冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种颗粒镶嵌装置，尤其是一种可以在冰淇淋表面镶嵌颗粒的自动镶嵌装置。
【背景技术】
[0002]在冰淇淋表面镶嵌颗粒可以在冰淇淋表面产生三维立体的效果，给予消费者不一样的视觉享受，增加冰淇淋产品的品类，新颖独特的花形结构。现有冰淇淋表面镶嵌的颗粒常通过人为手工镶嵌，生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种在冰淇淋表面镶嵌颗粒的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置。
[0004]本实用新型提供了冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，它包括一个料斗、一个分料板、一个分料板驱动件、一个出料机构、一个颗粒传感器和一个控制器。料斗具有用于盛放颗粒的容置空间，且料斗的底部设有一个能够供颗粒穿过的第一落料孔。分料板可转动地设置于料斗的底部朝向容置空间一侧。分料板设有复数个能够供颗粒穿过的第二落料孔，在第二落料孔的运动路径上具有一个落料位置，在落料位置上第二落料孔可与第一落料孔连通。料斗的内壁还设有一个盖板，盖板能够从第二落料孔朝向容置空间的一侧封闭处于落料位置的第二落料孔。分料板驱动件可驱动分料板转动。出料机构设置于料斗的底部背离容置空间一侧。
[0005]其中，出料机构包括一个出料管道和一个顶出件。出料管道连通于第一落料孔。出料管道远离第一落料孔的一端设置有卡接部，进入出料管道的颗粒能够卡止于卡接部。顶出件能够将卡止于卡接部的颗粒顶出并嵌入冰淇淋的表面。颗粒传感器设置于卡接部。颗粒传感器检测到有颗粒卡止于卡接部后可输出一个颗粒信号，颗粒传感器检测到颗粒从卡接部脱落后可输出一个颗粒脱落信号。控制器可信号连接分料板驱动件和颗粒传感器。控制器可接收颗粒脱落信号，并根据颗粒脱落信号输出一个分料信号至分料板驱动件，使分料板驱动件驱动分料板相对于料斗转动。控制器还可接收颗粒信号，并根据颗粒信号再输出一个终止分料信号至分料板驱动件，分料板驱动件根据分料信号中止驱动。
[0006]在冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的另一种示意性实施方式中，出料机构还包括一个可驱动顶出件的顶出驱动件，其可信号连接控制器，且自动镶嵌装置还包括:一个运输线和一个冰淇淋传感器。运输线可运输冰淇淋，沿其运输路径上具有一个对应于卡接部的镶嵌工位。冰淇淋传感器设置于镶嵌工位，其感测到镶嵌工位具有冰淇淋时，可输出一个冰淇淋信号至控制器，控制器在接收到冰淇淋信号后可输出一个顶出信号至顶出驱动件，使顶出驱动件驱动顶出件将卡止于卡接部的颗粒顶出并嵌入冰淇淋的表面。冰淇淋传感器识别位于镶嵌工位上的冰淇淋后可自动启动顶出驱动件顶出颗粒，这样可提高装置的自动化程度，提高工作效率。
[0007]在冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的还一种示意性实施方式中，出料管道包括靠近第一落料孔的接料管和靠近卡接部的备料管。接料管和备料管的连接处具有一个顶出件入口，顶出件可藉由顶出件入口进入备料管并沿备料管运动以封闭接料管和备料管的连通处，且顶出件具有一个吹气通道。即可通过顶出件的吹气通道吹出的高压气体将颗粒从卡接部顶出。
[0008]在冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的还一种示意性实施方式中，料斗的内壁设有复数个能够拔动颗粒相对于分料板运动的拨料板。这样可在分料板转动时，拨动料斗内的颗粒，使颗粒更易落入第二落料孔。
[0009]在冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的还一种示意性实施方式中，卡接部由弹性材料制成，且通过卡接部的颗粒可使得卡接部产生弹性形变。
[0010]本实用新型提供的一种冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置，其可通过分料板的转动来控制颗粒的输出，并通过设置颗粒传感器，使得当卡止于卡接部的颗粒被顶出后，可自动转入驱动分料板以输出颗粒。本实用新型的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置操作方便，实现了颗粒镶嵌的机械化，并提高了颗粒镶嵌的自动化程度，提高了工作的效率。
[0011]下文将以明确易懂的方式，结合【附图说明】优选实施例，对冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【附图说明】
[0012]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0013]图1显示了本实用新型的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的一种示意性实施方式。
[0014]图2显示了本实用新型的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的另一种示意性实施方式。
[0015]图3显示了本实用新型的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的还一种示意性实施方式。
[0016]图4是图3所示的自动镶嵌装置的图3中A方向的示意图。
[0017]标号说明
[0018]10 料斗
[0019]11第一落料孔
[0020]12拨料板
[0021]14 盖板
[0022]20分料板驱动件
[0023]30分料板
[0024]32第二落料孔
[0025]40 出料机构
[0026]42 出料管道
[0027]43接料管
[0028]44备料管
[0029]45卡接部
[0030]46顶出件
[0031]48顶出驱动件
[0032]49吹气通道
[0033]50颗粒传感器
[0034]70冰淇淋传感器
[0035]80控制器
[0036]90运输线
[0037]91冰淇淋
[0038]92颗粒。
【具体实施方式】
[0039]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0040]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0041]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0042]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。
[0043]图1显示了本实用新型的冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的一种示意性实施方式。冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置包括一个料斗10、一个分料板30、一个分料板驱动件20、一个出料机构40、一个颗粒传感器50和一个控制器80。料斗10具有用于盛放颗粒的容置空间，且料斗10的底部设有一个能够供颗粒92穿过的第一落料孔11。分料板30可转动地设置于料斗10的底部朝向容置空间一侧。分料板30设有多个能够供颗粒92穿过的第二落料孔32 (图1中只显示了其中一个)。分料板30转动时，在第二落料孔32的运动路径上具有一个落料位置，在落料位置上第二落料孔32可与第一落料孔11连通(图1中显示的第二落料孔32即处于落料位置)。料斗10的内壁还设有一个盖板14，盖板14能够从第二落料孔32朝向容置空间的一侧封闭处于落料位置的第二落料孔32，从而避免颗粒连续进入第一落料孔11。分料板驱动件20可驱动分料板30转动。
[0044]如图1所示，出料机构40设置于料斗10的底部背离容置空间一侧。出料机构40包括一个出料管道42和一个顶出件46。出料管道42连通于第一落料孔11。出料管道42远离第一落料孔11的一端设置有卡接部45，自第一落料孔11进入出料管道42的颗粒92能够卡止于卡接部45，使得颗粒无法自由坠落到冰淇淋91表面。在冰淇淋表面颗粒的自动镶嵌装置的一种示意性实施方式中，卡接部45由弹性材料制成，且通过卡接部45的颗粒92可使得卡接部45产生弹性形变。颗粒的自重不足以使得卡接部45产生弹性形变而使得颗粒通过，从而使得颗粒卡止于卡接部45。
[0045]顶出件46能够将卡止于卡接部45的颗粒92顶出并嵌入冰淇淋91的表面。颗粒传感器50设置于卡接部45。颗粒传感器50检测到有颗粒92卡止于卡接部45后可输出一个颗粒信号，颗粒传感器50检测到颗粒92从卡接部45脱落后可输出一个颗粒脱落信号。控制器80可信号连接分料板驱动件20和颗粒传感器50。控制器80可接收颗粒脱落信号，并根据颗粒脱落信号输出一个分料信号至分料板驱动件20，使分料板驱动件20驱动分