一种新型自走式全日粮饲料搅拌机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及畜牧机械中的牧场饲喂设备领域，尤其是一种新型自走式全日粮饲料搅拌机。
【背景技术】
[0002]随着我国农业牲畜养业的发展，饲料搅拌是养殖场必须操作的步骤，传统的人工饲料搅拌的方式费时、费力、工作效率低，因此在具有一定规模的养殖场中已被逐渐淘汰，而全日粮(简称TMR)饲料搅拌机逐渐成为众多养殖户的首选。
[0003]当下全日粮饲料搅拌机按照使用方式分为四种:固定式、牵引式、车载式、自走式。目前固定式和牵引式应用已经较为普遍，车载式和自走式的全日粮饲料搅拌机近几年逐渐兴起，尤其是自走式全日粮饲料搅拌机备受规模养殖场的青睐，因为它集取料、搅拌、行走和撒料各过程于一体，操作更简单方便。以一个两千规模牛场为例，一台自走式全日粮饲料搅拌机，只需一人操作就能轻松完成每天的饲喂工作。
[0004]我国自走式全日粮饲料搅拌机基本靠进口国外品牌，其售价也极其高昂，令大多数购买者望而却步，例如，27m3自走式全日粮饲料搅拌机售价高达240万/台，17m3自走式全日粮饲料搅拌机也近乎150万/台。因此，研发生产适于实用，并且能降低设备成本的自走式全日粮饲料搅拌机是急需解决的一个问题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种新型自走式全日粮饲料搅拌机，具有搅拌机的动力传送装置结构紧凑，大大提高设备的可靠性，降低设备造价的特点；液压行走方式运行自如，在不影响搅拌机的正常运转下也不打扰其它装置的工作独立性；并且，车桥全部采用公路性车桥，前桥转向，后桥驱动和转向，更利于牧场复杂的行驶路况。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0007]一种新型自走式全日粮饲料搅拌机，包括主体支架、取料机构、操作机构、动力机构、行走机构、搅拌机构和一套撒料机构，取料机构的后端与操作机构的底部均固定安装于主体支架上，动力机构设置于操作机构右后方并固定于所述主体支架上，搅拌机构设置于所述主体支架中后部，行走机构位于搅拌机构下方的所述主体支架底部，撒料机构置于搅拌机本体的左后方。
[0008]特别的，所述取料机构包括前部的取料头、取料液压马达、皮带机被动滚筒、皮带机主动辊筒、皮带机液压马达和取料机壳体，皮带机被动滚筒设置于所述取料头马达后方，液压管路将所述取料头马达与皮带机马达连接，该取料机构还包括掀盖油缸和安装于所述操作机构下方的取料机升降油缸。
[0009]特别的，所述取料机升降油缸与所述主体支架相连接。
[0010]特别的，所述操作机构包括左前方的驾驶室，所述驾驶室内至少设有称重仪表、监控仪器、方向机、仪表台、控制手柄、驾驶座椅。
[0011]特别的，所述动力机构包括发动机，所述发动机上方设有控制液压的多路阀，所述驾驶室后方左侧安装有发动机冷却器和液压油冷却器，所述取料机后方右侧设有液压油箱和燃油箱，该动力机构中还设置有平台和爬梯。
[0012]特别的，所述搅拌机构包括搅拌机本体，所述搅拌机本体通过称重传感器安装于所述主体支架上。
[0013]特别的，所述搅拌机本体的动力传送装置位于其底部正前方，动力传送方式为发动机与变速箱直连，变速箱的输出轴通过传动轴与搅拌机连接。
[0014]特别的，一套所述撒料机构至少包括撒料输送机、撒料防护罩、升降油缸和升降油缸液压管。
[0015]特别的，所述行走机构包括前桥和后桥，所述前桥和所述后桥为四轮转向。设备采用双桥的，后驱四转向；设备米用二桥的，米用前桥和后桥来实现四转向，中桥和后桥实现四驱或中桥和后桥中的一根实现两驱。
[0016]一种新型自走式全日粮饲料搅拌机，安装于所述主体支架上的一套所述撒料机构替换为两套撒料机构。
[0017]本实用新型的有益效果是，
[0018]1、主体搅拌机的动力传送装置采用发动机与变速箱直连的方式。
[0019]该动力传动方式可大大提高设备的可靠性，降低设备故障率；设备结构紧凑、造价也大大降低；另外，变速箱由于能改变输出转速的快慢，所以可以实现设备搅拌过程在低转速大扭矩情况下运行，也可迅速实现低扭矩高转速下设备余料的清理工作。
[0020]2、液压行走方式能够运行自如，不影响搅拌机的正常运转状态，又不打扰其它装置的独立工作性。摆脱了行走速度对发动机转速的依靠性；各装置间互不影响而又相互协作，从而使设备的工作效率大大提高。
[0021]3、动力传送采用液压方式。由于取料装置距离发动机较远，机械传送有很大的局限性。用液压动力传送的有益效果是取料装置动力充足、工作稳定，发动机不会因距离较长而造成过多的能量损失。
[0022]4、全日粮饲料搅拌机的车桥全部采用公路性车桥，前桥转向，后桥驱动和转向。设备米用双桥的，后驱四转向；设备米用二桥的，米用前桥和后桥来实现四转向，中桥和后桥实现四驱或中桥和后桥中的一根实现两驱。
[0023]总之，动力传送装置虽提高了搅拌系统动力传输效率，但在降低整体结构高度上增加了难度；公路性转向车桥由于承重梁是弓字型的，梁的安装平面低于车轮的中心8-10厘米左右，正好能绕过发动机和变速箱，解决了动力传送装置在结构空间安排上的局限性，所以前桥就只能实现转向，而后桥驱动并且能转向使转弯半径降低一半，更利于牧场复杂的行驶路况。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型结构示意图；
[0025]图2是实施例2的结构示意图；
[0026]其中1、取料机壳体，2、皮带机马达，3、液压管路，4、掀盖油缸，5、取料头马达，6、皮带机被动滚筒，7、取料机升降油缸，8、驾驶室，9、发动机，10、前桥，11、减震板簧，12、中桥，13、后桥，14、主体支架，15、挡泥板，16、称重传感器，17、撒料输送机，18、撒料防护罩，19、升降油缸液压管，20、升降油缸，21、搅拌机本体。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0028]实施例1
[0029]一种新型自走式全日粮饲料搅拌机，如图1所示，包括主体支架14、取料机构、操作机构、动力机构、行走机构、搅拌机构和一套撒料机构，取料机构的后端与操作机构的底部均固定安装于主体支架14上，动力机构设置于操作机构右后方并固定于主体支架14上，搅拌机构设置于主体支架14中后部，行走机构位于搅拌机构下方的主体支架14底部，撒料机构置于搅拌机本体21的左后方。
[0030]取料机构包括前部的取料头、取料液压马达、皮带机被动滚筒6、皮带机主动辊筒、皮带机液压马达和取料机壳体1，皮带机被动滚筒6设置于取料头马达5后方，液压管路3将取料头马达5与皮带机马达2连接，该取料机构还包括掀盖油缸4和安装于操作机构下方的取料机升降油缸7。取料头通过连接在取料头内部的液压马达带动，取料