从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于从已被屠宰的家禽的屠体部分收获后背肉(saddle meat)的系统和方法。
【背景技术】
[0002]当从已被屠宰的家禽的屠体部分(例如，从已被屠宰的家禽的半背部(backhalf))收获腿部分时，屠体部分的所谓后背部剩下。所述后背部一般而言是髋关节之间的部分，可选地带有小片下背部(lower back)。所述后背部具有所附接的一些肉，但是这难于收获，尤其难于以自动化方式收获。
[0003]曾有一段时间，期望收获这样的腿部分:所述腿部分带有附接到腿的尽可能多的皮和尽可能少的(常常参差不齐的(ragged))肉部分。所述皮和少量肉部分增加了腿部分的重量，因此可以以相对较高的价格出售腿部分。在这些类型的方法中，在收获腿部分之后仍附接到腿部分的肉和/或皮的参差不齐部分是不确定的并且各个腿部分之间各不相同。
[0004]然而，消费者的期望现在已经改变成需要腿部分看起来好看、剪切整齐并且不存在腿部分内有骨碎片的风险。这导致对进行腿部分和后背部自动化分离的腿部分收获机器的研发。当进行自动化分离时，以尽可能将身体结构自身保持完整的方式使身体结构彼此分离，而不是通过切割穿过身体结构。自动化分离涉及髋关节的脱位。
[0005]例如，EP0459580描述了这样的用于使腿部分从后背部自动化分离(例如，从半背部开始)的方法和系统。在EP0459580的设备和方法中，通过设置有托架的高架传送机将屠体部分(诸如，半背部)带到所述设备。每个半背部悬挂在一个托架上；托架在腿部分的自由端附近接合半背部。
[0006]当半背部已经进入EP0459580的设备时，在腹股沟区域中、在每个腿部分和后背部之间进行腹股沟切割。然后，髋脱位导引件推动腿彼此分开。由此，腿部分变为与高架传送机的托架脱离。髋脱位导引件继续推动腿分开到这样的程度:髋关节变得脱位并且腿部分开始从后背部垂挂下来而不是指向上，向上是它们的自然位置。
[0007]在EP0459580的设备中设置有传送机，所述传送机在半背部不再由高架传送机的托架承载时提供对所述半背部的传输。此传送机接合后背部。
[0008]在髋关节脱位之后，使用背部切割器在屠体部分的背部区域中、在每个腿部分和后背部之间制作一个切口，以这样的方式在制作所述背部切口之后，组织连接部保留在每个腿部分和后背部部分之间。所述腿部分因此仍被连接到后背部。
[0009]然后，通过接合后背部的刺链(spiked chain)在所述设备内进一步传送所述半背部。在此移动过程中通过支撑导引件支撑所述半背部。
[0010]然后，通过腿夹持器夹持每个腿部分。所述腿夹持器具有用于接合腿部分的腿夹持槽，并且沿着水平地延伸或平行于后背部所跟随的路径延伸的轨道能移动。多个腿夹持器被安装在一个环状链上，所述环状链的顶部条板(flight)平行于用于后背部的支撑导引件。
[0011]腿夹持器的移动速率高于传送后背部的速率。因此，当一个腿夹持器接合一个腿部分时，使所述腿移动地比后背部快。这产生了使腿部分从后背部分离的拉动动作。
[0012]在EP0459580的系统和方法中，与腿部分一起收获鸡背肉(oyster)，这意味着鸡背肉仍附接到腿部分。鸡背肉是腿被附接到脊柱附近的背部肉区域中的黑肉部分。一般认为与腿部分一起收获鸡背肉是有利的。
[0013]在腿的另一侧上，在腹股沟区域中，存在值得收获的另一片肉。这些片肉(每个半背部有两个)被称作“后背肉部分”。这些后背肉部分包括斜腹肌肉(M.腹外斜肌，M.腹内斜肌)或它们的一部分和/或在其直接附近的肌肉组织。
[0014]在当前用于收获腿部分的设备和方法(例如，如EP0459580中描述的)中，后背肉部分仍附接到后背部。常常，将后背肉部分与后背部一起丢弃，或有时手动地从后背部收集后背肉部分。后背肉部分的手动收获是劳动密集型并且不是非常有效率的。
[0015]然而，后背肉部分本身是相当不错结构的有用肉部分，因此值得收获它们。尤其在亚洲，现在存在对这些分离地或连接到自动化收获的腿部分的后背肉部分的需求。
【实用新型内容】
[0016]根据本实用新型的设备和方法的目的是提供一种方式，其中可以分离地收获后背肉部分，或与腿部分一起收获后背肉部分，并且这种收获以确定的、有目的且自动化的方式发生。如果与腿部分一起收获后背肉部分，则后背肉部分仍附接到所收获的腿部分。
[0017]用本实用新型的系统实现此目标。
[0018]本实用新型包含两个变体。在第一变体中，后背肉部分作为分离的部分被收获。在第二变体中，与腿部分一起收获后背肉部分，其中后背肉部分仍附接到所收获的腿部分。本实用新型的两个变体提供了一种可以以确定的、有目的且自动化的方式收获后背肉部分的方式。
[0019]在根据这两个变体的方法中，屠体部分最初包括两个腿部分和一个后背部，腿部分通过髋关节连接到后背部，其中屠体部分还包括两个后背肉部分，所述后背肉部分位于屠体部分的腹股沟区域内。
[0020]根据本实用新型的、后背肉部分作为分离的部分被收获的方法包括以下步骤:
[0021]-将腿部分从后背肉部分和后背部分离，留下连接到所述后背部的后背肉部分，
[0022]-将所述后背部布置在后背肉收获器内，使得一个后背肉部分在所述后背部的左侧上并且另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，
[0023]-将所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，
[0024]-将左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成与左切割器对准，并且将右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部与右切割器对准，
[0025]-使带有所述后背肉部分的后背部朝向所述左切割器和所述右切割器移动，并且在此移动过程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，
[0026]-用左切割器切割穿过所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，并且用右切割器切割穿过所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，于是使所述后背肉部分从所述后背部分尚，
[0027]在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述切割，
[0028]-收集已分离的后背肉部分。
[0029]根据本实用新型的、后背肉部分被收获作为分离的部分的系统包括:
[0030]-腿部分收获器机器，用于使腿部分从后背肉部分和后背部分离，留下连接到所述后背部的后背肉部分，
[0031]-后背肉收获器，用于收获所述后背肉部分，所述后背肉收获器适于接收所述屠体部分，所述屠体部分的一个后背肉部分在所述后背部的左侧上以及另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，
[0032]所述后背肉收获器被布置在所述腿部分收获器机器的下游，
[0033]所述后背肉收获器包括:
[0034]-延伸设备，用于使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，
[0035]-左切割器，用于切割所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，以及右切割器，用于切割所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，
[0036]-左定位导引件，用于将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述左切割器，以及右定位导引件，用于将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成对准所述右切割器，
[0037]-屠体部分传送机，用于使带有后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，
[0038]-阻力元件，用于在通过所述屠体部分传送机传送带有后背肉部分的屠体部分的过程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，
[0039]所述阻力元件相对于所述左切割器和所述右切割器定位成使得在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部的切割，
[0040]-后背肉接收单元，用于收集已分离的后背肉部分。
[0041]根据本实用新型的、与腿部分一起被收获的后背肉部分的方法包括以下步骤:
[0042]-将屠体部分布置在后背肉收获器内，使得一个后背肉部分在所述后背部的左侧上并且另一个后背肉部分在所述后背部的右侧上，
[0043]-使所述后背肉部分开始从所述屠体部分延伸，同时所述后背肉部分通过组织连接部仍连接到所述后背肉部分的一侧上的后背部，
[0044]-将所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成与左切割器对准，并且将所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部定位成与右切割器对准，
[0045]-使带有所述后背肉部分的屠体部分朝向所述左切割器和所述右切割器移动，并且在此移动过程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部变得拉紧，
[0046]-用左切割器切割穿过所述左后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，并且用右切割器切割穿过所述右后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部，于是使所述后背肉部分从所述后背部分离，但是保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，
[0047]在所述后背肉部分和所述后背部之间的组织连接部拉紧时，开始所述切割，
[0048]-使所述腿部分从所述后背部分离，同时保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，
[0049]-收集已分离的、带有附接的所述后背肉部分的腿部分。
[0050]根据本实用新型的、与腿部分一起被收获后背肉部分的系统包括:
[0051]-后背肉收获器，用于收获所述后背肉部分，所述后背肉收获器适于接收所述屠体部分，所述屠体部分的一个后背肉部分在所述后背部的左侧上以及另一个