一种皮带式对虾开背装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括：机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本实用新型通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
【专利说明】
_种皮带式对虹开背装置
技术领域
[0001]本实用新型实施例涉及对虾加工领域，尤其涉及一种皮带式对虾开背装置。
【背景技术】
[0002]开背是机械化脱壳过程中重要的前处理工序，开背的质量和效果直接影响脱壳后虾仁的品质，目前国内对虾机械式开背技术发展不成熟，缺乏相应的开背装置，而且手工开背劳动强度大、生产效率低、容易使虾仁产品受到细菌污染，影响虾仁产品的鲜度和品质。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种皮带式对虾开背装置，以提高对虾的开背效率，防止虾仁产品受到细菌污染。
[0004]本实用新型提供的一种皮带式对虾开背装置，包括:机架、一对传送机构、以及切割机构，所述一对传送机构分别可转动地设置在所述机架上，所述一对传送机构沿着所述机架的宽度方向并排设置，所述一对传送机构之间设置有间隙，所述一对传送机构用于传送以及夹持对虾，所述切割机构设置在所述一对皮带传送机构之间的间隙的上方，所述切割机构用于对虾开背。
[0005]进一步地，还包括一对调节机构，所述一对调节机构分别设置在所述机架的长度方向的两端，每个所述传送机构的两端设置有一对销轴，所述传送机构通过所述一对销轴可转动地设置在所述机架上，所述一对调节机构分别与所述一对销轴传动连接。
[0006]进一步地，每个所述调节机构包括一对间隙调节电推杆、角度调节电推杆、滑块以及一对摇臂，每个所述间隙调节电推杆包括第一导套以及第一推杆，所述第一导套设置在所述机架上，所述第一推杆与所述销轴连接，所述滑块的一面可滑动地设置在所述机架上，所述滑块的另一面与所述一对摇臂的一端分别传动连接，所述一对摇臂的另一端分别可转动地设置在所述一对销轴上，所述角度调节电推杆包括第二导套以及第二推杆，所述第二导套设置在所述机架上，所述第二推杆与所述滑块的一侧连接。
[0007]进一步地，所述摇臂呈L形。
[0008]进一步地，所述一对传送机构之间的间隙呈V型。
[0009]进一步地，所述切割机构包括:传动轴、圆盘刀、刀片左夹持、刀片右夹持、一对轴承支座以及直流电机，所述一对轴承支座分别设置在所述机架的宽度方向的两端，所述一对轴承支座分别设置有导轨，所述传动轴的两端分别可转动地设置在所述一对轴承支座的导轨上，所述直流电机设置在一个所述轴承支座上，所述直流电机的输出轴与所述传动轴的一端传动连接，所述圆盘刀、所述刀片左夹持以及所述刀片右夹持分别套设在所述传动轴的中部，所述刀片左夹持以及所述刀片右夹持分别抵接在所述圆盘刀的两侧。
[0010]进一步地，每个所述传送机构包括:主动带轮、一对从动带轮、皮带支座、皮带以及步进电机，所述主动带轮以及所述一对从动带轮分别可转动地设置在所述皮带支座第一面长度方向的两侧，所述皮带的两端分别套设在所述主动轮以及所述一对从动带轮上，所述步进电机设置在所述皮带支座第二面上，所述步进电机的输出轴与所述主动带轮传动连接。
[0011]进一步地，所述皮带支座的一端开设有出料孔，在所述出料孔的下方设置有出料托板，所述出料托板设置在所述机架上。
[0012]进一步地，每个所述传送机构还包括一对张紧轮，所述一对张紧轮分别抵接在所述皮带的内侧。
[0013]进一步地，所述皮带的外侧设置有一层发泡海绵。
[0014]应用本实用新型实施例，通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，使得开背装置具有了传送以及夹持功能，一对皮带传送机构夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，同时，一对皮带传送机构具有缓冲作用，有效地防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏，降低了成本，提高了对虾的开背效率，有效的防止虾仁产品受到细菌污染。此外，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，使得每个皮带传送机构能够调整，从而使得一对皮带传送机构之间的间隙以及一对皮带传送机构之间的角度能够调节，进而使得本实用新型实施例的皮带式对虾开背装置能够对不同大小的对虾进行开背加工。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例提供的开背装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例提供的皮带传送机构的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型实施例提供的切割机构的局部结构示意图；
[0018]图4为本实用新型实施例提供的调节机构的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型实施例提供的调节机构的原理示意图。
[0020]附图标号说明:
[0021 ] 1-机架;2-皮带传送机构;21-销轴;22-皮带;23-主动带轮;24-从动带轮;25-皮带支座;26-步进电机;27-张紧轮;28-张紧轮悬臂;29-张紧弹簧;3-切割机构;31-传动轴;32-圆盘刀；33-刀片左夹持;34-刀片右夹持;35-轴承支座;36-直流电机;4-调节机构;41_间隙调节电推杆;42-角度调节电推杆;43-滑块;44-摇臂；5-端部安装支座;51-椭圆形滑槽;6-出料托板。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]如图1至图5所示，图1为本实用新型实施例提供的开背装置的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的皮带传送机构的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的切割机构的局部结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的调节机构的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的调节机构的原理示意图。
[0024]为了便于描述，可以将图1所示的机架的左右方向定义为机架的宽度方向，将前后方向定义为机架的长度方向。本实用新型实施例的皮带式对虾开背装置，其包括:机架1、一对皮带传送机构2、以及切割机构3，一对皮带传送机构2分别可转动地设置在机架I上，一对皮带传送机构2沿着机架I的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构2之间设置有间隙，一对皮带传送机构2用于传送以及夹持对虾;切割机构3设置在一对皮带传送机构2之间的间隙的上方，切割机构3用于对虾开背。其中，一对皮带传送机构2之间的间隙呈V型。由于对虾呈头部粗尾部细的结构，V型间隙便于保持对虾的背部朝上姿态。
[0025]上述结构中，通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，使得开背装置具有了传送以及夹持功能，一对皮带传送机构夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，同时，一对皮带传送机构具有缓冲作用，有效地防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏，降低了成本，提高了对虾的开背效率，有效的防止虾仁产品受到细菌污染。此外，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，使得每个皮带传送机构能够调整，从而使得一对皮带传送机构之间的间隙以及一对皮带传送机构之间的角度能够调节，进而使得本实用新型实施例的皮带式对虾开背装置能够对不同大小的对虾进行开背加工。
[0026]本实用新型实施例的皮带式对虾开背装置还包括一对调节机构4，一对调节机构4分别设置在机架I的长度方向的两端，每个皮带传送机构2的两端设置有一对销轴21，皮带传送机构2通过一对销轴21可转动地设置在机架I上，一对调节机构4分别与一对销轴21传动连接。使得每个皮带传送机构2能够调整，从而使得一对皮带传送机构之间的间隙以及一对皮带传送机构之间的角度能够调节，进而使得本实用新型实施例的皮带式对虾开背装置能够对不同大小的对虾进行开背加工。
[0027]上述结构中，在机架I的前后两端设置有端部安装支座5，端部安装支座5上开设有一对椭圆形滑槽51，在皮带传送机构2上设置的销轴21插入端部安装支座5上开设的椭圆形滑槽内。一对皮带传动机构通过销轴21安装在端部安装支座5的椭圆形滑槽51内，一对皮带传动机构2对称布置，且沿着各自两端设置的销轴21转过一定的角度，使得对称设置的一对皮带22构成V型的夹持间隙，且V型夹持间隙的底部留有一定的距离，V型夹持空间用于夹持和输送待开背以及开背加工之后的对虾。
[0028]上述调节机构中，每个调节机构4包括间隙调节电推杆41、角度调节电推杆42、滑块43以及一对摇臂44，每个间隙调节电推杆41包括第一导套以及第一推杆，第一导套设置在机架I上，第一推杆与销轴21连接，滑块43的一面可滑动地设置在机架I上，滑块43的另一面与一对摇臂44的一端分别传动连接，一对摇臂44的另一端分别可转动地与一对销轴21连接，角度调节电推杆42包括第二导套以及第二推杆，第二导套设置在机架I上，第二推杆与滑块43的一侧连接。其中，一对间隙调节电推杆41以及角度调节电推杆42可以为线性电推杆。此外，摇臂44可以呈L形。
[0029]上述一对间隙调节电推杆中，第一导套固定安装在端部安装支座5的外壁上，第一推杆的一端设置有第一推杆圆孔，第一推杆圆孔以间隙配合的方式与销轴21配合，第一推杆推动销轴21沿端部安装支座5左右方向上的椭圆形滑槽51左右移动，进而调节对称设置的一对皮带传动机构2的间隙距离，实现对称设置的一对皮带22形成的V夹持空间底部距离的调整。
[0030]上述角度调节电推杆中，端部安装支座5的内壁上设置有上下方向的矩形滑槽，端部安装支座5两端固定安装在机架I上。滑块43的一面上设置有矩形导轨，矩形导轨可滑动地安装在端部安装支座5的矩形滑槽内，第二推杆与滑块43的一侧(即滑块43的底部)连接，滑块43在第二推杆的推动作用下可以沿着矩形滑槽上下滑动。
[0031]上述滑块中，滑块43的另一面上设置有横向滑槽。摇臂44的一端设置有销柱，销柱可滑动地设置在滑块43的横向滑槽内，摇臂44的销柱可以沿滑块43的横向滑槽左右滑动，摇臂44的另一端设置有摇臂圆孔，摇臂圆孔以过渡配合的方式与销轴21配合。在第二推杆的推动作用下，滑块43向上或者向下滑动，摇臂44的销柱沿着横向滑槽滑动，从而带动摇臂44转动，在摇臂44力矩的作用下，摇臂44带动销轴21转动，销轴21的转动带动皮带传动机构2转动，进而实现对称设置的一对皮带22形成的V型间隙角度的调整。
[0032]上述切割机构中，切割机构3包括:传动轴31、圆盘刀32、刀片左夹持33、刀片右夹持34、一对轴承支座35以及直流电机36，一对轴承支座35分别设置在机架I的宽度方向的两端，一对轴承安装支座5分别设置有导轨，传动轴31的两端分别可转动地设置在一对轴承安装支座5的导轨上，直流电机36设置在一个轴承支座35上，直流电机36的输出轴与传动轴31的一端传动连接，圆盘刀32、刀片左夹持33以及刀片右夹持34分别套设在传动轴31的中部，刀片左夹持33以及刀片右夹持34分别抵接在圆盘刀32的两侧。其中，圆盘刀32优选为带有锯齿的圆盘刀。
[0033]上述每个轴承支座中，在轴承支座35的导轨上设置有轴承，轴承固定在轴承支座35上，传动轴31的两端通过轴承固定安装在轴承支座35上。可以通过调节轴承在轴承支座35的导轨上的位置，从而调节传动轴31与机架I的距离，进而调节圆盘刀32的切割深度。轴承支座35通过螺栓固定安装在机架I上，在传动轴31的一端套设有齿轮，在直流电机36的输出轴上设置有齿轮，安装在轴承支座35上的直流电机36通过齿轮啮合传动的形式带动传动轴31以及圆盘刀32转动，转动的圆盘刀32用于完成对虾的开背工作；
[0034]上述圆盘刀结构中，圆盘刀32中心设置有通孔，圆盘刀32以及传动轴31的中部分别开设有键槽，圆盘刀32通过键的卡止方式套设在传动轴31的中部，传动轴31的中部车有外螺纹，刀片左夹持33和刀片右夹持34车有内螺纹，刀片左夹持33和刀片右夹持34的内螺纹旋向相反构成反扣，刀片左夹持33和刀片右夹持34夹持着圆盘刀32固定在传动轴31的外螺纹上。
[0035]上述传动轴结构中，在传动轴31临近圆盘刀32的两侧分别设置有左旋外螺纹以及右旋外螺纹，刀片左夹持33以及刀片右夹持34的中心分别设置有通孔，刀片左夹持33的通孔中设置有左旋内螺纹，刀片右夹持34的通孔中设置有右旋内螺纹，刀片左夹持33以及刀片右夹持34分别通过传动轴31上设置的左旋外螺纹以及右旋外螺纹抵接在圆盘刀32的两侧。
[0036]上述皮带传送机构中，每个皮带传送机构2包括:主动带轮23、一对从动带轮24、皮带支座25、皮带22以及步进电机26，主动带轮23以及一对从动带轮24分别可转动地设置在皮带支座25的第一面长度方向的两侧，皮带22的两端分别套设在主动带轮23以及一对从动带轮24上，步进电机26设置在皮带支座25的第二面上，步进电机26的输出轴与主动带轮23传动连接。皮带22具有弹性变形，可有效地减轻开背过程中的挤压力对对虾造成的损伤，上述结构中，皮带支座25为长方形板状结构，主动带轮23和一对从动带轮24分别安装在皮带支座25的前后两端，步进电机26安装在皮带支座25的第二面上，主动带轮23的中心设置有主动带轮输入轴，主动带轮输入轴穿过皮带支座25，主动带轮输入轴的一端设置有锥齿轮，步进电机26的输出轴上设置有锥齿轮，步进电机26通过锥齿轮啮合的方式带动主动带轮输入轴以及主动带轮23转动，进而带动皮带22传动。
[0037]上述皮带结构中，为了便于描述，可以将皮带22与主动带轮23以及一对从动带轮24接触的一面称为皮带内侧，将皮带22的另一面称为皮带外侧，皮带22的外侧设置有一层发泡海绵。皮带22可以由两层材料构成，内层片基带上附有一层发泡海绵，发泡海绵的设置使得皮带22进一步具有缓冲作用，有效地防止皮带传送以及夹持对虾时，对虾被皮带挤压损坏。此外，发泡海绵的粗糙度较高，从而提高了皮带外侧与对虾的摩擦力，便于对虾的夹持传送。
[0038]为了保持皮带的张紧度，每个皮带传送机构2还包括一对张紧轮27，一对张紧轮27分别抵接在皮带22的内侧。一对张紧轮27分别抵接在皮带22的内侧，提高了一对皮带传送机构之间间隙处的皮带的压紧力，由于对虾呈头部粗尾部细的结构，将张紧轮27抵接在皮带22的内侧，有效地保持对虾的背部朝上的姿态。当然，一对张紧轮27也可以分别抵接在皮带22的外侧。
[0039]上述的一对张紧轮结构中，在皮带支座25上设置有一对张紧轮悬臂28，每个张紧轮悬臂28的一端通过销柱可转动地设置在皮带支座25上，张紧轮悬臂28的靠近张紧轮27—侧设置有张紧弹簧29，张紧弹簧29—端设置在皮带支座25上，张紧弹簧29的另一端设置在张紧轮悬臂28上，张紧弹簧29处于张紧状态，通过张紧弹簧29的张紧力拉动张紧轮悬臂28带动张紧轮27，使得张紧轮27抵接在皮带22上，从而使得张紧轮27对皮带22起到张紧作用，一对张紧轮27对皮带22进行张紧。
[0040]此外，为了便于开背后的对虾传送至下一工序，皮带支座25的一端开设有出料孔，在出料孔的下方设置有出料托板6，出料托板6设置在机架I上。其中，出料托板6倾斜设置，出料托板6的两侧设置有挡板，防止对虾从出料板的两侧滑出。
[0041]下面对本实用新型实施例提供的皮带式对虾开背装置的工作方式进行详细描述。
[0042]机架I上设置有一对从动带轮23的一侧为进料孔，打开直流电机36，从图1结构的右侧看去，圆盘刀32顺时针转动，打开一对皮带传送机构2的步进电机26，一对皮带传送机构2的皮带22相向转动，即从图1所示的结构的上方向下看去，左侧的皮带传送机构顺时针转动，右侧的皮带传送机构逆时针转动。
[0043]人工将对虾以背部朝上、腹部朝下的姿态放入靠近从动带轮24—侧的一对皮带22形成的V型间隙中，一对皮带22形成的V型夹持间隙夹着对虾并保持着放料时对虾的姿态向圆盘刀32的下方输送，之后对虾来到圆盘刀32的下方，一对皮带22夹持着对虾并保持对虾背部朝上的姿态，同时高速旋转的圆盘刀32在对虾的背部切出一条切口，一对皮带22夹着开背后的对虾向主动带轮23的方向传送，随后，对虾从出料孔落入出料托板6上进入下一工序。
[0044]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种皮带式对虾开背装置，其特征在于，包括:机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，所述一对皮带传送机构分别可转动地设置在所述机架上，所述一对皮带传送机构沿着所述机架的宽度方向并排设置，所述一对皮带传送机构之间设置有间隙，所述一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾;所述切割机构设置在所述一对皮带传送机构之间的间隙的上方，所述切割机构用于对虾开背。2.根据权利要求1所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，还包括一对调节机构，所述一对调节机构分别设置在所述机架的长度方向的两端，每个所述皮带传送机构的两端设置有一对销轴，所述皮带传送机构通过所述一对销轴可转动地设置在所述机架上，所述一对调节机构分别与所述一对销轴传动连接。3.根据权利要求2所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，每个所述调节机构包括一对间隙调节电推杆、角度调节电推杆、滑块以及一对摇臂，每个所述间隙调节电推杆包括第一导套以及第一推杆，所述第一导套设置在所述机架上，所述第一推杆与所述销轴连接，所述滑块的一面可滑动地设置在所述机架上，所述滑块的另一面与所述一对摇臂的一端分别传动连接，所述一对摇臂的另一端分别可转动地设置在所述一对销轴上，所述角度调节电推杆包括第二导套以及第二推杆，所述第二导套设置在所述机架上，所述第二推杆与所述滑块的一侧连接。4.根据权利要求3所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，所述摇臂呈L形。5.根据权利要求1所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，所述一对皮带传送机构之间的间隙呈V型。6.根据权利要求1所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，所述切割机构包括:传动轴、圆盘刀、刀片左夹持、刀片右夹持、一对轴承支座以及直流电机，所述一对轴承支座分别设置在所述机架的宽度方向的两端，所述一对轴承支座分别设置有导轨，所述传动轴的两端分别可转动地设置在所述一对轴承支座的导轨上，所述直流电机设置在一个所述轴承支座上，所述直流电机的输出轴与所述传动轴的一端传动连接，所述圆盘刀、所述刀片左夹持以及所述刀片右夹持分别套设在所述传动轴的中部，所述刀片左夹持以及所述刀片右夹持分别抵接在所述圆盘刀的两侧。7.根据权利要求1所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，每个所述皮带传送机构包括:主动带轮、一对从动带轮、皮带支座、皮带以及步进电机，所述主动带轮以及所述一对从动带轮分别可转动地设置在所述皮带支座第一面长度方向的两侧，所述皮带的两端分别套设在所述主动轮以及所述一对从动带轮上，所述步进电机设置在所述皮带支座第二面上，所述步进电机的输出轴与所述主动带轮传动连接。8.根据权利要求7所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，所述皮带支座的一端开设有出料孔，在所述出料孔的下方设置有出料托板，所述出料托板设置在所述机架上。9.根据权利要求7所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，每个所述皮带传送机构还包括一对张紧轮，所述一对张紧轮分别抵接在所述皮带的内侧。10.根据权利要求7所述的皮带式对虾开背装置，其特征在于，所述皮带的外侧设置有一层发泡海绵。
【文档编号】A22C29/02GK205511967SQ201620314583
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】张秀花, 王利光, 王泽河, 弋景刚, 杨淑华, 王伟
【申请人】河北农业大学