茎辊与下拉茎辊之间被抽拉时，艾草的叶子会与上拉茎辊与下拉茎辊产生摩擦而实现脱叶。导入锥是指剥皮或收割机割台配件，其的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。上层螺旋脱叶滚筒的一侧设置有用于驱动其与下层螺旋脱叶滚筒同步进行旋转运动的第三电机，上层螺旋脱叶滚筒与下层螺旋脱叶滚筒分别与第三电机连接有链轮机构，传动链轮与第二电机连接也设置有链轮机构，链轮机构的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，所述双排输送链的两侧分别设置有夹持输送链导轨，夹持输送链导轨由二根空心方钢组成，其中一根空心方钢为下导轨，另一根空心方钢为上导轨，每条夹持输送链导轨的一侧以三等份的间距与机架固定焊接设置有钢块，每条夹持输送链导轨的另一侧与链条中的链条滚子相切连接。夹持输送链导轨的结构设计能减小链条质量过大下坠对夹持输送效果产生的影响，以确保当双排输送链的整个输送作业区域跨度过大时而导致链条的上部由于受重力的作用容易发生下坠，从而影响链式夹持输送机构的夹持效果，使得双排输送链与夹持链张紧装置无法紧密配合的问题。

作为优选，每个可浮动弹簧座包括压簧，压簧的上端设置有压簧限位座，压簧限位座的上面设置有上固定板，压簧限位座的下面设置有下固定板，下固定板的下面设置有下浮动板，从上至下依次贯穿上固定板、压簧限位座、压簧、下固定板和下浮动板设置有双头螺柱，双头螺柱的下端安装有调整螺母；u形压茎杆通过销与每个可浮动弹簧座中的下浮动板固定连接，使u形压茎杆与一个以上的可浮动弹簧座构成压紧装置。

作为优选，每层螺旋脱叶滚筒设置有一个以上，每个螺旋脱叶滚筒包括脱叶滚筒，及贯穿脱叶滚筒中心的脱叶转轴，脱叶滚筒包括设置在其外圆周上面的橡胶圆管，橡胶圆管的外圆周设置有多个钻孔，每个钻孔内嵌装有采用铁丝对钢丝材料扎制而成的钢丝刷毛；上层螺旋脱叶滚筒与下层螺旋脱叶滚筒设置为分开交错的排列形式，此设计能克服艾草梢部茎秆极易断裂破坏的问题。为了实现更好的脱叶效果和使其能配合双排输送链的运动，钢丝刷毛设置为呈多头螺旋排列，其中，多头是指二头以上，其包括二头、三头、四头、五头、六头……，钢丝刷毛的多头螺旋的倾斜角度为30°。

作为优选，滚筒脱叶机构的操作流程为：当艾草进入艾草脱叶机后，脱叶滚筒对艾草梢部茎秆开始进行脱叶，链式夹持输送机构夹持艾草中上部茎秆向前输送，梢部待脱叶茎秆首先进入下层螺旋脱叶滚筒，下层螺旋脱叶滚筒压茎杆能下压艾草茎秆，以保证脱叶滚筒中的钢丝刷毛与茎叶连接点充分接触，下层螺旋脱叶滚筒中的二个脱叶滚筒逆时针转动时为逆向脱叶。随后，当艾草梢部茎秆进入到上层螺旋脱叶滚筒时，夹持链压茎杆能将艾草的茎杆往上层螺旋脱叶滚筒的方向压紧，以保证上层螺旋脱叶滚筒中的钢丝刷毛与艾草茎叶的连接点充分接触，上层螺旋脱叶滚筒中的二个脱叶滚筒逆时针转动时为逆向脱叶，最终完成整个艾草梢部的脱叶。

作为优选，所述拉茎辊脱叶机构为斜放设置，拉茎辊脱叶机构与双排夹持输送链形成的夹角为5°～45°。

本发明的艾草脱叶机的有益效果为：其通过对链式夹持输送机构的结构进行设计，使其实现能控制夹持力的大小，以实现能自动且稳固地夹持艾草茎秆进行传送，其在夹持艾草茎秆传送的过程中能避免艾草茎秆出现脱落和避免改变艾草茎秆的基本形态而导致其断裂的问题；且链式夹持输送机构的结构设计不但能适合对粗细不同的艾草茎秆进行夹持，其通过夹持链张紧装置使链条还实现避免出现松动、跳链、震动、噪音大和使用寿命短的问题；其又通过对第一电机和蜗轮蜗杆减速机的计算公式进行设计，使第一电机、蜗轮蜗杆减速机和联轴器等组合使用实现能控制链式夹持输送机构的运行速度及满足艾草脱叶机总体设计的要求；其又通过对滚筒脱叶机构的结构进行改造，使脱叶辊在对艾草梢部茎秆进行脱叶的过程中不会破坏艾草梢部茎秆，以降低艾草脱叶的含杂率及提高艾草的脱净率；其还通过对拉茎辊脱叶机构的结构进行设计，并科学合理地设计了拉茎辊脱叶机构与链式夹持输送机构的斜放角度，使拉茎辊脱叶机构不但实现能完美地与链式夹持输送机构配合运动，其还使拉茎辊脱叶机构中的上下两个拉茎辊之间的间隙实现可调节，使其能顺畅地将艾草茎秆抽出，链式夹持输送机构与拉茎辊装置的配合使用不但具备输送的功能，其还实现对艾草具备有柔性段脱叶的功能，使之能完成对艾草的中下部进行脱叶，并确保了艾草中下部茎秆的茎叶脱叶分离效果好和脱叶效率高，其整体的结构设计使用更加方便、快捷，且维护简单。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的艾草脱叶机的立体图。

图2为本发明的艾草脱叶机的主视图。

图3为本发明的艾草脱叶机中的链式夹持输送机构的立体图。

图4为本发明的艾草脱叶机中的双排输送链的部份结构图。

图5为本发明的艾草脱叶机中的夹持链张紧装置的立体图。

图6为本发明的艾草脱叶机中的拉茎辊脱叶机构的立体图。

图7为本发明的艾草脱叶机中的上拉茎辊与机架的安装端的结构示意图。

图8为本发明的艾草脱叶机中的一个可浮动弹簧座的结构示意图。

图9为本发明的艾草脱叶机中的脱叶滚筒的主视图。

图10为本发明的艾草脱叶机的艾草茎秆的喂进方向与双排输送链的输送方向的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例中，参照图1至图9所示，本发明的艾草脱叶机，包括机架1，机架1的一侧设置有入料托板2，入料托板2设置有至少二块，其中一块入料托板2的一侧设置有滚筒脱叶机构3，滚筒脱叶机构3的一侧设置有拉茎辊脱叶机构4；滚筒脱叶机构3和拉茎辊脱叶机构4的前侧共同设置有链式夹持输送机构5，二块入料托板2分别设置在链式夹持输送机构5同一端的前后两侧。

在其中一实施例中，所述链式夹持输送机构5包括双排输送链50，双排输送链50的上面设置有u形压茎杆51，u形压茎杆51的上面设置有一个以上的可浮动弹簧座52，双排输送链50的左右两内端分别安装有第一轴承座53，其中一个第一轴承座53内安装有第一从动轴54，另外一个第一轴承座53内安装有主动轴55，第一从动轴54的一侧设置有夹持链张紧装置56，主动轴55的一端安装有蜗轮蜗杆减速机57，蜗轮蜗杆减速机57的一侧设置有能驱动双排输送链50进行送料的第一电机58，第一电机58与蜗轮蜗杆减速机57连接有联轴器59；双排输送链50包括链条滚子501，链条滚子501的两侧分别设置有链条，链条滚子501与链条连接有链条销轴502；每条链条包括若干个外链板503，相邻二个外链板503安装有一个内链板504；夹持链张紧装置56包括第二轴承座560，第二轴承座560的一端内安装有从动链轮561，第二轴承座560的另一端设置有第一固定板562，贯穿从动链轮561的中心并与第二轴承座560连接有第二从动轴563，第一固定板562顶面的上面设置有一个以上的张紧螺栓564，第一固定板562的一侧设置有定位孔565，定位孔565内安装有固定螺栓566。

在其中一实施例中，该链式夹持输送机构5的结构设计原理为：该链式夹持输送机构5能根据生产的需要调节其输送的速度，其通过可浮动弹簧座52实现能控制其夹持力的大小，此外，链式夹持输送机构5的结构设计不但能保证艾草不会出现脱落、保证艾草茎秆在输送的过程中能保持基本的形态和防止艾草茎秆在输送的过程中不会出现位置偏移，其还使艾草茎秆可以顺利地被拉茎辊脱叶机构4抽出，并适合对粗细不同的艾草茎秆进行夹紧，且其夹紧效果好，以解决艾草茎秆为木质化程度较高的非磁性材料，表面粗糙且去叶环境无法保证气密性良好，一般的夹持装置难以对其进行稳固夹持的问题。其通过对双排输送链50的结构进行设计，并将输送链条设置为双排，以保证其在能够夹持输送艾草茎秆的同时还能完成脱叶工作。为了保证链条在输送过程中不会出现松动、跳链和震动等现象，同时减少工作噪音和增长其的使用寿命，其设置有夹持链张紧装置56，使用者只要调节张紧螺栓564的松紧及调节固定螺栓566在定位孔565内的位置便能推动从动链轮561和第二从动轴563发生径向位移，以达到张紧链条的目的及实现对链条的倾斜方向进行微调，使链条夹持艾草的输送更加平稳。

在其中一实施例中，为满足艾草脱叶机总体运行的设计要求，需要选择合适的第一电机58和蜗轮蜗杆减速机57，故需对链式夹持输送机构5的输送速度进行设计，使其能实现控制链条的输送速度。夹持输送链的输送线速度由公式4-1计算得出：

由于在实际工作过程中，影响链式夹持输送机构5工作效率的因素有很多，所以对各种影响因素加以考虑，夹持输送机构工作效率由公式4-2计算得出：

由于艾草茎秆质量较小，所以输送负载对整个链式夹持输送机构5产生的影响较小，主要摩擦阻力来源于链条张紧工作时链条滚子501与导致之间摩擦产生的阻力，所以链式夹持输送机构5中的第一电机58选用y系列三相异步电动机，型号为y90s-4，额定功率为1100w，额定转速为1450r/min。而蜗轮蜗杆减速机57选用型号为wpka70-a、减速比为30的卧式蜗轮蜗杆减速机57，联轴器59选用弹性柱销联轴器59为补偿位移。第一电机58、蜗轮蜗杆减速机57和联轴器59的配套使用使其实现能对双排输送链50的输送速度进行精准调整。

在其中一实施例中，所述滚筒脱叶机构3包括下层螺旋脱叶滚筒31和上层螺旋脱叶滚筒32，下层螺旋脱叶滚筒31与上层螺旋脱叶滚筒32为上下层分布，；下层螺旋脱叶滚筒31的上面设置有下层螺旋脱叶滚筒压茎杆33，下层螺旋脱叶滚筒压茎杆33的一侧设置有夹持链压茎杆34。

在其中一实施例中，所述拉茎辊脱叶机构4包括导入锥41，导入锥41的一侧设置有拉茎辊装置40，拉茎辊装置40的一侧设置有能为其的运动提供动力支持的第二电机42；拉茎辊装置40包括下拉茎辊43，下拉茎辊43的上面设置有上拉茎辊44，下拉茎辊43的左右两端分别设置有固定轴承45，上拉茎辊44的左右两端分别设置有拉茎辊轴承46，且拉茎辊轴承46设置在固定轴承45的上面；其中一个固定轴承45的一侧设置有传动齿轮47，其中一个拉茎辊轴承46的一侧也设置有传动齿轮47，且上下二个传动齿轮47为同侧设置，上下二个传动齿轮47为啮合连接。位于拉茎辊轴承46一侧的所述传动齿轮47的一侧设置有传动链轮48。当艾草茎秆随双排输送链50的移动从上拉茎辊44与下拉茎辊43之间被抽拉时，艾草的叶子会与上拉茎辊44与下拉茎辊43产生摩擦而实现脱叶。上层螺旋脱叶滚筒32的一侧设置有用于驱动其与下层螺旋脱叶滚筒31同步进行旋转运动的第三电机49。上拉茎辊44通过在拉茎辊轴承46增加或减少垫圈的数量，使之能实现对上拉茎辊44与下拉茎辊43之间的高度间隙进行调整，同时，拉茎辊轴承46与机架1连接安装设置有安装板401，安装板401的上面设置有一个以上的腰圆孔402，腰圆孔402与拉茎辊轴承46连接安装设置有定位螺栓403；当移动拉茎辊轴承46在腰圆孔402内的位置后再通过定位螺栓403将拉茎辊轴承46固定在机架1的下面便能实现左右移动调整上拉茎辊44与下拉茎辊43的相应位置，使上拉茎辊44与下拉茎辊43空间交错，以达到左右调整上拉茎辊44与下拉茎辊43之间的间隙的目的，使其适合对粗细不同的艾草茎秆进行脱叶。

在其中一实施例中，所述双排输送链50的两侧分别设置有夹持输送链导轨，夹持输送链导轨由二根空心方钢组成，其中一根空心方钢为下导轨61，另一根空心方钢为上导轨62，夹持输送链导轨的一侧以三等份的间距与机架1固定焊接设置有钢块，夹持输送链导轨的另一侧与链条中的链条滚子501相切连接。夹持输送链导轨利用钢块与机架1固定焊接的结构设计能减小链条因质量过大下坠对夹持输送效果产生的影响，以确保当双排输送链50的整个输送作业区域跨度过大时避免链条的上部由于受重力作用的影响而容易发生下坠，从而影响链式夹持输送机构5的夹持效果，使得双排输送链50无法与夹持链张紧装置56紧密配合的问题。

在其中一实施例中，每个可浮动弹簧座52包括压簧521，压簧521的上端设置有压簧限位座522，压簧限位座522的上面设置有上固定板523，压簧限位座522的下面设置有下固定板524，下固定板524的下面设置有下浮动板525，从上至下依次贯穿上固定板523、压簧限位座522、压簧521、下固定板524和下浮动板525设置有双头螺柱526，双头螺柱526的下端安装有调整螺母527；u形压茎杆51通过销与每个可浮动弹簧座52中的下浮动板525固定连接，使u形压茎杆51与一个以上的可浮动弹簧座52构成压紧装置。

在其中一实施例中，可浮动弹簧座52与双排输送链50配合使用能实现对艾草茎秆进行自动夹合，并能实现对夹持力进行调整，其的工作原理为:其通过改变压簧521的规格类型和调整螺母527的松紧，以实现调整夹持力的大小来适应不同段艾草茎秆的需要。当艾草进入双排夹持输送链时，艾草茎秆会使压簧521发生形变，根据胡克定律可知，当艾草茎秆的直径越大会导致弹簧形变就越大，从而使其的夹紧力就越大，压紧装置通过上下浮动来适应对粗细不同的艾草茎秆进行自动夹持，以实现其通用性强的目的。为了能与可浮动弹簧座52配合夹紧，其设计了u形压茎杆51与多个可浮动弹簧座52配套使用。为了方便艾草能更好地随双排输送链50的转动而实施自动喂入或被夹紧（上料），其将u形压茎杆51的前端部分设置为与双排输送链50平面呈30°角弯曲上翘的结构，u形压茎杆51的中后部通过采用医用胶带来包裹，以增加其的摩擦力，使其实现能模拟人手脱叶的模式，进而使艾草在抽出的过程中能对艾草的中下端部进行自动脱叶。

在其中一实施例中，每层螺旋脱叶滚筒设置有一个以上，每个螺旋脱叶滚筒包括脱叶滚筒7，及贯穿脱叶滚筒7中心的脱叶转轴8，脱叶滚筒7包括设置在其外圆周上面的橡胶圆管，橡胶圆管的外圆周设置有多个钻孔，每个钻孔内嵌装有采用铁丝对钢丝材料扎制而成的钢丝刷毛71；上层螺旋脱叶滚筒32与下层螺旋脱叶滚筒31设置为分开交错的排列形式，上述设计能克服脱叶滚筒7在对艾草进行脱叶的过程中导致艾草梢部茎秆极易断裂或极易被破坏的问题。为了实现具有更好的脱叶效果和为了使其能配合双排输送链50的运动，其将每个脱叶滚筒7中的多列钢丝刷毛71设置为呈多头螺旋排列，每列螺旋排列的钢丝刷毛71与水平面的倾斜角度设置为30°。

在其中一实施例中，由于钢丝刷毛71过长会使得艾叶缠结导致含杂率增加，钢丝刷毛71过短会使刷毛顶端无法与艾草茎叶连接点形成实际接触导致脱净率降低，因此在脱叶滚筒7距离艾草夹持输送平面一定的情况下，脱叶滚筒7中的钢丝刷毛71的长度应该在一个有效范围区间内，脱叶刷毛有效长度l应该满足下式4-3的变化范围：

根据艾草物料试验结果，所述钢丝刷毛71的有效长度设置为28.915mm≤l≤31.085mm，钢丝刷毛71此长度范围对艾草的脱叶效果最佳。

作为长度优选，所述钢丝刷毛71的长度设置为30mm。

在其中一实施例中，滚筒脱叶机构3的操作流程为：当艾草进入艾草脱叶机后，脱叶滚筒7对艾草梢部茎秆开始进行脱叶，链式夹持输送机构5夹持艾草中上部茎秆向前（即向拉茎辊脱叶机构4的方向）输送，梢部待脱叶茎秆首先进入下层螺旋脱叶滚筒31，下层螺旋脱叶滚筒压茎杆33能压紧艾草茎秆，以保证脱叶滚筒7中的钢丝刷毛71与茎叶连接点充分接触，下层螺旋脱叶滚筒31中的二个脱叶滚筒7逆时针转动时为逆向脱叶。随后，当艾草梢部茎秆进入到上层螺旋脱叶滚筒32时，夹持链压茎杆34能将艾草的茎杆往上层螺旋脱叶滚筒32的方向压紧，以保证上层螺旋脱叶滚筒32中的钢丝刷毛71与艾草茎叶的连接点充分接触，上层螺旋脱叶滚筒32中的二个脱叶滚筒7逆时针转动时为逆向脱叶，最终完成整个艾草梢部的脱叶。滚筒脱叶机构3的结构设计不但使脱叶滚筒7在对艾草进行脱叶的过程中不会破坏艾草梢部茎秆，以确保艾草脱叶的脱净率高，其还使脱叶滚筒7与艾草茎叶的连接点能形成实际接触，以确保其脱叶效果好和脱叶效率高。

在其中一实施例中，所述拉茎辊脱叶机构4为斜放安装，拉茎辊脱叶机构4与双排夹持输送链斜放安装形成的夹角为5°～45°，此角度设计不但确保拉茎辊脱叶机构4能与双排夹持输送链配合运动，其还确保了艾草茎秆能被拉茎辊脱叶机构4顺利拉出。

在其中一实施例中，该艾草脱叶机的操作流程为：待需脱叶的艾草分批次放置在入料托板2的上面，每批次的艾草以3～5根、时间间隔以3-7秒为佳，艾草梢部顶端距离链式夹持输送机构5的距离为350～450mm。参照图10所示，艾草茎秆8喂进的方向与夹持输送链的输送方向垂直。当第一电机58启动时能带动双排输送链50转动，使艾草茎秆8在双排输送链50和夹持链张紧装置56的共同作用下自动进行送料，艾草的梢部茎秆在下层螺旋脱叶滚筒压茎杆33的压力作用下能被压紧在下层螺旋脱叶滚筒31的上面，以保证艾草的梢部茎秆与下层螺旋脱叶滚筒31接触便开始脱叶；当艾草梢部茎杆在双排输送链50的驱动下传进入上层螺旋脱叶滚筒32时，艾草梢部茎秆在夹持链压茎杆34的上托力的作用下与上层螺旋脱叶滚筒32接触便脱叶；当艾草梢部脱叶完成后，艾草茎秆随双排输送链50的输送并在导入锥41的作用下传送入拉茎辊装置40，艾草茎秆在上拉茎辊44和下拉茎辊43的共同作用下能将其水平抽出，拉茎辊装置40为模拟人手仿生脱叶的模式，其通过改变拉茎辊装置40的夹持力大小，保证艾草茎秆能被顺利抽出，艾草茎秆在抽出的同时，艾草与拉茎辊装置40在摩擦力的作用下实现艾叶分离，其整体的结构实现了能自动对艾草进行脱叶的过程不会改变艾草茎秆的基本形态而导致其断裂，其实现能大大降低艾叶的含杂率和大大提高艾叶的脱净率，其脱叶效果好，脱叶效率高。

本发明的艾草脱叶机，包括机架、入料托板、滚筒脱叶机构、拉茎辊脱叶机构和链式夹持输送机构。本发明通过对链式夹持输送机构的结构进行设计，使其实现能控制夹持力的大小，以实现能自动且稳固地夹持艾草茎秆进行传送，其在夹持艾草茎秆传送的过程中能避免艾草茎秆出现脱落和避免改变艾草茎秆的基本形态而导致其断裂的问题；且链式夹持输送机构的结构设计不但能适合对粗细不同的艾草茎秆进行夹持，其通过夹持链张紧装置使链条还实现避免出现松动、跳链、震动、噪音大和使用寿命短的问题；其又通过对第一电机和蜗轮蜗杆减速机的计算公式进行设计，使第一电机、蜗轮蜗杆减速机和联轴器等组合使用实现能控制链式夹持输送机构的运行速度及满足艾草脱叶机总体设计的要求；其又通过对滚筒脱叶机构的结构进行改造，使脱叶辊在对艾草梢部茎秆进行脱叶的过程中不会破坏艾草梢部茎秆，以降低艾草脱叶的含杂率及提高艾草的脱净率；其还通过对拉茎辊脱叶机构的结构进行设计，并科学合理地设计了拉茎辊脱叶机构与链式夹持输送机构的斜放角度，使拉茎辊脱叶机构不但实现能完美地与链式夹持输送机构配合运动，其还使拉茎辊脱叶机构中的上下两个拉茎辊之间的间隙实现可调节，使其能顺畅地将艾草茎秆抽出，并确保了艾草中下部茎秆的茎叶分离效果好和分离效率高。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。