用于从家禽腹腔移除内脏的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及从腿部被悬挂的家禽的腹腔移除内脏的设备和方法。
【背景技术】
[0002]根据EP-A-O 530 868已知一种设备，其包括可移动进出家禽腹腔用于从所述腹腔移除内脏的内脏取出工具，并且其中在从所述腹腔移除内脏后应用夹持装置将所述内脏夹持。
[0003]尽管应用于实践时根据EP-A-O 530 868的发明在当时是先进的，在过渡时期它在业界被广泛接受。但是实践中发现将内脏转移到夹持装置可能是困难的，尤其是在依照当今实践家禽腿部被悬挂在高速移动的输送机上，也就是说每小时至少4000只鸡的时候。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于从家禽腹腔移除内脏后减轻对内脏的夹持。
[0005]本发明的另一个目的在于提升用于从家禽腹腔移除内脏的当前设备所需的高处理速度。
[0006]本发明的又一个目的在于对用于从家禽腹腔移除内脏的现有技术设备提供替代方式。
[0007]可以在以下公开中变清楚的本发明的这些以及其他目的，通过依照所附权利要求的用于从家禽腹腔移除内脏的设备和方法至少部分地实现。
[0008]在本发明的第一方面中，提出一种用于从家禽腹腔移除内脏的方法，所述内脏包括心脏、肝脏、胃、前胃和食道，在移除内脏过程中所述家禽腿部被悬挂在第一输送机上，其中内脏取出工具移动进出所述家禽腹腔，用于从所述腹腔移除所述内脏，所述内脏在从所述腹腔移除后被夹持并从内脏取出工具中取出，并且其中内脏在被夹持并从所述内脏取出工具中取出前至少从内脏取出工具被部分提升。
[0009]该方法可以通过包括提升装置的设备恰当地实现，该提升装置布置成在从腹腔移除内脏取出工具后引至内脏取出工具下方，并且布置成相对内脏取出工具进行相对向上运动，从而从内脏取出工具提升至少部分内脏并且退让以使夹持装置能够在所述提升装置下方夹持内脏。
[0010]提升装置优选地包括可沿大体竖直的方向也就是本质上重力施加方向或相反方向移动的支架。这是在从家禽腹腔取出内脏后实现所需提升功能的合适且恰当的装置。
[0011]优选地，提升装置实施为带有在大体水平的平面上能够相互往复运动的两个臂的支架。以这种方式可以简便地使支架与对从家禽取出的内脏提供支撑所需的尺寸相适应。
[0012]当提升装置具有带有布置有打开位置和闭合位置的两个臂的支架时可以达到最佳效果，其中当提升装置相对于内脏取出工具进行相对向上运动时所述两个臂移动到闭合位置，在闭合位置支架的两个臂与内脏取出工具紧密相邻。
[0013]在本发明范围内可以应用各类内脏取出工具，但优选地内脏取出工具实施为具有大致平行的体轴线的两个可旋转的纵向臂，其中所述臂被配置为分别通过旋转和逆向旋转而相互往复运动。内脏取出工具的一种尤其适合的实施例是两个可旋转的纵向臂在第一末端被安装在保持件中，并且在远离第一末端的第二末端处相互连接。
[0014]对于所述优选的内脏取出工具，在内脏取出工具移入家禽的所述腹腔后，所述内脏取出工具可以优选地在食道处夹持所述内脏。这优选地发生在臂朝向彼此旋转时并且在将内脏取出工具移出家禽腹腔之前。以这种方式可以从任何家禽移除几乎全部内脏，而其他不提供夹持动作的内脏取出工具可能效果相对较差。由一种不提供夹持动作的特定内脏取出工具已知，达到4%的内脏组分未从家禽腹腔移除，因此造成用于随后所需手工处理的额外费用。
[0015]通过对两个可旋转的纵向臂中的每个在其第一末端和第二末端之间提供C形而达到内脏移除工具的夹持动作的最佳效果。
[0016]优选地，通过夹持装置将内脏夹持并从内脏取出工具取出，该夹持装置形成输送机装置的一部分，该输送机装置将内脏传输到用于内脏的进一步处理装置，优选地该进一步处理装置布置成用于分离和割下所述内脏中包括的器官。
[0017]尽管内脏取出工具和提升装置可以被布置在悬挂家禽的输送机的直线轨道旁，但有利的是将内脏取出工具和提升装置作为旋转机器的一部分。这样的旋转机器在设计工程、可靠性以及处理速度方面均是有利的。
【附图说明】
[0018]在下文将参考对所附权利要求并不加以限定的附图进一步说明本发明。
[0019]附图中:
[0020]图1a至Ie示出在移除腿部被悬挂的家禽的内脏时的一系列事件；
[0021]图2示出引入提升支架以将内脏从内脏取出工具至少部分提升；
[0022]图3示出用于夹持内脏的正在靠近的夹持装置；
[0023]图4示出在夹持内脏并将内脏从内脏取出工具移除后的夹持装置；
[0024]图5示意性地示出优选的内脏取出工具；
[0025]图6、图7、图8和图9示出通过家禽承载件、内脏取出工具、以及提升支架实施的优选的旋转机器；以及
[0026]图10和图11分别示出位于打开位置和闭合位置的提升支架。
具体实施例
[0027]在附图中无论何时使用相同的附图标记，这些附图标记都代表相同的部件。
[0028]首先参照图1a至le，该图示意性地示出一种从腿部2被悬挂的家禽I的腹腔移除内脏的方法。这些内脏(全部组分在后文以标记11指代)包括心脏3、肝脏4、胃5以及前胃和食道6。家禽I的腿部2被悬挂在第一输送机10的扣环19处，并且在家禽沿扣环19的输送方向被运送的过程中，内脏取出工具7如图1a至Ic所示移动进入家禽腹腔。
[0029]图5示出内脏取出工具7的优选实施例，明显地，该内脏取出工具7通过具有大体平行的体轴线的两个可旋转的纵向臂7’、7”实施，并且这两个臂被配置为分别通过如箭头所示的旋转和逆向旋转而彼此往复移动。两个可旋转纵向臂7’、7”在第一末端8处被安装在保持件(未示出)中，并且在远离第一末端8的第二末端9处相互连接。另外，两个可旋转的纵向臂7’、7”在第一末端8和第二末端9之间均呈C形，这样支持所述两个可旋转的纵向臂7’、7”布置成在所述臂7’、7”旋转且朝向彼此移动时夹持家禽I的腹腔中的内脏，如图5的右部分和图1c所示。
[0030]在内脏取出工具7到达图1c的位置后，在将内脏取出工具7移出家禽I腹腔前，内脏取出工具7优选地在食道6处或其附近夹持内脏。在到达如图1c所示的位置后，工具7从家禽I腹腔移出，用于从家禽腹腔移除内脏11。这在图1d和Ie中示出。
[0031]图2中示出从家禽腹腔移除内脏11后所呈现的情况。图2还示出提升支架12从下方靠近内脏取出工具7，借此内脏11从内脏取出工具7被提升，如图3所示。图3也示出夹持工具13，该夹持工具在内脏取出工具7从家禽腹腔移除内脏11后提升装置12被引至内脏取出工具7下方后开始工作。提升装置12相对于所述内脏取出工具7进行相对向上运动，从而从所述内脏取出工具7至少部分