一种米饼饼胚体自动成型装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工技术领域，特别是涉及一种米饼饼胚体自动成型装置。


背景技术：

2.米饼是一种以大米为原料，经浸泡、制粉、压坯成型、烘干、焙烤、调味等单元操作而加工成的糕点，目前，米饼在压坯成型过程中往往需要借助于成型模具，即在成型底模内放置待压的饼坯，随之将成型顶模压入成型底模内进行压坯成型，而现有的将成型顶模压入成型底模内的操作方式有些采用压杆机构人工按压，有些利用气缸的活塞杆伸缩按压，但无论采用何种方式，在此次压坯成型过程结束后都需要将饼坯取出后再重新将待压的饼坯放置进成型底模内才能进行下次压坯成型的操作，而更换饼坯的时间将严重影响压坯成型单元的工作效率，因此，现有技术中还存在着缺点和不足之处。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种米饼饼胚体自动成型装置，解决现有压坯成型过程工作效率低的问题。
4.为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：
5.一种米饼饼胚体自动成型装置，包括工作台，所述工作台为中空箱体结构，所述工作台的台面上设置有机架，工作台内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过工作台台面并转动连接有转盘，所述转盘顶、底两面均为水平面，转盘底面固定连接有四个沿转盘周向等距分布的第二电机，所述第二电机的输出轴均穿过转盘顶面并转动连接有与第二电机输出轴同轴线设置的固定槽，所述固定槽顶面的中心位置开设有槽孔，固定槽内连接有固定杆，所述固定杆底端穿过槽孔并位于固定槽内，固定杆顶端固定连接有与固定杆同轴线设置的载物板，所述载物板上设置有若干个沿载物板周向等距分布的成型底模，所述成型底模为顶面开口的壳体，成型底模顶面开口与载物板顶面齐平，所述机架包括与工作台台面垂直固定连接的竖杆，所述竖杆上垂直固定连接有横杆，所述横杆底面上固定连接有竖直设置的气缸，所述气缸的活塞杆上连接有与成型底模开口相适配的成型顶模，所述成型顶模位于任一成型底模开口正上方。
6.进一步的，所述固定杆与固定槽之间为螺纹连接或插接。
7.进一步的，所述固定杆与固定槽之间为插接，固定杆水平截面为矩形，固定杆的四个侧面上均设置有定位凸棱，所述定位凸棱与固定杆等高。
8.进一步的，所述机架的数量为两个，两个机架关于转盘中心线对称设置，所述横杆底面上均固定连接所述气缸，气缸的活塞杆上均连接所述成型顶模，成型顶模均位于任一成型底模开口正上方。
9.进一步的，所述第一电机为正反转电机，第一电机正反转的角度均为90度。
10.进一步的，所述成型底模内设置有水平设置的成型板，所述成型板底面与成型底模的内底面之间设置有若干个弹簧，所述弹簧沿竖直方向设置，弹簧顶端与成型板之间为
可拆卸连接，弹簧底端与成型底模的内底面抵接。
11.进一步的，所述成型底模的内壁与外壁之间具有间隙形成容纳腔，所述容纳腔顶端开口且铰接有端盖，容纳腔内填充有吸油海绵，容纳腔与成型底模内壁之间的腔壁上开设有若干个沿容纳腔深度方向等距分布的排油孔。
12.进一步的，所述容纳腔的深度为l1，所述成型板顶面与载物板顶面之间的距离为l2，l1≤l2。
13.进一步的，所述成型底模的底面上开设有通孔，所述通孔内设置有密封塞。
14.进一步的，它还包括控制系统，所述控制系统位于工作台内，控制系统分别与第一电机、第二电机和气缸电连接。
15.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
16.本实用新型通过在转盘上设置第二电机，再通过第二电机带动固定槽转动从而带动载物板上的成型底模转动，且在成型底模内事先放置待压的饼坯，在此次压坯成型结束后通过第二电机转动载物板即可进行下次的压坯成型过程，提高压坯成型单元的工作效率；其次，设置第二电机的数量为四个，在任意一个载物板上的成型底模进行压坯成型过程时均可对其余三个载物板上的成型底模内重新放置待压饼坯或者将成型底模连同载物板进行更换，再通过第一电机转动将成型底模转动至压坯成型位置，从而进一步提高压坯成型单元的工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1中a处局部放大的结构示意图；
19.图3为图2中b处局部放大的结构示意图；
20.图4为本实用新型固定杆、成型底模和载物板连接的立体结构示意图；
21.图5为本实用新型工作台、转盘和固定槽连接的俯视结构示意图；
22.图6为图5中c处局部放大的结构示意图；
23.图7为图5安装载物板和成型底模后俯视的结构示意图。
24.附图标记：1、控制系统；2、转盘；3、第一电机；4、第二电机；5、固定槽、51、槽孔；6、固定杆；61、定位凸棱；7、载物板；8、成型底模；81、容纳腔；82、端盖；83、吸油海绵；84、排油孔；85、成型板；86、弹簧；87、通孔；9、机架；91、竖杆；92、横杆；10、工作台；11、气缸；12、成型顶模。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
26.如图1至图7所示，本实用新型提供了一种米饼饼胚体自动成型装置，包括工作台10，工作台10为中空箱体结构，工作台10的箱壁上设置有电源以及控制成型装置启闭的开关按钮，在压坯成型过程中可随时启动和关闭成型装置的运行，工作台10的台面上设置有机架9，工作台10内设置有第一电机3，第一电机3的输出轴穿过工作台10台面并转动连接有转盘2，转盘2与第一电机3的输出轴为同轴线设置，第二电机3通过转动转盘2从而带动与转
盘2有直接或间接连接关系的部件进行转动，转盘2顶、底两面均为水平面，转盘2底面固定连接有四个沿转盘2周向等距分布的第二电机4，第二电机4的输出轴均穿过转盘2顶面并转动连接有与第二电机4输出轴同轴线设置的固定槽5，第二电机5通过转动固定槽5从而带动与固定槽有直接或间接连接关系的部件进行转动，固定槽5顶面的中心位置开设有槽孔51，固定槽5内连接有固定杆6，固定杆6底端穿过槽孔51并位于固定槽5内，固定杆6顶端固定连接有与固定杆6同轴线设置的载物板7，载物板7上设置有若干个沿载物板7周向等距分布的成型底模8，成型底模8为顶面开口的壳体，成型底模8的顶面开口与载物板7顶面齐平，机架9包括与工作台10台面垂直固定连接的竖杆91，竖杆91上垂直固定连接有横杆92，横杆92底面上固定连接有竖直设置的气缸11，气缸11的活塞杆上连接有与成型底模8开口相适配的成型顶模12，成型顶模12位于任一成型底模8开口正上方，通过在转盘2上设置第二电机4，再通过第二电机4带动固定槽5转动从而带动载物板7上的成型底模8转动，且在成型底模8内事先放置待压的饼坯，在此次压坯成型结束后通过第二电机4转动载物板7即可进行下次的压坯成型过程，提高压坯成型单元的工作效率，第二电机4带动载物板7转动的角度以载物板7上成型底模8的数量为依据，比如成型底模8的数量为四个，载物板7每次转动的角度为90度；其次，设置第二电机4的数量为四个，在任意一个载物板7上的成型底模8进行压坯成型过程时均可对其余三个载物板7上的成型底模8内重新放置待压饼坯或者将成型底模8连同载物板7进行更换，再通过第一电机3转动将成型底模8转动至压坯成型位置，从而进一步提高压坯成型单元的工作效率，第一电机3每次转动的角度为90度。
27.进一步的，在成型装置运行过程中，若是直接在成型底模8内重新放置待压饼坯，可能由于操作人员的熟练程度而导致转盘2转动时未完成重新放置饼坯的操作，从而影响压坯成型的工作效率，因此，如图2所示，将固定杆6与固定槽5之间设置为螺纹连接或插接，可事先多准备几组载物板7，并在载物板7上的成型底模8内放置待压的饼坯，在此次压坯成型过程结束后可直接将载物板7更换，从而提高压坯成型的工作效率。
28.如图2、图4、图6和图7所示，若固定杆6与固定槽5之间为插接，固定杆6的水平截面为矩形，固定杆6的四个侧面上均设置有定位凸棱61，定位凸棱61与固定杆6等高，具体的，定位凸棱61均位于固定杆6四个侧面的中间位置，并且，槽孔51的形状与固定杆6底面及定位凸棱61底面形成的结构相适配，定位凸棱61的作用在于对重新插入固定槽5内的固定杆6进行定位，从而保证载物板7以及载物板7上的成型底模8与上次压坯成型过程的位置相同，并且，定位凸棱61与固定杆6等高，只要在插入前对准与槽孔51相应的位置插入就能实现固定杆6的准确定位，不用在插入过程中再去寻找准确的位置。
29.如图1所示，为进一步提高压坯成型的工作效率，将机架9的数量设置为两个，两个机架9关于转盘2中心线对称设置，横杆92底面上均固定连接气缸11，气缸11的活塞杆上均连接成型顶模12，成型顶模12均位于任一成型底模8开口正上方，通过设置两个气缸11可同时进行压坯成型，从而进一步提高压坯成型的工作效率，此外，并不影响直接在成型底模8内重新放置待压饼坯的操作。
30.进一步的，第一电机3、第二电机4均要与电源进行电连接，若是转盘2在转动过程中将第二电机4的连接线路缠绕在转盘2上，有可能导致第二电机4的连接线路被扯断，因此，为保障第一电机3、第二电机4连接线路的正常运行，第一电机3设置为正反转电机，第一电机3正反转的角度均为90度，通过第一电机3正反转，从而不会导致第二电机4的连接线路
因缠绕被扯断。
31.如图2和图3所示，在压坯成型过程中，压制成型的饼坯容易黏在成型底模8内，从而在后续取出饼坯的过程中极为困难，因此，成型底模8内设置有水平设置的成型板85，成型板85底面与成型底模8的内底面之间设置有若干个弹簧86，弹簧86沿竖直方向设置，弹簧86顶端与成型板85之间为可拆卸连接，弹簧86底端与成型底模8的内底面抵接，通过在成型底模8内设置成型板85，并在成型板85的下方设置若干弹簧86，在压坯成型过程结束后，弹簧86回弹可以将压制成型的饼坯与成型底模8分开，从而更容易取出压制成型的饼坯；此外，若是成型板85或者弹簧86需要更换，直接将成型板85取出即可进行更换。
32.如图2和图3所示，在压坯成型过程中，压制成型的饼坯不仅容易黏在成型底模8内，而且还容易黏在成型顶模12上，从而影响下次的压坯成型过程，因此，成型底模8的内壁与外壁之间具有间隙形成容纳腔81，容纳腔81顶端开口且铰接有端盖82，容纳腔81内填充有吸油海绵83，容纳腔81与成型底模8内壁之间的腔壁上开设有若干个沿容纳腔81深度方向等距分布的排油孔84，在压坯成型前，将食用油通过端盖82加入容纳腔81内，并被容纳腔81内的吸油海绵83吸收，在压坯成型过程中，食用油在自身重力的作用下沿着排油孔84流出，从而在压坯成型过程中，饼坯不会黏在成型底模8内以及成型顶模12上；此外，若需要更换吸油海绵83将端盖82打开即可，端盖82的另一个作用在于可以防止杂物掉落进容纳腔81内。
33.如图3所示，为保证食用油流出后会滴落在成型板85上，因此，容纳腔81的深度为l1，成型板85顶面与载物板7顶面之间的距离为l2，l1≤l2。
34.进一步的，若是食用油掉落进成型底模8内的量过多，将会造成食用油浪费，因此，在成型底模8的底面上开设有通孔87，通孔87内设置有密封塞，通过设置通孔87对食用油进行回收，回收时将密封塞拔出即可，回收完成后将密封塞塞进通孔87内。
35.进一步的，成型装置还包括控制系统1，控制系统1位于工作台10内，控制系统1为单片机控制，具体的为avr169单片机，控制系统1分别与第一电机3、第二电机4和气缸11电连接，控制系统1分别控制第一电机3、第二电机4和气缸11的运行，控制系统1内存储第一电机3、第二电机4每次转动的角度以及能够转动的最大角度，此外，控制系统1与as5040旋转编码器配合控制第一电机3、第二电机4的转动角度，as5040旋转编码器分别随第一电机3和第二电机4的转轴转动，通过设置控制系统1可以实现自动化生产，工作效率更高。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。