一种直列自动水饺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品机械领域，尤其涉及一种直列自动水饺机。
【背景技术】
[0002]现有技术下食品机械里的自动水饺机一般都是圆盘转动结构，因圆盘转动结构水饺机的离心力问题，若速度增快产生的离心力会导致不能正常包饺子，故很多水饺生产厂家还在使用人工来包饺子，因人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一，故研发一种自动高速水饺机是当前潜在市场的需要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对解决上述技术问题，提供了一种直列自动水饺机，采用直列并排结构，水饺成型机构可同时放置多个水饺模具同时连续工作，水饺模具于垂直界面方形循环运行，上方完成水饺成型，下方可以同时进行清洁、清洗，清洁后的水饺模具运行到上方又继续进行水饺成型作业，可以连续不停机生产，解决了人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一的问题及圆盘转动结构水饺机离心力的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道是垂直界面的方形路线轨道；此技术方案的优点是:避免了圆盘转动结构的离心力影响，可以同时放置多个水饺模具同时连续工作，直线型结构速度更快，效率更高。
[0005]所述水饺成型机构设置的顶压所述水饺模具的顶起控制钮的顶板、设置的与所述水饺模具的抬起控制钮作用的拉起装置；此技术方案的作用是:当水饺模具运行到下皮工位、下陷工位时候，水饺模具的底板上抬使得托饺子皮的那块板上升，以便在下一个工位挤压包饺子工位的时候饺子挤压的美观。
[0006]所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的挤压张开钮作用的一对压紧装置；此技术方案的作用是:使水饺模具运行到挤压包饺子工位时，设置挤压张开钮的那块板闭合包饺子。
[0007]所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的挤压张开钮作用的张开装置；此技术方案的作用是:使水饺模具运行到水饺抓取的工位时，设置挤压张开钮的那块板打开方便饺子被抓取。
[0008]所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的翻盖钮作用的翻盖装置；此技术方案的作用是:水饺模具运行到水饺抓取的工位时，设置翻盖钮的那块板向上抬起以方便饺子被抓取。
[0009]所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的翻盖钮作用的打盖装置；此技术方案的作用是:水饺模具运行到水饺下皮工位时，设置翻盖钮的那块板降到水平位置以便接收下皮装置的下皮。
[0010]本实用新型相比现有技术具有:自动化强、包饺子速度快，生产效率高、操作安全方便，机械方便清洁保养，大大节约了生产成本和人力成本，更便于控制食品的规格和安全卫生，更利于广泛推广。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型中水饺模具置于水饺成型机构的顶板上的示意图；
[0012]图2是本实用新型中水饺成型机构的侧视结构示意图；
[0013]图3是本实用新型的水饺成型机构俯视结构示意图；
[0014]图中:1、水饺模具；2、水饺成型机构机架；3、履带输送装置的轨道；4、传动链轮；5、拉起装置；6、压紧装置；7、张开装置；8、翻盖装置；9、伺服电机；10、打盖装置；11、挤压张开钮；12、抬起控制钮；13、顶起控制钮；14、翻盖钮；15、顶板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及具体实施例具体说明本实用新型。
[0016]如图1图2所示，为本实用新型的一种优选实施例，一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具1、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，切下皮装置和下陷装置都设置于水饺成型机构的左边正上方，水饺抓取机构设置于水饺成型机构的右边正上方。
[0017]如图2图3所示，水饺成型机构是一直线列工位的，从水饺模具I接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道3是垂直界面的方形路线轨道，水饺模具可以放置一个或多个于履带输送装置的轨道上连续运行工作，此技术方案的优点是:避免了圆盘转动结构的离心力影响，可以同时放置多个水饺模具同时连续工作，直线型结构速度更快，效率更高。
[0018]如图2图3所示，所述水饺成型机构设置的顶压水饺模具的顶起控制钮13的顶板15、设置的与水饺模具的抬起控制钮12作用的拉起装置5 ;此技术方案的作用是:当水饺模具运行到下皮工位、下陷工位时候，水饺模具的底板上抬使得托饺子皮的那块板上升，以便在下一个工位挤压包饺子工位的时候饺子挤压的美观。
[0019]如图2图3所示，所述水饺成型机构设置的与水饺模具的挤压张开钮11作用的一对压紧装置6 ;此技术方案的作用是:使水饺模具运行到挤压包饺子工位时，设置挤压张开钮11的那块板闭合包饺子。
[0020]如图2图3所示，所述水饺成型机构设置的与水饺模具的挤压张开钮11作用的张开装置7 ;此技术方案的作用是:使水饺模具运行到水饺抓取的工位时，设置挤压张开钮11的那块板打开方便饺子被抓取。
[0021]如图2图3所示，所述水饺成型机构设置的与水饺模具的翻盖钮14作用的翻盖装置8 ;此技术方案的作用是:水饺模具运行到水饺抓取的工位时，设置翻盖钮14的那块板向上抬起以方便饺子被抓取。
[0022]如图2图3所示，所述水饺成型机构设置的与水饺模具的翻盖钮14作用的打盖装置10 ;此技术方案的作用是:水饺模具运行到水饺下皮工位时，设置翻盖钮14的那块板降到水平位置以便接收下皮装置的下皮。
[0023]现在叙述工作过程，启动伺服电机9，水饺模具I沿着履带输送装置的轨道3从左到右直线运行，运行到顶板15处，顶板15顶压水饺模具的顶起控制钮13，拉起装置5作用于水饺模具的抬起控制钮12，水饺模具的底板上抬使得托饺子皮的那块板上升，水饺模具运行到下皮工位、下陷工位，接受下皮下陷；水饺模具继续运行，到挤压包饺子工位时，压紧装置6作用于水饺模具的挤压张开钮11，设置水饺模具的挤压张开钮11的那块板闭合包饺子；继续运行，到水饺抓取的工位时，张开装置7作用于水饺模具的挤压张开钮11，使设置挤压张开钮11的那块板打开露出饺子，继续运行，翻盖装置8作用于水饺模具的翻盖钮14，使设置翻盖钮14的那块板向上抬起，正上方的水饺抓取机构将饺子抓取；继续运行，水饺模具沿着运动轨道从水平移动转为向下运行，运行到下方轨道的右下角，转为向左的水平直线运动，在向左的水平直线运行中，水饺模具接受下方的清洗，运行到轨道的左下角，改为向上运行，运动到轨道的左上角，打盖装置10作用于水饺模具的翻盖钮14，使设置翻盖钮14的那块板降下水平位置又开始新的一轮接受饺子皮及陷的包饺子等新一轮工作流程。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，其特征在于:所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道(3)是垂直界面的方形路线轨道。2.根据权利要求1所述的一种直列自动水饺机，其特征在于:所述水饺成型机构设置的顶压所述水饺模具的顶起控制钮(13)的顶板(15)、设置的与所述水饺模具的抬起控制钮(12)作用的拉起装置(5)。3.根据权利要求1所述的一种直列自动水饺机，其特征在于:所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的挤压张开钮(11)作用的一对压紧装置(6)。4.根据权利要求1所述的一种直列自动水饺机，其特征在于:所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的挤压张开钮(11)作用的张开装置(7)。5.根据权利要求1所述的一种直列自动水饺机，其特征在于:所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的翻盖钮(14)作用的翻盖装置(8)。6.根据权利要求1所述的一种直列自动水饺机，其特征在于:所述水饺成型机构设置的与所述水饺模具的翻盖钮(14)作用的打盖装置(10)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种直列自动水饺机，解决了人工劳动繁琐、强度大成本高，包出的饺子大小规格和卫生很难统一的问题及圆盘转动结构水饺机离心力的问题。一种直列自动水饺机，包括切下皮装置、下陷机构、水饺模具、水饺抓取机构、伺服电机、水饺成型机构、水饺成型机构的履带输送装置，所述履带输送装置设有定位模板、传动链轮、链条，所述水饺成型机构是一直线列工位的，从所述水饺模具接受饺子皮及馅到饺子成型抓走，全部工位是一直线运行的流水线；所述水饺成型机构的履带输送装置的轨道是垂直界面的方形路线轨道。
【IPC分类】A21C9/06
【公开号】CN204634903
【申请号】CN201520115997
【发明人】余文生
【申请人】余文生
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年2月16日