一种机械式板栗破壳装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机械式板栗破壳装置。
【背景技术】
[0002] 板栗是我国传统的外销果仁之一，在国际市场上声誉很高，但在板栗产品加工的 时候，板栗破壳成为一大难点。传统的机械式板栗破壳加工通常采用揉搓、切削等形式，这 样就要求板栗大小一致，无形中造成板栗的损失率较大。并且切削式的板栗破壳方法技术 要求高，还容易对果仁造成划痕等，导致板栗破损率高，生产效率低下，不能满足要求。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种一种机械式板栗破壳装置，该破壳机不仅结构紧 凑，而且方便用于板栗破壳。
[0004] 本实用新型的技术方案在于:一种机械式板栗破壳装置，包括底座和连接在底座 上的立式弧形罩壳，所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一 侧设置有进料口，底座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有 可横向伸缩滑动的挡板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配 合以实现板栗离心摔打。
[0005] 进一步地，所述冲击机构包括由第一伺服电机驱动从一侧穿入罩壳的卧式轴杆， 所述卧式轴杆位于罩壳内的端部上垂设有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有卧式销轴， 所述卧式销轴上固定有具有网兜的板栗装载器，卧式销轴由驱动机构驱动用于实现板栗装 载器绕卧式销轴转动。
[0006] 进一步地，所述驱动机构包括与卧式轴杆位于同一轴线上且由第二伺服电机驱动 的第二轴杆，所述卧式销轴的另一端穿出开设于罩壳另一侧的弧槽，所述第二轴杆上设置 有与卧式销轴的另一端相连接以驱动卧式销轴转动的传动链机构。
[0007] 进一步地，所述挡板由第二驱动机构驱动实现横向伸缩滑动，所述底座上位于出 料口处还设置有用于实现出料口封挡或开启的分导机构。
[0008] 进一步地，所述分导机构包括设置有于底座出料口处的导板，所述导板下端与底 座相铰接，并由设置于底座另一侧的第三伺服电机驱动用于实现导板封挡出料口或导板上 端与底座内侧端上部相抵接实现开启出料口，所述导板中部还设置有穿出开设于底座另一 侧的第二弧槽的导向杆。
[0009] 进一步地，所述第二驱动机构包括设置于罩壳另一侧的第四伺服电机，所述第四 伺服电机输出端的齿轮与设置于挡板上的齿条相啮合以驱动挡板横向伸缩。
[0010] 与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：
[0011] 1)该破壳机不仅结构紧凑，而且运用冲击原理达到板栗破壳目的，可以在忽视板 栗的大小差异并且不造成果仁划痕破损的前提下，完成一定量的板栗破壳。
[0012] 2)该机械式的板栗破壳机结合了机控和电控的优势，性能可靠，省去了板栗个体 筛选步骤，板栗利用率高，可应用于各板栗加工厂进行板栗破壳工作。
[0013] 3)-改传统使用刀具切削或机械揉搓式的破壳方法，降低了技术难度及生产成 本。
[0014] 4)由于免去了刀具切削，果仁不会留下刀痕，保证了果仁外观要求。
[0015] 5)整个机构体积小、操作简单，满足了板栗破壳的生产需求。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型的图1的C-C剖视图；
[0018]图3为本实用新型的图2的D-D剖视图；
[0019 ]图4为本实用新型的板栗破壳机的流程；
[0020] 图中：10-底座11-通道12-进料口 13-出料口 14-挡板15-卡槽16-第二弧槽 17-插槽18-进料斗20-罩壳21-弧槽31-卧式轴杆32-连接杆33-卧式销轴40-板栗装 载器41-料斗42-通口 43-网兜51-第二轴杆52-第一链轮53-第二链轮61-导板62-导向杆63-销轴。
【具体实施方式】
[0021] 为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图， 作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
[0022] 参考图1至图4
[0023] -种机械式的板栗破壳机，包括底座10和连接在底座上的立式弧形罩壳20,所述 底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道11，底座上位于通道一侧设置有进料口 12，底 座上位于通道的外侧端设置有出料口 13,底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的 挡板14,所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离 心摔打，挡板承受板栗的摔打，从而完成板栗的破壳。
[0024] 本实施例中，所述冲击机构包括由第一伺服电机驱动从一侧穿入罩壳的卧式轴杆 31，所述卧式轴杆位于罩壳内的端部上垂直固定有连接杆32,所述连接杆的另一端铰接有 卧式销轴33,所述卧式销轴上固定有具有网兜的板栗装载器40,卧式销轴由驱动机构驱动 用于实现板栗装载器绕卧式销轴转动，以便完成板栗装载或卸料。
[0025] 本实施例中，所述驱动机构包括与卧式轴杆位于同一轴线上且由第二伺服电机驱 动的第二轴杆51，所述卧式销轴的另一端穿出开设于罩壳另一侧的弧槽21，所述第二轴杆 上设置有与卧式销轴的另一端相连接以驱动卧式销轴转动的传动链机构，所述传动链机构 由固定于第二轴杆上的第一链轮52和设置于卧式销轴另一端的第二链轮53以及套置在第 一链轮和第二链轮上的传动链组成，从而驱动卧式销轴转动以带动板栗装载器绕卧式销轴 翻转完成板栗装载。所述驱动机构可在卧式轴杆转动过程中一起绕着弧槽转动，从而不干 涉卧式轴杆的转动，使破壳机结构更紧凑。
[0026] 本实施例中，所述挡板由第二驱动机构驱动实现横向伸缩滑动，以便挡板向外滑 动时板栗由出料口排出或再次进入罩壳腔室的底部，或挡板向内滑动封挡通道时与冲击机 构相配合完成板栗的离心摔打，所述底座上位于出料口处还设置有用于实现出料口封挡或 开启的分导机构，以便板栗进行二次摔打或排出。
[0027] 本实施例中，所述分导机构包括设置有于底座出料口处的导板61，所述导板下端 通过销轴63与底座相铰接，并由设置于底座另一侧的第三伺服电机驱动用于实现导板封挡 出料口或导板上端与底座内侧端上部相抵接实现开启出料口，所述导板中部还设置有穿出 开设于底座另一侧的第二弧槽16的导向杆62,底座上位于第二弧槽的侧部还设置有用于安 装导板的插槽17。
[0028] 本实施例中，所述第二驱动机构包括设置于罩壳另一侧的第四伺服电机，所述第 四伺服电机输出端的齿轮与设置于挡板上的齿条相啮合以驱动挡板横向伸缩，所述底座的 内侧端上部设置有与挡板相配合的卡槽15,以实现卡位。
[0029] 本实施例中，所述板栗装载器包括与卧式销轴固连的料斗41，所述料斗的底板设 置有通口 42，所述底板位于通口上连接有用于装载板栗的网兜43，以便装载板栗。
[0030] 本实施例中，所述弧槽的弧度为260°，所述进料口上设置有漏斗状进料斗18。
[00311机械式的板栗破壳机的使用方法：
[0032] 板栗破壳机中冲击机构的各部件的初始状态为如图4中A位置所示；
[0033] 1)启动第二驱动机构驱动挡板封挡在通道上，同时使导板封挡出料口，将板栗从 进料斗投入进而落入罩壳内部腔室的底部；
[0034] 2)驱动第二轴杆转动使板栗装载器逆时针转动90°完成板栗装载，如图4中X所 示；
[0035] 3)板栗装载器同连接杆保持相对位置不变，使连接杆带着板栗装载器绕卧式轴杆 逆时针转动250°~270°，并借由离心力将板栗摔打在挡板上，如图4中@所示；
[0036] 4)驱动第二轴杆使板栗装载器绕卧式销轴顺时针转动90°，如图4中藝所示;挡板 向外滑动使板栗下落进入通道，同时导板根据需求使导板封挡出料口以利再次离心摔打板 栗，或开启出料口完成板栗离心摔打并板栗排出；
[0037] 5)板栗装载器同连接杆保持步骤4中的相对位置不变，使连接杆板栗装载器绕卧 式轴杆顺时针转动恢复到初始位置，如图4中〔I)所示。
[0038] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均 等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
【主权项】
1. 一种机械式板栗破壳装置，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，其特征在于， 所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底 座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡 板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔 打。2. 根据权利要求1所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述冲击机构包括由 第一伺服电机驱动从一侧穿入罩壳的卧式轴杆，所述卧式轴杆位于罩壳内的端部上垂设有 连接杆，所述连接杆的另一端铰接有卧式销轴，所述卧式销轴上固定有具有网兜的板栗装 载器，卧式销轴由驱动机构驱动用于实现板栗装载器绕卧式销轴转动。3. 根据权利要求2所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述驱动机构包括与 卧式轴杆位于同一轴线上且由第二伺服电机驱动的第二轴杆，所述卧式销轴的另一端穿出 开设于罩壳另一侧的弧槽，所述第二轴杆上设置有与卧式销轴的另一端相连接以驱动卧式 销轴转动的传动链机构。4. 根据权利要求1、2或3所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述挡板由第 二驱动机构驱动实现横向伸缩滑动，所述底座上位于出料口处还设置有用于实现出料口封 挡或开启的分导机构。5. 根据权利要求4所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述分导机构包括设 置有于底座出料口处的导板，所述导板下端与底座相铰接，并由设置于底座另一侧的第三 伺服电机驱动用于实现导板封挡出料口或导板上端与底座内侧端上部相抵接实现开启出 料口，所述导板中部还设置有穿出开设于底座另一侧的第二弧槽的导向杆。6. 根据权利要求4所述的一种机械式板栗破壳装置，其特征在于，所述第二驱动机构包 括设置于罩壳另一侧的第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端的齿轮与设置于挡板上的 齿条相啮合以驱动挡板横向伸缩。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械式板栗破壳装置，包括底座和连接在底座上的立式弧形罩壳，所述底座内设置有与罩壳内部腔室相连通的通道，底座上位于通道一侧设置有进料口，底座上位于通道的外侧端设置有出料口，底座内位于通道上部还设置有可横向伸缩滑动的挡板，所述挡板与设置于罩壳内用于装载板栗进行旋转的冲击机构相配合以实现板栗离心摔打。该破壳机不仅结构紧凑，而且方便用于板栗破壳。
【IPC分类】A23N5/08
【公开号】CN205196942
【申请号】CN201520944381
【发明人】姚立纲, 陈凡磊, 李文建
【申请人】福州大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月24日