分离从屠宰家禽中取出的内脏的方法、系统和导向总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种分离从屠宰家禽中取出的内脏的方法和系统。此外，本发明还涉及一种适用于上述方法和/或系统的支承总成。
【背景技术】
[0002]内脏的分离是家禽屠宰加工中的重要组成部分。两个最重要的参数是速度和质量。现代家禽屠宰系统能够以每分钟加工200只以上禽类的加工速度运行。由于上述系统的价值直接与其加工速度成正比，所以即便是加工速度的一点点提高，也是非常有价值的。然而，加工速度的提高不应以相应地降低分离质量为代价。
[0003]内脏分离加工的一个特别重要的方面在于可食用部分与不可食用部分之间的分离。一般认为肠与胆囊是不可食用部分，而肝脏、心脏和砂囊(胗)则是可食用部分。胆囊与肝脏的分离尤其具有挑战性，因为如果分离完成的不恰当，胆囊中的胆汁会污染内脏中的可食用部分。
[0004]公开号为W00033661的国际专利申请文献公开了一种分离内脏的方法和装置，其中，悬吊在保持装置上的内脏被插入至固定的水平导向板之间，使前胃(proventriculus)、砂囊、肺脏和肝脏被放置在这些导向板上，而包括胆囊在内的肠则被放置在这些导向板的下侧。肠被夹持在围绕换向轮旋转的夹架之间。在肠经过旋转刀具并被旋转刀具切下时，夹架向下移动，以向下牵引肠。包括前砂囊、胆囊、心脏、肺脏和肝脏的剩余内脏部分被传送至实施进一步分离操作的第二装置。
[0005]同其它现有方法相比，这种分离方法的效果非常好。然而，在某些情况中，这种方法会使一部分肝脏被牵引至导向板的下侧。在这里(导向板的下侧)，肝脏被切下，并与胆囊和肠一起被丢弃。而在其它情况中，要么刺破胆囊，要么无法将胆囊与肝脏分离。这种弊端尤其会发生在内脏中不同部分之间的自然差异相对较高的情况下。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种方法和/或系统，以实现高加工速度下的肠、胆囊与其余内脏之间的更加精确的分离。
[0007]在本发明的第一方面，上述目的由一种分离从屠宰家禽中取出的内脏的方法所实现，所述内脏包括砂囊、肝脏、肠和胆囊，所述内脏由内脏输送机上的内脏保持装置保持，由此至少使肝脏、肠和胆囊悬吊在所述内脏保持装置的下方，所述方法包括以下步骤:
[0008]将所述内脏放置在导向部件的长条开口中，以使肠和胆囊悬吊在所述导向部件的下方，并使肝脏和砂囊位于所述导向部件的上方；以及
[0009]将肠和胆囊与所述内脏的其余部分分离；
[0010]其中，在上述一个或全部步骤中，移动所述导向部件；
[0011]其中，将肠和胆囊与所述内脏的其余部分分离，同时至少将肝脏搁置在所述导向部件的分离支承面上；以及
[0012]其中，使所述分离支承面与水平面之间形成一定角度。
[0013]导向部件的移动方向与内脏输送机的行进方向大致相同，由此可最小化内脏接触导向部件时作用在内脏上的力。导向部件可朝向内脏保持装置移动，以与肝脏接触，和/或在肠的横向上移动，以将肠放置在开口中。这些移动均有助于高加工速度下的内脏的精确加工，下文将具体介绍这一过程。
[0014]分离支承面所呈的角度使肝脏和砂囊朝向长条开口的下端滑动，由此使胆囊在导向部件的下方移出开口。长条开口优选具有平行于分离支承面的倾斜方向的中心纵轴。
[0015]分离支承面所呈的角度还可以使内脏从初始的有点随机的方位转至第二方位，以便使内脏的方位即便是在高加工速度下也能够实现肠和胆囊与所述内脏的其余部分之间的更加精确的分离。由此可降低肝脏组织的废弃量，并可降低由切到胆囊引起的污染风险。
[0016]优选地，所述分离支承面与所述水平面之间的角度在5°和85°之间，优选在15°和60°之间。
[0017]术语“搁置”不应被死板地理解为肝脏相对于分离支承面是绝对静止的。现代家禽加工中的非常高的加工速度会引起某种移动。然而，应该将这种移动限制在一定程度之内，以使将肠和胆囊与所述内脏的其余部分之间分离时，肝脏与分离支承面之间的相对速度小于内脏保持装置的速度的25%，优选小于该速度的10%。
[0018]在一些实施例中，将所述内脏放置在所述导向部件的所述长条开口中的步骤包括:
[0019]将所述内脏保持装置设置在所述导向部件的上方，使所述内脏保持装置与所述导向部件之间保持第一距离；以及
[0020]移动所述导向部件和/或所述内脏保持装置，从而使所述导向部件与所述内脏保持装置之间保持小于所述第一距离的第二距离，由此通过所述导向部件的分离支承面支承所述肝脏。
[0021]这一步骤能够以非常温和的方式将内脏放置在长条开口中，由此可适应更高的加工速度。
[0022]在本优选实施例中，通过将所述内脏保持装置保持在同一水平面上并向上移动所述导向部件，使所述导向部件和所述内脏保持装置彼此靠近。这一步骤允许内脏保持装置的输送机在水平层面上运行。
[0023]为了设置上述角度，可使分离支承面在垂直于内脏保持装置移动方向的方向上倾斜，也就是说，可使分离支承面围绕平行于内脏保持装置移动方向的轴线旋转。
[0024]在某些实施例中，使所述导向部件和所述内脏保持装置作为一对并共同移动至少一定距离。通过使所述导向部件和所述内脏保持装置在水平面上具有大致相同的速度，实现所述导向部件和所述内脏保持装置的共同移动，也就是说，所述导向部件和所述内脏保持装置通过移动靠近彼此或远离彼此，但从上方观察，所述导向部件和所述内脏保持装置大致互相跟随。为了实现这一效果，优选地，导向部件之间的安装间距与内脏保持装置之间的安装间距大致相同。
[0025]长形开口可仅仅是导向部件的分离支承面上的一个孔，但其也可由导向部件的叉状前部构成。在后面这种情况下，在导向部件上放置内脏的步骤可包括:摆动或旋转所述导向部件，以使其进入内脏的周围或下方。
[0026]所述导向部件还可包括第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件可在第一打开位置和第二闭合位置之间移动；其中，所述导向部件用于在所述第一打开位置中收纳所述内脏，而所述第一组件和所述第二组件在所述第一打开位置中彼此相隔一段距离；在所述第二闭合位置中，所述第一组件和所述第二组件彼此靠近。在从打开位置移向闭合位置时，两个组件中的一个或全部在水平或倾斜方向上移动，以便从两侧与悬吊中的内脏卡合，也就是说，在相对于内脏保持装置悬吊的肠的延伸方向的横向上与悬吊中的内脏卡合。这样可将导向部件布置在内脏的周围，从而能以温柔的方式将内脏放置在长条开口内。
[0027]当导向部件进入第二位置时，导向部件的第一和/或第二组件上的一个或多个凹槽可形成长条开口。
[0028]在某些实施例中，第一组件和第二组件位于不同的平面上，和/或从内脏输送机的行进方向上观察，分离支承面朝向导向部件的前端边缘或朝向导向部件的后端边缘倾斜。
[0029]所述内脏放置在所述导向部件的所述长条开口中的步骤包括:使用握持部件握住悬吊在所述导向部件下方的肠的第一部分。这种握持方式可简单地固定肠，从而使随着砂囊和肝脏上移的导向部件的向上移动拉伸肠。然而，在某些实施例中，所述握持部件可相对于内脏保持装置水平和/或竖直移动，以造成对肠的主动牵拉。
[0030]在某些实施例中，所述握持部件相对于内脏移动，以使位于握持部件和导向部件之间的肠沿大致平行于分离支承面的法向量的轴线设置，即:沿垂直于分离支承面的轴线设置。这样，可在肝脏和胆囊之间设置最大可能的距离，由此可实施更为精确的分离。
[0031]在两个以上的步骤中，握持部件可相对于内脏保持装置移动，甚至能够以振荡的方式相对于内脏保持装置移动。
[0032]在某些实施例中，在第一竖直向下移动之后，所述握持部件释放所述肠，且握持所述肠的第二部分，并执行第二竖直向下移动，由此进一步牵拉所述肠，使所述肠穿过导向部件的长条开口。
[0033]所述握持部件既可以水平移动，也可以竖直移动，甚至可以摆动。
[0034]可通过在总成框架上移动握持部件和/或导向部件来实现握持部件和/或导向部件的竖直移动。
[0035]在某些实施例中，于分离肠和胆囊之前，和/或分离脾脏、肠和胆囊之前，从内脏中取下至少一种器官，例如心脏、肺脏或砂囊。
[0036]对于将脾脏与肠和胆囊一起分离下来的步骤而言，可使用握持部件或通过重力将脾脏牵拉穿过长条开口，而此时的长条开口的尺寸和/或形状可略微不同于仅分离肠和胆囊时的长条开口的尺寸和/或形状。
[0037]可通过切割、通过像剪刀一样一起移动的导向部件的长条开口的边缘，和/或通过作用在肠和/或胆囊上的拉力将肠和胆囊与其余内脏分离，比如可使用位于所述导向部件下方的刀片来进行切割肠。目前的设计是使用旋转刀片或刀具。
[0038]在某些实施例中，导向部件和/或握持部件的移动受控于控制部件。所述控制部件固定在导向部件和/或握持部件上，并在固定的导向轨上移动。
[0039]在本发明的第二方面中，上述目的由一种被