甘蔗去皮机的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种甘蔗去皮机，包括机架和去皮机构，所述去皮机构设置在所述机架上，所述去皮机构包括电机和安装板，所述电机的输出转轴的四周侧具有刀齿，所述安装板的中部形成有供甘蔗进出的通孔，多个电机铰接在所述安装板的两侧面上，每一所述电机的所述输出轴转围绕着所述通孔的四周边缘进行布置，每一所述电机通过弹性部件使所述输出转轴向通孔的轴心靠近。进入通孔中的甘蔗四周侧会遭遇多个电机输出转轴上刀齿的作用，继而实现去皮目的。本发明的甘蔗去皮机所采用的去皮机构是固定不动的，仅通过不同方位上的电机输出转轴转动即可实现去皮，结构简单有效，去皮效率高，使用便捷。
【专利说明】
甘庶去皮机
技术领域
[0001]本发明涉及食品加工机械的技术领域，尤其涉及一种甘蔗去皮机。
【背景技术】
[0002]现代医学研究表明，甘蔗中含有丰富的糖分、水分，此外，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质。甘蔗不但能给食物增添甜味，而且还可以提供人体所需的营养和热量。含蛋白质、脂肪、糖类、钙、磷、铁、天门冬素、天门冬氨酸、谷氨酸、丝氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、正这氨酸、赖氨酸、羟丁氨酸、谷氨酰胺、脯氨酸、酪氨酸、胱氨酸、苯丙氨酸、γ-氨基丁酸等多种氨基酸，延胡索酸、琥珀酸、甘醇酸、苹果酸、柠檬酸、草酸等有机酸及维生素B1、B2、B6、C。
[0003]甘蔗是一种分布极为广泛的经济作物，味美、甘甜、汁多、营养丰富，深受人们的喜爱，但是甘蔗坚硬的表皮令不少人在吃甘蔗时感到头疼，常规的处理方式是用刀削或用牙齿咬，削皮效率极低。尤其是在水果店，每逢夏季，甘蔗大量上市之际，需要多个人员进行甘蔗削皮作业，影响甘蔗的销量，同时也较为浪费人力，增加销售成本。
[0004]因此，本
【申请人】致力于开发一种甘蔗去皮机，实现快速有效削除甘蔗皮。
【发明内容】
[0005]本发明的目的，就是提出一种甘蔗去皮机，实现快速有效削除甘蔗皮。
[0006]本发明为解决上述技术问题，提供了一种甘蔗去皮机，包括机架和去皮机构，所述去皮机构设置在所述机架上。
[0007]其中，所述去皮机构包括电机和安装板，所述电机的输出转轴的四周侧具有刀齿，所述安装板的中部形成有供甘蔗进出的通孔，多个电机铰接在所述安装板的两侧面上，每一所述电机的所述输出转轴围绕着所述通孔的四周边缘进行布置，每一所述电机通过弹性部件使所述输出转轴向通孔的轴心靠近。
[0008]进入通孔中的甘蔗四周侧会遭遇多个电机输出转轴上刀齿的作用，继而实现去皮目的。本发明的甘蔗去皮机所采用的去皮机构是固定不动的，仅通过不同方位上的电机输出转轴转动即可实现去皮，结构简单有效，去皮效率高，使用便捷。
[0009]较佳的，所述去皮机构包括8个所述电机和两个所述安装板，两所述安装板平行并列设置，两所述安装板的通孔同轴布置，每一所述安装板的一侧面平行布置两个所述电机，8个所述电机在同一安装板侧面的投影为绕所述通孔相邻间隔45°布置。
[0010]本发明优选如上去皮机构，甘蔗在去皮过过程中，受力较为均衡，去皮效果较好，且方便制造组装。
[0011 ]较佳的，所述电机的输出转轴为圆柱形铣刀。
[0012]较佳的，在所述电机设置有输出转轴的端面上设置一连接板，在所述连接板上设置有用于供甘蔗抵靠调整去皮厚度的抵靠件，所述抵靠件布置在所述电机的输出转轴一旁，与所述输出转轴平行，所述弹性部件一端连接在所述连接板上，另一端连接在所述安装板上。
[0013]较佳的，所述弹性部件包括汽缸、第一拉簧和第二拉簧，所述第二拉簧一端连接在所述连接板上，另一端拉伸连接在所述安装板上，通过所述第二拉簧的拉力使得所述电机的输出转轴朝远离所述通孔轴心方向转动;所述汽缸设置在所述安装板上，所述第一拉簧的一端连接在所述连接板上，另一端连接在所述汽缸的伸缩轴上，通过所述汽缸的伸缩轴带动第一拉簧驱动所述电机的输出转轴朝所述通孔轴心转动。
[0014]本发明优选上述弹性部件，通过控制所述汽缸的伸缩运动即可调整电机输出转轴布置角度，继而有效地适配不同直径的甘蔗。
[0015]较佳的，所述的甘蔗去皮机还包括甘蔗输送机构，所述甘蔗输送机构包括驱动机、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒并排设置在所述去皮机构的前方，所述第三辊筒和所述第四辊筒并排设置在所述去皮机构的后方，第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和/或第四辊筒通过所述驱动机带动转动。
[0016]较佳的，所述的甘蔗去皮机还包括甘蔗切段机构，所述甘蔗切段机构设置在所述去皮机构的后方，所述甘蔗切段机构包括切段汽缸和切刀组件，所述切刀组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆依次铰接形成闭合相连五连杆机构，所述切段汽缸的输出轴固定连接在所述第一连杆的中间段，所述第三连杆和第四连杆的铰接点同时与所述机架进行铰接固定，且所述第三连杆靠近所述第四连杆的一端向外延伸形成第一切刀刃，所述第四连杆的外侧边形成第二切刀刃，所述第一切刀刃和所述第二切刀刃相向设置，通过所述切段汽缸带动所述第一切刀刃和所述第二切刀刃相对运动形成对甘蔗的切段工位。
[0017]本发明进一步加设甘蔗切段机构，能够实现进一步的实现甘蔗自动切段功能，且所采用的切刀组件也是本
【申请人】自主研发设计的新型切刀结构，通过五连杆机构形成剪刀口一般的切段工位，同时由两个不同方向切入甘蔗，克服了常规一侧切入导致甘蔗拗断的缺陷。
[0018]较佳的，所述的甘蔗去皮机还包括甘蔗切断机构，所述甘蔗切断机构包括切断汽缸、切断刀和切断刀座，所述切断汽缸的缸体铰接在所述机架上，所述切断刀座固定在所述机架上;所述切断刀一端铰接在所述切断汽缸的输出轴上，另一端铰接在所述切断刀座上。
[0019]本发明进一步在机架上加设甘蔗切断机构，方便用户在开始作业前，对甘蔗头、尾的切断处理。
[0020]本发明的甘蔗去皮机包括但不限于如下有益效果:
[0021]1、本发明的甘蔗去皮机通过新型的去皮机构快速有效的削除甘蔗皮，其采用的具体机构不同于现有去皮设备，结构简单可靠，制造加工成本较低，且操作便捷，去皮效率较尚O
[0022]2、本发明的甘蔗去皮机采用多角度固定环绕式铣刀进行甘蔗去皮，在甘蔗去皮领域属于首创。
[0023]3、本发明给每一电机适配连接板和抵靠件，进一步方便大批量加工组装，另一方面也提高了甘蔗去皮效果和良品率。
[0024]4、本发明进一步优化后的弹性部件，可有效适配不同直径的甘蔗，通过汽缸即可有效调整电机输出转轴的切削角度。
[0025]5、本发明进一步加设的甘蔗切段机构和甘蔗切断机构，方便用户对甘蔗进行切段和切断。
【附图说明】
[0026]图1为本实施例甘蔗去皮机的结构立体示意图。
[0027]图2为本实施例电机和安装板的结构组合示意图。
[0028]图3为本实施例电机的立体示意图。
[0029]图中标号说明:
[0030]机架100，去皮机构200，电机210，输出转轴211，连接板212，抵靠件213，安装板220，通孔221，甘蔗输送机构300，第一辊筒310，第二辊筒320，第三辊筒330，第四辊筒340，甘蔗切段机构400，切段汽缸410，切刀组件420，第一连杆421，第二连杆422，第三连杆423，第四连杆424，第五连杆425，第一切刀刃426，第二切刀刃427，甘蔗切断机构500，切断汽缸510，切断刀520，切断刀座530，弹性部件600，汽缸610，第一拉簧620，第二拉簧630。
【具体实施方式】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]如图1所示，本实施例提出了一种甘蔗去皮机，其包括机架100、去皮机构200、甘蔗输送机构300、甘蔗切段机构400和甘蔗切断机构500，去皮机构200、甘蔗输送机构300、甘蔗切段机构400和甘蔗切断机构500均设置在机架100上。
[0033]具体的，本实施例的去皮机构200包括如图2所示的电机210和安装板220，电机210的输出转轴211的四周侧具有刀齿，安装板220的中部形成有供甘蔗进出的通孔221，多个电机210铰接在安装板220的两侧面上，每一电机210的输出转轴211围绕着通孔221的四周边缘进行布置，每一电机210通过弹性部件600使输出转轴211向通孔221的轴心靠近。
[0034]示例性的，本实施例的去皮机构200包括8个电机210和两个安装板220，两安装板220如图1所示平行并列设置，两安装板220的通孔221同轴布置，每一安装板220的一侧面如图2所示平行布置两个电机210，8个电机210在同一安装板220侧面的投影为绕通孔相邻间隔45°布置，S卩八条输出转轴在同一安装板侧面的正投影，中间形成一个闭合的八边形。
[0035]当然了，在其他【具体实施方式】中，本发明的去皮机构有关电机和安装板的设置数量可以根据实际情况进行调整，如设置为6个电机+1个安装板、12个电机+3个安装板等其他数量组合，所述安装板除了图2示出的样式外，还可以是其他形状或框架式构造等，此处不再赘述。
[0036]本实施例中，两安装板220结构相同，在其中心位置开设圆形的通孔221，电机210的输出转轴211为圆柱形铣刀。在初始状态下，每一电机210的输出转轴211均处于通孔221边缘相切或接近相切(如正好相交或相离)的位置;在削皮过程中由于弹性部件600的作用，输出转轴211朝通孔221的轴心转动与通孔221边缘呈相交状态，抵靠在甘蔗上。
[0037]示例性的，本实施例如图3所示，在电机210设置有输出转轴211的端面上设置一连接板212，在连接板212上设置有用于供甘蔗抵靠调整去皮厚度的抵靠件213，抵靠件213布置在电机210的输出转轴211—旁，与输出转轴211平行，弹性部件600—端连接在连接板212上，另一端连接在安装板220上。输出转轴211旋转削皮过程中，设置在输出转轴211—旁的抵靠件213为甘蔗提供抵靠支撑，同时也有效的防止输出转轴211过度削皮。
[0038]结合图2所不，本实施例的弹性部件600包括汽缸610、第一拉簧620和第二拉簧630，第二拉簧630—端连接在连接板212上，另一端拉伸连接在安装板220上，通过第二拉簧630的拉力使得电机210的输出转轴211朝远离通孔221轴心方向转动;汽缸610设置在安装板220上，第一拉簧620的一端连接在连接板212上，另一端连接在汽缸610的伸缩轴上，通过汽缸610的伸缩轴带动第一拉簧620驱动电机210的输出转轴211朝通孔221轴心转动，通过控制汽缸610的伸缩长度调整输出转轴的偏转角度。
[0039]示例性的，结合图1所示，本实施例的甘蔗输送机构300包括驱动机(图中未示出)、第一辊筒310、第二辊筒320、第三辊筒330和第四辊筒340，第一辊筒310和第二辊筒320并排设置在去皮机构200的前方，第三辊筒330和第四辊筒340并排设置在去皮机构200的后方，第一辊筒310、第二辊筒320、第三辊筒330和/或第四辊筒340通过所述驱动机带动转动。
[0040]本实施例的甘蔗切段机构400设置在去皮机构200的后方，如图1所示，对从第三辊筒330和第四辊筒340输出的甘蔗进行切断。所述甘蔗切段机构400包括切段汽缸410和切刀组件420，切刀组件420包括第一连杆421、第二连杆422、第三连杆423、第四连杆424和第五连杆425，第一连杆421、第二连杆422、第三连杆423、第四连杆424和第五连杆425如图1所示依次铰接形成闭合相连五连杆机构。
[0041 ]本实施例的切段汽缸410垂直朝上设置，切段汽缸410的输出轴固定连接在第一连杆421的中间段，第三连杆423和第四连杆424的铰接点同时与机架100进行铰接固定，且第三连杆423靠近第四连杆424的一端向外延伸形成第一切刀刃426，第四连杆424的外侧边形成第二切刀刃427，第一切刀刃426和第二切刀刃427相向设置，通过切段汽缸410带动第一切刀刃426和第二切刀刃427相对运动形成对甘蔗的切段工位。切段汽缸410带动第一连杆421升降运动，使得第一切刀刃426和第二切刀刃427形成如剪刀剪口般剪切运动。
[0042]本实施例的甘蔗切断机构500包括如图1所示的切断汽缸510、切断刀520和切断刀座530，切断汽缸510的缸体铰接在机架100上，切断刀座530固定在机架100上;切断刀520—端铰接在切断汽缸510的输出轴上，另一端铰接在切断刀座530上。
[0043]为了进一步提高本实施例的自动化程度，本实施例还可以在不同位置上增设光电开关传感器，通过监测甘蔗的行进位置继而触发相应部件的启闭。
[0044]当然了，在其他实施方式中，本发明的甘蔗去皮机可以是仅包括机架和去皮机构，去皮机构将电机的输出转轴改装为具有刀齿可削皮的形态，并通过多个上述电机的输出转轴围绕甘蔗四周侧设置，形成去皮刀口，手持或机器输送甘蔗透过该去皮刀口即可实现去皮，各电机可以选择性的设置在同一平面或多个平面。而所述甘蔗输送机构、甘蔗切段机构和/或甘蔗切断机构可以根据实际需要选择性进行设置。
[0045]本实施例尤其适合应用在水果店中，用于帮助顾客快速削除甘蔗皮并切段。示例性的，本实施例的甘蔗去皮机的主要应用过程如下:
[0046]1.店员手持甘蔗，将甘蔗的头、尾依次放置在切断刀座530上，手动或通过传感器触发切断汽缸510带动切断刀520工作，将甘蔗的头、尾切除。
[0047]2.将切除了头、尾的甘蔗插入沿图1箭头方向插入第一辊筒310和第二辊筒320之间的间隙中，由其带动甘蔗进入去皮机构200中。
[0048]3.甘蔗依次经过两安装板220上的通孔221，每一电机210在各自的汽缸610和第一拉簧620作用下，其输出转轴211均抵靠在甘蔗的四周侧面上。
[0049 ] 4.启动电机210带动输出转轴211的旋转，对甘蔗皮进行快速有效的削除。8个电机的输出转轴对应切削甘蔗周侧面的8个不同平面。
[0050]5.去皮完成后的甘蔗经由第三辊筒330和第四辊筒340之间的间隙输出至切段工位处，每输出一定长度的甘蔗，切段汽缸410则驱动五连杆机构动作，甘蔗在第一切刀刃426和第二切刀刃427的共同作用下，被快速切断。
[0051]以上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种甘蔗去皮机，包括机架和去皮机构，所述去皮机构设置在所述机架上，其特征在于，所述去皮机构包括电机和安装板，所述电机的输出转轴的四周侧具有刀齿，所述安装板的中部形成有供甘蔗进出的通孔，多个电机铰接在所述安装板的两侧面上，每一所述电机的所述输出转轴围绕着所述通孔的四周边缘进行布置，每一所述电机通过弹性部件使所述输出转轴向通孔的轴心靠近。2.如权利要求1所述的甘蔗去皮机，其特征在于:所述去皮机构包括8个所述电机和两个所述安装板，两所述安装板平行并列设置，两所述安装板的通孔同轴布置，每一所述安装板的一侧面平行布置两个所述电机，8个所述电机在同一安装板侧面的投影为绕所述通孔相邻间隔45°布置。3.如权利要求1所述的甘蔗去皮机，其特征在于:所述电机的输出转轴为圆柱形铣刀。4.如权利要求1所述的甘蔗去皮机，其特征在于:在所述电机设置有输出转轴的端面上设置一连接板，在所述连接板上设置有用于供甘蔗抵靠调整去皮厚度的抵靠件，所述抵靠件布置在所述电机的输出转轴一旁，与所述输出转轴平行，所述弹性部件一端连接在所述连接板上，另一端连接在所述安装板上。5.如权利要求4所述的甘蔗去皮机，其特征在于:所述弹性部件包括汽缸、第一拉簧和第二拉簧，所述第二拉簧一端连接在所述连接板上，另一端拉伸连接在所述安装板上，通过所述第二拉簧的拉力使得所述电机的输出转轴朝远离所述通孔轴心方向转动;所述汽缸设置在所述安装板上，所述第一拉簧的一端连接在所述连接板上，另一端连接在所述汽缸的伸缩轴上，通过所述汽缸的伸缩轴带动第一拉簧驱动所述电机的输出转轴朝所述通孔轴心转动。6.如权利要求1-5任一项所述的甘蔗去皮机，其特征在于:还包括甘蔗输送机构，所述甘蔗输送机构包括驱动机、第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和第四辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒并排设置在所述去皮机构的前方，所述第三辊筒和所述第四辊筒并排设置在所述去皮机构的后方，第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒和/或第四辊筒通过所述驱动机带动转动。7.如权利要求1-5任一项所述的甘蔗去皮机，其特征在于:还包括甘蔗切段机构，所述甘蔗切段机构设置在所述去皮机构的后方，所述甘蔗切段机构包括切段汽缸和切刀组件，所述切刀组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆依次铰接形成闭合相连五连杆机构，所述切段汽缸的输出轴固定连接在所述第一连杆的中间段，所述第三连杆和第四连杆的铰接点同时与所述机架进行铰接固定，且所述第三连杆靠近所述第四连杆的一端向外延伸形成第一切刀刃，所述第四连杆的外侧边形成第二切刀刃，所述第一切刀刃和所述第二切刀刃相向设置，通过所述切段汽缸带动所述第一切刀刃和所述第二切刀刃相对运动形成对甘蔗的切段工位。8.如权利要求1-5任一项所述的甘蔗去皮机，其特征在于:还包括甘蔗切断机构，所述甘蔗切断机构包括切断汽缸、切断刀和切断刀座，所述切断汽缸的缸体铰接在所述机架上，所述切断刀座固定在所述机架上;所述切断刀一端铰接在所述切断汽缸的输出轴上，另一端铰接在所述切断刀座上。
【文档编号】A23N7/00GK106072690SQ201610708574
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月23日
【发明人】李廷东
【申请人】上海傻海食品机械有限公司