专利名称：自动检验和选择家禽屠宰体的方法
技术领域：
本发明涉及自动检验和选择家禽屠宰体的一种方法，在屠宰后屠宰体被借助于传送装置传送到检验装置，并且接着按照检验结果通过一个被触发的光学测量而被选择。
在现代化屠宰线中大量家禽被自动屠宰。这样质量检验的可靠性和以此为条件的自动选择和质量检验变得特别有意义。只有这样才能首先保证没有有疾病的、有损害的或其它不正常的家禽屠宰体进入市场，并且其次保证能够对确定的市场通道预分选出规定的产品质量。
按照国际专利分类(IPC)家禽屠宰体的处理分类在类别A22B5/00中。
DE19619099公开了借助于图像处理的家禽屠宰体的无接触评估方法，其中完整的家禽屠宰体的光学照相记录被利用，并且匹配于模型进行参数求取。此外还收集屠宰体的干扰位置区作为其它彩色图像区。这种方案的缺点是用于掌握家禽屠宰体及其体位情况的照相处理是费钱的和高价的。外形收集导致不必要的出错风险并且降低了检验家禽屠宰体的可靠性。
本发明的目的是实现一个非常简单和廉价的方法来自动检验和选择家禽屠宰体。
本发明的任务由权利要求1所述的特征完成。其它的权利要求给出优化的其它方案。
本发明的关键在于对从被检验家禽屠宰体反射的、借助于一个彩色传感器接收的彩色混合光线进行彩色分析，并且最好在一个计算机中接着评估彩色信息来实现有条件选择。通过利用散射的彩色混合光线，所有预定的可见表面区的情况同时被检测并且可通过彩色分析被评估。这样就取消了对光学照相进一步的图像处理。本发明利用这样的认识，对主要是同类的家禽屠宰体，所感兴趣的是对完全不正常的体位，如胸膛，翅膀，大腿的可靠选择。
在第一种方案中借助于一个固定于家禽屠宰体前规定界限上的光阑对散射的反射光线的无透镜接收产生不进行光学照相的彩色混合光线。在第二种方案中通过一个彩色相机得到彩色照相并完成在计算机中对彩色图像的计算准备，计算机通过软件光阑简单地选择给定的区域并且仅积累相应的各个彩色分量，这样以简单的软件方式产生彩色混合光线。串接一个窄带带阻滤波器来抑制单色的背景是有好处的。
原则上可以设想通过逻辑组件将合适的门限值开关与每个彩色信息联系起来以实现评估。用于评估和操纵选择的计算机仅包含用于选择的评估程序，在第二种方案中还包含用于在规定区域界限内进行积累的程序和为检验而附加的对于一个彩色图像区的中间存储区选件。相应彩色分量的积累在第二种方案中在彩色图像区的-最好是矩形的-界限内直接在从彩色相机读入它时完成。一个微控制器原则上足以作为计算机工作的。尤其是不需要照相的图像处理程序和其继续完成的有效参数。
为了彩色混合光线的彩色分析，最好利用通常彩色光线传感器或彩色相机所提供的彩色信号(红，绿，蓝)，它们的频谱敏感度接近人类的眼睛。然而也可利用其它的频谱区域。彩色混合光线的各个彩色信号通过其相关分量确定在彩色圆中的彩色，并且通过其绝对强度确定色饱和度和亮度。用彩色信号或者代替它而用彩色，色饱和度和亮度可简单地分析描述混合光线的每个可收集的状态，最好表示为多维空间中的矢量。尤其是可以规定明确的空间范围，这些范围对应于选择标准。这种选择标准例如是有缺陷的体位，烫伤，有缺陷的皮肤，突出的骨头，等等。
所有空间范围的综合应该最好无重叠地填满整个空间。处在这些选择标准的一个空间范围中的被分析彩色混合光线的参数将激活相应的选择，例如标识，选出，部分处理。
还可以设想通过多个被测试家禽屠宰体的整体平均数对每次测量和每个彩色进行色补偿-白补偿，并且最好对单纯的背景进行黑补偿，这个整体平均数在评估之前被作为标准值-被它除-或作为偏置-测量值减去它-来对待。这样光线对比度和传感器特征值基本上不影响评估结果。通过归一化评估室的投影在设置的评估平面上有效地产生彩色和色饱和度。
利用专用的适配光阑同样有可能采用多个彩色光线传感器，它们被对应配置给一个规定的被检验的体位或屠宰动物的躯体部分(胸，左大腿，右翅膀)。在利用彩色相机时被检验的不同体位和躯体部分的选择通过多个软件方式的光阑实现。
必要时检验装置也可以有效地包含两个相同方式安置的彩色传感器，它们相互面对，并且同时检验家禽屠宰体的正面和背面反射的彩色光线。
检验装置的另一种可能的设计可以包含附加的设置在背面的面对彩色传感器的光学镜，这样从家禽屠宰体相反的两侧面反射的彩色混合光线可同时被接收和检验。
下面借助于实施例详细说明本发明。附图中
图1是具有光学光阑的方案1。
图2是具有软件光阑的方案2。
图1所示用于自动检验和选择家禽屠宰体的装置具有光学光阑，它由以下装置组成一个发射白光的发光装置1，一个位于家禽屠宰体前的光阑2，它限制狭窄的可见外形，一个无透镜的彩色传感器3，它接收家禽屠宰体反射的散射彩色混合光线并且通过导线4传送彩色信息给计算机5。在计算机5中完成基于提供的彩色信号的对反射的彩色混合光线的彩色分析6。在按照选择标准8对彩色分析内部评估7之后给出一个对应于对家禽屠宰体所规定的选择方式的控制信号9，用以在工艺流程中控制选择装置。
图2示出用于自动检验和选择家禽屠宰体的装置的一种可能方案，它具有软件光阑10，由以下装置组成一个发出白光的发光装置1，一个具有彩色传感器阵列的彩色相机11，其彩色图像经导线4被传送到计算机5。在读入计算机5时彩色图像5的规定区域借助于软件光阑10被选择，并且每个彩色信息在一个彩色信息存储器12中被积累。如果经过合适的计数器作为软件光阑10的矩形区域被在时间/空间上有选择地滤波，上述积累可有效地在彩色图像按行传输中完成。在计算机5中基于彩色信息存储器12实现对被反映的彩色混合光线的彩色分析6。在按照选择标准8对彩色分析内部评估7之后给出一个对应于对家禽屠宰体所规定的选择方式的控制信号9，用以在工艺流程中控制选择装置。
所用符号1发光装置2光阑3彩色传感器4导线5计算机6彩色分析7评估8选择标准9控制信号10软件光阑11彩色相机12彩色信息存储器
权利要求
1．借助于对从可见表面反射的光线的彩色分析自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，消除了空间轮廓的散射彩色混合光线被用测量技术检测并且其测量值作为整个可见表面上的整体值被用于选择。
2．如权利要求1所述的自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，通过规定光阑(2)的彩色混合光线用无透镜的方法被彩色传感器(3)接收。
3．如权利要求1所述的自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，由彩色相机(11)收集的彩色图像经过规定的软件光阑(10)在彩色信息存储器(12)中积累成一个彩色混合光线。
4．如权利要求1至3中任一项所述的自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，每一个测量和彩色串接一个在多个测量上的整体补偿。
5．如权利要求1至4中任一项所述的自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，在多个有意义的、不同的躯体部位进行测量。
6．如权利要求1至5中任一项所述的自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，检验装置由两个相同的具有彩色光线传感器(3)或彩色相机(11)的配置组成，它们面对着安放，这样可同时检验家禽屠宰体的正面和背面。
7．如权利要求1至5中任一项所述的自动检验和选择家禽屠宰体的方法，其特征在于，检验装置具有附加的背面配置面对彩色光线传感器的一面光学镜，使得由家禽屠宰体的相反两侧面反射的彩色混合光线可同时被接收和检验。
全文摘要
本发明涉及自动检验和选择家禽屠宰体的一种方法。目的在于给出一种非常简单和廉价的方法来自动检验和选择屠宰体。本发明的解决方案是,借助于从可见的表面反射的光线的彩色分析来检测被检验的家禽屠宰体,上述光线采用一种测量技术作为限制空间外形的散射彩色混合光线被检测,并且测量值作为在整个可见表面上的整体值被用于选择。
文档编号A22B5/00GK1303234SQ99806734
公开日2001年7月11日 申请日期1999年6月29日 优先权日1998年8月20日
发明者彼得·施密特克 申请人:Csb-系统软件开发和管理咨询公司