腐竹成型系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品加工领域，特别是一种腐竹成型系统。
【背景技术】
[0002]腐竹是将豆浆加热煮沸后，经过一段时间保温，表面形成一层薄膜，挑出后下垂成枝条状，再经干燥而成。其形类似竹枝状，称为腐竹。腐竹是一种由大豆蛋白膜和脂肪组合成的一定结构的产物。营养价值高、易于保存、食用方便。腐竹机是根据大豆(黄豆)蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成腐竹的机械。
[0003]现有的腐竹机的煮熟浆工艺流程如下:选豆一去皮一浸泡豆一磨浆一滤浆一煮浆一成型一提取腐竹一烘干一回软一包装一成品。而在其中的关键步骤提取腐竹的过程中，大多采用人工，将浆料表面的料膜挑起，使成为腐竹，在该过程中有如下问题:1.腐竹在特定的具有一定温度的容器中表面结膜，人工挑起的过程中，其温度对人工会产生伤害；
2.整个生产线温度高，而每个料膜挑起的工作台都需要配合一个人工，车间内温度高，工作环境差；3.工人在料膜挑起，使腐竹成型的过程中，浆料外洒的情况严重，造成原料浪费，而被挑起的腐竹上存在多余的浆料，成型后亦影响口感。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是为了解决现有技术中腐竹机在提取腐竹的工步中温度高不适宜人工操作且原料浪费影响口感的问题。
[0005]本实用新型的具体方案是:
[0006]设计一种腐竹成型系统，包括机架，还包括与机架对应设置的浆液盛放机构、安装在机架上的提升平台、控制所述提升平台的竖直提升机构和水平移位机构，且在所述浆液盛放机构下方安装有带动所述机架沿直线运动的移动机构；
[0007]所述竖直提升机构包括控制所述提升平台移动的第一动力源及动力传动部件；
[0008]所述水平移动机构包括安装在提升平台上的提升板，所述提升板连接第二动力源并在该动力源的推拉下移动，所述提升板上安装有提升夹爪。
[0009]优选的，第一动力源为电机，且在丝杠上设有控制电机正/反转的行程开关。
[0010]优选的，第二动力源为气液缸或电机。
[0011]优选的，浆液盛放机构包括一定数量的用于盛放浆液的单元槽、安装在单元槽上方相应位置处的挂杆。
[0012]优选的，挂杆上还设有一定数量的弧状定位凹槽，用于固定腐竹，该弧状定位凹槽处于每个原料盛放装置之间，呈弧状下凹。
[0013]优选的，提升夹爪包括安装在提升板上的转轴，安装在转轴上至少一对相对设置的夹片、和使转轴同步相向或反向转动的第三动力源。第三动力源包括电机及其所依次带动的两个传动齿轮，该传动齿轮安装在转轴上。
[0014]优选的，本实用新型还包括整形机构，该整形机构处于竖直提升机构下方包括至少一对相对设置的摆杆，和控制摆杆同步转动的第四动力源。
[0015]优选的，在摆杆的相应位置设有半圆形通孔。
[0016]或者，整形机构还包括安装在摆杆的相应位置的整形片，整形片上设有半圆形通孔。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018](I)设计了一种的腐竹机，极大程度的降低了对人工的需求，实现了生产的自动化；
[0019](2)改善了工人的工作环境，避免了手长时间处于高温浆料中，对工人带来的伤害;
[0020](3)整形机构的存在，使既节约了原材料，又保证了产品的口感；
[0021](4)该系统循环工作，节省由于腐竹膜成型所需要等待的时间。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型轴测方向示意图；
[0023]图2是本实用新型右视方向示意图；
[0024]图3是本实用新型主视方向示意图；
[0025]图4是本实用新型俯视方向示意图；
[0026]图5是楽液盛放机构的动力传递示意图；
[0027]图6是水平移动机构的示意图；
[0028]图7是本实用新型的俯视方向示意图；
[0029]图8是另一实施方式中摆杆的示意图；
[0030]图9是弧状定位凹槽的结构放大示意图；
[0031]图中各部件名称:
[0032]为方便表达清晰，图7中仅保留一个腐皮结膜单元；
[0033]1.竖直提升机构；
[0034]11.第一动力源；12.提升平台；13.丝杠；14.夹片；15.提升板；16.转轴；17.传动齿轮；
[0035]2.机架；
[0036]3.水平移动机构；
[0037]4.整形机构；
[0038]41.第四动力源；42.摆杆；43.整形片；44.摆杆固定台；
[0039]5.浆液盛放机构；
[0040]51.盛放台；52.单元隔板；53.支撑杆；54.挂杆；55.弧状定位凹槽；
[0041 ]6.滑轨；61.第五动力源。
【具体实施方式】
[0042]实施例1:一种腐竹成型系统，参见图1至图7，包括机架2，还包括与机架2对应设置的浆液盛放机构5、安装在机架2上的提升平台12、控制所述提升平台12的竖直提升机构I和水平移位机构，且在所述浆液盛放机构5下方安装有带动所述机架2沿直线运动的移动机构；
[0043]所述竖直提升机构包括控制所述提升平台12移动的第一动力源11及动力传动部件；
[0044]所述水平移动机构3包括安装在提升平台12上的提升板15，所述提升板15连接第二动力源并在该动力源的推拉下移动，所述提升板15上安装有提升夹爪。
[0045]滑轨6主要作用是引导支架在制定方向移动。
[0046]第二动力源为气液缸或电机。
[0047]第一动力源11为电机，且在丝杠13上设有控制电机正/反转的行程开关。
[0048]浆液盛放机构5包括一定数量的用于盛放浆液的单元槽、安装在单元槽上方相应位置处的挂杆54。
[0049]挂杆54上还设有一定数量的弧状定位凹槽55，用于固定腐竹，该弧状定位凹槽55处于每个原料盛放装置之间，呈弧状下凹。
[0050]提升夹爪包括安装在提升板15上的转轴16，安装在转轴16上至少一对相对设置的夹片14、和使转轴16同步相向或反向转动的第三动力源。该第三动力源包括电机及其所依次带动的两个传动齿轮17，该传动齿轮17安装在转轴16上。
[0051 ] 本实用新型还包括整形机构4，该整形机构4处于竖直提升机构I下方包括至少一对相对设置的