1.本实用新型涉及一种碎壳设备，尤其涉及一种半自动核桃碎壳设备。
背景技术：
2.由于核桃的果壳坚硬，取仁不便，取出完整的整颗核桃仁更不容易，较完整的整颗核桃仁，既能延长其氧化酸败的时间。现有的取仁方法是先将核桃煮软去涩，再放置在小型凹孔模板里，用小锤手工砸碎外壳，取出核桃仁。具有很多明显的缺点，包括碎壳速度慢，容易敲碎果仁，核桃仁的完整率很低，工作效率低，且在用锤子敲击核桃外壳时，容易砸伤操作者的手指，存在安全隐患。现有的核桃剥壳机多数能实现壳仁分离，但仁的完整率较低。
3.因此，需要设计一种无需人工手动碎壳，碎壳效率高，仁的完整率较高的半自动核桃碎壳设备。
技术实现要素：
4.为了克服容易敲碎果仁，核桃仁的完整率很低，工作效率低，仁的完整率较低的缺点，提供一种无需人工手动碎壳，碎壳效率高，仁的完整率较高的半自动核桃碎壳设备。
5.技术方案：一种半自动核桃碎壳设备，包括有底板、固定块、伺服电机、挤压机构和送料机构，底板顶部中间设有固定块，固定块顶部设有伺服电机，底板顶部左侧设有挤压机构，底板顶部右侧与伺服电机之间设有送料机构。
6.进一步地，挤压机构包括有支撑板、第一连接板、第二连接板、套筒、第一弹簧、蜗杆、第一连接杆、蜗轮、第二连接杆、气缸、压块和滑轨，底板顶部左侧设有支撑板，支撑板前侧上部设有第一连接板，支撑板前侧下部设有第二连接板，第一连接板底部连接有套筒，套筒内底部滑动式连接有蜗杆，蜗杆顶部与套筒内顶部之间连接有第一弹簧，底板顶部左侧设有气缸，气缸传动轴上连接有第二连接杆，第二连接杆右侧连接有第一连接杆，支撑板前侧左侧连接有滑轨，滑轨与第一连接杆滑动式接触，第一连接杆上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相配合，第二连接板顶部与螺杆底部均连接有压块。
7.进一步地，送料机构包括有第三连接板、转轴、半齿轮、第三连接杆、全齿轮、第一扭力弹簧、第四连接杆和放料架，支撑板前侧右下部对称社有第三连接板，伺服电机输出端连接有转轴，转轴上连接有半齿轮，第三连接板之间转动式连接有第三连接杆，第三连接杆上连接有全齿轮，全齿轮与半齿轮相啮合，全齿轮与上部的第三连接板之间连接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧套在第三连接杆上，全齿轮上连接有第四连接杆，第四连接杆上连接有放料架。
8.进一步地，还包括有挡板，底板顶部右侧设有挡板。
9.进一步地，还包括有第二弹簧，挡板上连接有第二弹簧。
10.进一步地，还包括有支撑架、连接架、第五连接杆、第二扭力弹簧、转动板、导向筒和推杆，底板顶部右后侧设有支撑架，支撑架左侧与支撑板相连接，支撑板前侧右部设有连接架，连接架与支撑架之间连接有第五连接杆，第五连接杆中部转动式连接有转动板，转动
板底部右侧与压缩弹簧相连接，转动板与连接架之间均连接有第二扭力弹簧，转动板顶部右侧连接有导向筒，导向筒与上部的压块之间连接有推杆。
11.进一步地，还包括有收纳筐和把手，底板顶部右侧设有收纳筐，收纳筐前侧设有把手。
12.进一步地，收纳筐的容积为3升。
13.本实用新型的有益效果在于：1、采用半齿轮、全齿轮和第一扭力弹簧之间的配合，全齿轮带动放料架进行送料，再通过第一扭力弹簧的作用是放料机复位，实现了放料架不断地完成送料的过程，使工作效率提高。
14.2、采用转动板、第二扭力弹簧和第二弹簧之间的配合，使转动板对碎壳的核桃进行收料，实现了无需人工进行收料工作，提高了设备的自动化程度。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型的第一部分立体结构示意图。
17.图3为本实用新型的第二部分立体结构示意图。
18.图4为本实用新型的第三部分立体结构示意图。
19.其中，上述附图包括以下附图标记：1
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底板，2
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固定块，3
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伺服电机，4
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挤压机构，40
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支撑板，41
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第一连接板，42
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第二连接板，43
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套筒，44
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第一弹簧，45
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蜗杆，46
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第一连接杆，47
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蜗轮，48
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第二连接杆，49
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气缸，410
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压块，411
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滑轨，5
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送料机构，50
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第三连接板，51
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转轴，52
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半齿轮，53
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第三连接杆，54
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全齿轮，55
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第一扭力弹簧，56
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第四连接杆，57
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放料架，6
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挡板，7
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第二弹簧，8
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支撑架，9
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连接架，10
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第五连接杆，11
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第二扭力弹簧，12
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转动板，13
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导向筒，14
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推杆，15
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收纳筐，16
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把手。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但不限制本实用新型的保护范围和应用范围。
21.实施例1
22.一种半自动核桃碎壳设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底板1、固定块2、伺服电机3、挤压机构4和送料机构5，底板1顶部中间设有固定块2，固定块2顶部设有伺服电机3，底板1顶部左侧设有挤压机构4，底板1顶部右侧与伺服电机3之间设有送料机构5。
23.工作人员将核桃放置在送料机构5内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动送料机构5工作，送料机构5将核桃移动至挤压机构4的位置，同时启动挤压机构4工作，挤压机构4对核桃进行挤压碎壳，送料机构5带动碎壳完毕的核桃复位，此时工作人员可以将碎壳的核桃取出，继续放置新的核桃，重复上述动作，当核桃全部碎壳完毕后，工作人员可以关闭伺服电机3与挤压机构4。
24.挤压机构4包括有支撑板40、第一连接板41、第二连接板42、套筒43、第一弹簧44、蜗杆45、第一连接杆46、蜗轮47、第二连接杆48、气缸49、压块410和滑轨411，底板1顶部左侧设有支撑板40，支撑板40前侧上部设有第一连接板41，支撑板40前侧下部设有第二连接板42，第一连接板41底部连接有套筒43，套筒43内底部滑动式连接有蜗杆45，蜗杆45顶部与套
筒43内顶部之间连接有第一弹簧44，底板1顶部左侧设有气缸49，气缸49传动轴上连接有第二连接杆48，第二连接杆48右侧连接有第一连接杆46，支撑板40前侧左侧连接有滑轨411，滑轨411与第一连接杆46滑动式接触，第一连接杆46上连接有蜗轮47，蜗轮47与蜗杆45相配合，第二连接板42顶部与螺杆底部均连接有压块410。
25.送料机构5将核桃送至两个压块410之间，然后启动气缸49工作，当气缸49带动第二连接杆48向上移动时，第二连接杆48带动第一连接杆46在滑轨411内向上滑动，第一连接杆46通过蜗轮47与蜗杆45相配合带动压块410向下移动，第一弹簧44被拉伸，压块410对核桃进行碎壳，当气缸49带动第二连接杆48向下移动时，第二连接杆48带动第一连接杆46在滑轨411内向下滑动，第一连接杆46通过蜗轮47与蜗杆45相配合带动压块410向上移动，第一弹簧44复位，此时送料机构5继续将新的核桃送至两个压块410之间。
26.送料机构5包括有第三连接板50、转轴51、半齿轮52、第三连接杆53、全齿轮54、第一扭力弹簧55、第四连接杆56和放料架57，支撑板40前侧右下部对称社有第三连接板50，伺服电机3输出端连接有转轴51，转轴51上连接有半齿轮52，第三连接板50之间转动式连接有第三连接杆53，第三连接杆53上连接有全齿轮54，全齿轮54与半齿轮52相啮合，全齿轮54与上部的第三连接板50之间连接有第一扭力弹簧55，第一扭力弹簧55套在第三连接杆53上，全齿轮54上连接有第四连接杆56，第四连接杆56上连接有放料架57。
27.工作人员将核桃放置在放料架57上，伺服电机3带动转轴51转动，转轴51转动带动半齿轮52转动，当半齿轮52转动至与全齿轮54相啮合时，全齿轮54转动带动放料架57转动，放料架57带动核桃转动至两个压块410之间，第一扭力弹簧55发生形变，此时压块410对核桃进行碎壳，当半齿轮52转动至缺齿部分时，在第一扭力弹簧55复位的作用下，全齿轮54带动放料架57转动复位，放料架57带动碎壳完毕的核桃复位，此时工作人员可以将碎壳完毕的核桃取出。
28.还包括有挡板6，底板1顶部右侧设有挡板6。
29.还包括有第二弹簧7，挡板6上连接有第二弹簧7。
30.还包括有支撑架8、连接架9、第五连接杆10、第二扭力弹簧11、转动板12、导向筒13和推杆14，底板1顶部右后侧设有支撑架8，支撑架8左侧与支撑板40相连接，支撑板40前侧右部设有连接架9，连接架9与支撑架8之间连接有第五连接杆10，第五连接杆10中部转动式连接有转动板12，转动板12底部右侧与压缩弹簧相连接，转动板12与连接架9之间均连接有第二扭力弹簧11，转动板12顶部右侧连接有导向筒13，导向筒13与上部的压块410之间连接有推杆14。
31.还包括有收纳筐15和把手16，底板1顶部右侧设有收纳筐15，收纳筐15前侧设有把手16。
32.当上部的压块410向下移动时，带动推杆14向下移动，推杆14通过导向筒13带动转动板12的右端向下摆动，第二弹簧7被压缩，转动板12右端向下摆动带动左端向上摆动，第二扭力弹簧11均发生形变，从而使转动板12的左端将碎壳完毕的核桃推出放料架57，使碎壳的核桃掉落至收纳筐15内，当上部的压块410向上移动时，带动推杆14向上移动，推杆14通过导向筒13带动转动板12的右端向上摆动，第二弹簧7复位，转动板12右端向上摆动带动左端向下摆动，第二扭力弹簧11均复位，当碎壳的核桃全部掉落至收纳筐15后，工作人员可以拉动把手16将收纳筐15拉出，从收纳筐15内取出碎壳的核桃。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。