冷成型食品自动加工设备及加工方法
【专利说明】冷成型食品自动加工设备及加工方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及食品加工装置，尤其涉及一种冷成型食品自动加工设备及加工方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]目前，现有技术中的对冰棍、果冻等需要冷却成型的食品通常采用大型的流水线式模式，而对于普通的商铺中在加工现做的食品时通常采用手工操作，以制造冰棍为例，通常由操作人员将食材浆料注入到模具中，然后闭合模具并将模具放入到制冷设备中进行制冷，最后，将模具从制冷设备中取出并打开模具便可以获得特定形状的冰棍。由上可知，现有技术中的冰棍在加工过程中加注材料、开合模具等将操作均由人工操作完成，操作人员的劳动强度较大并且加工效率也较低。如何设计一种结构简单、制造成本低的食品加工设备以实现自动加工食品是本发明所要解决的技术问题。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明提供的技术方案是，一种冷成型食品自动加工设备，包括安装架、半导体加热模块、电机驱动组件、多个模具和自动供料设备;所述安装架上设置有内导向环和外导向环，所述内导向环和所述外导向环之间形成矩形导向槽，所述矩形导向槽中依次开设有第一镂空滑槽、第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽，所述电机驱动组件包括呈矩形布置的第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆和所述第四电动推杆的活塞杆上分别设置有推板，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆分别对应位于所述第一镂空滑槽、第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽的下方，所述第一镂空滑槽、第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽中滑动设置有对应的所述推板；所述半导体加热模块包括外罩、隔热罩和半导体制冷片，所述隔热罩固定在所述安装架上形成U型通道，所述U型通道具有进口和出口，所述第二镂空滑槽、第三镂空滑槽和第四镂空滑槽位于所述U型通道中，所述第一镂空滑槽位于所述U型通道的外部并设置在所述进口和所述出口之间，所述外罩固定在所述隔热罩的外部，所述外罩与所述隔热罩之间形成风道，所述风道具有进风口和出风口，所述风道中设置有风扇，所述半导体制冷片固定在所述隔热罩上，所述半导体制冷片的冷端面位于所述U型通道中，所述半导体制冷片的热端面位于所述风道中所述外罩上还设置有弧形导轨，所述弧形导轨的一端部位于所述进口的上方，所述弧形导轨的另一端位于所述进口和所述出口之间；所述模具包括铰接在一起的上模板和下模板，所述下模板上形成模型凹槽，所述下模板滑动设置在所述矩形导向槽中，所述上模板上设置有向外延伸的钩板，所述外罩上设置有可转动的连杆，所述连杆的自由端部设置有与所述钩板配合的拉杆，所述连杆位于所述出口处，所述安装架还设置有用于关闭所述上模板的复位气缸，所述复位气缸倾斜朝上设置并位于所述进口和所述出口之间；所述自动供料设备包括安装框架、出料嘴、喷气嘴、主料筒和升降气缸，所述安装框架固定在所述安装架，所述主料筒固定在所述安装框架上，所述升降气缸固定在所述安装框架上，所述升降气缸的活塞杆上设置有安装板，所述出料嘴和所述喷气嘴安装在所述安装板上，所述主料筒的出料口通过管道与所述出料嘴连接，所述出风口通过管道与所述喷气嘴连接，所述安装板位于所述进口和所述出口之间，所述喷气嘴靠近所述出口。
[0007]进一步的，所述自动供料设备还包括第一压料气缸、旋转轴套和电机，所述旋转轴套可转动的设置在所述主料筒中，所述电机与所述旋转轴套传动连接，所述第一压料气缸的活塞杆插在所述旋转轴套并伸出所述旋转轴套的下端部，所述第一压料气缸的活塞杆上设置有第一压料板，所述旋转轴套上设置有搅拌叶片。
[0008]进一步的，所述自动供料设备还包括辅料筒和第二压料气缸，所述辅料筒固定在所述安装框架上，所述第二压料气缸固定在所述辅料筒上，所述第二压料气缸的活塞杆设置有第二压料板，所述第二压料板位于所述辅料筒中，所述辅料筒的出料口通过管道与所述出料嘴连接。
[0009]本发明还提供的一种冷成型食品自动加工方法，采用上述冷成型食品自动加工设备，方法包括:
模具加料工序:通过出料嘴将食材浆料注入到模具的模型凹槽中，然后，复位气缸动作将上模板关闭；
模具制冷工序:模具通过第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，在U型通道中移动，半导体制冷片通电产生冷量对U型通道中的模具进行冷冻；
模具开模工序:U型通道中的模具通过第四电动推杆带动从出口输出并输送到第一电动推杆的过程中，上模板的钩板将被拉杆钩住，上模板自动打开并贴靠在弧形导轨上，下模板上形成冷成型的食品；
模具出料工序:第一电动推杆带动模具移动过程中，上模板沿着弧形导轨放平，而喷气嘴对下模板吹热气，以对下模板模型凹槽中的食品加热的同时将食物从模型凹槽中吹出。
[0010]本发明提供的洁净工作台，本发明提供的冷成型食品自动加工设备及加工方法，通过电机驱动组件能够驱动模具在矩形导向槽中滑动，而通过出料嘴在模具中注满食材浆料后，复位气缸关闭模具，模具运输到U型通道中，通过半导体制冷片进行制冷，使得模具中的食材受冷成型为最终的食品，而模具从U型通道中输出后，将通过拉杆与钩板配合自动打开上模板，而此时，半导体制冷片热端面产生的冷量在风扇的驱动下将通过喷气嘴输出，而喷气嘴输出的热空气将对下模板上的食品进行加热，同时，通过调整喷气嘴的喷气角度可以直接将食品从下模板上吹出，实现自动将食品从模具中取出，用户仅需要在设备的一侧放置食品筐盛放吹落的食品即可，另外，在半导体制冷片的热端面对模具进行制冷的同时，在半导体制冷片的热端面产生的热量还用于加热模具中的食品使之与模具的结合面融化开并将加工好的食品从模具中吹出，有效的利用了半导体制冷片的冷量和热量，实现食品自动化加工，同时，设备整体结构简单体积较小，能够很好的满足小商铺的使用要求，同样的，也可以在大型工厂中使用，实现降低冷成型食品自动加工设备的制造成本并实现自动加工食，以降低工人的劳动强度。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明冷成型食品自动加工设备实施例的结构示意图；
图2为本发明冷成型食品自动加工设备实施例的爆炸图；
图3为图2中A区域的局部放大示意图；
图4为本发明冷成型食品自动加工设备实施例中半导体加热模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使