面片轧制机及包含该面片轧制机的生鲜面的制造设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种面片轧制机及包含该面片轧制机的生鲜面的制造设备，该面片轧制机包括面片初步生成单元和面片复合单元，面片初步生成单元包括用于制造第一光面面片的第一压辊对、用于制造第二光面面片的第二压辊对、用于制造粗糙面面片的压花辊对，面片复合单元用于将第一光面面片、粗糙面面片、第二光面面片压合且压合后粗糙面面片位于第一光面面片和第二光面面片之间以得到中间有微小气孔的三层复合面片。通过上述方式，本实用新型能够避免在煮生鲜面的过程中生鲜面沉入锅底而烧糊。
【专利说明】
面片轧制机及包含该面片轧制机的生鲜面的制造设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及生鲜面的制造技术领域，特别是涉及一种面片乳制机及包含该面片乳制机的生鲜面的制造设备。
【背景技术】
[0002]现有面条机的人工将原料(面粉)拆包、倒入和面机，利用水栗输送水，配置一定比例的食盐、食用碱和面机里充分搅拌融合，和好的料坯经10分钟熟化，搅拌使面粉充分吸水、嘭化形成湿面筋网络，送入复合机同时制成两张面片，压合成一张，然后经四级对辊压延，压制出厚0.8?2毫米的面片。压好的面片经过切面刀，按不同规格切成0.8?3毫米的湿面条。
[0003]然而这种技术做出来的面条在煮面的时候容易下沉锅底烧糊，故而需要在煮面的时候多放入大量的水且煮面条的人不得离开灶台，需要人员在旁边不停的搅拌一下以防止面条下沉锅底烧糊。
[0004]因此，需要提供一种面片乳制机及包含该面片乳制机的生鲜面的制造设备，以解决上述技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种面片乳制机及包含该面片乳制机的生鲜面的制造设备，能够避免在煮生鲜面的过程中生鲜面沉入锅底而烧糊。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种面片乳制机，面片乳制机包括面片初步生成单元和面片复合单元，面片初步生成单元包括用于制造第一光面面片的第一压辊对、用于制造第二光面面片的第二压辊对、用于制造粗糙面面片的压花辊对，面片复合单元用于将第一光面面片、粗糙面面片、第二光面面片压合且压合后所述粗糙面面片位于所述第一光面面片和所述第二光面面片之间以得到中间有微小气孔的三层复合面片。
[0007]其中，第一压辊对包括两个光面压辊，第二压辊对包括两个光面压辊，压花辊对包括两个压花辊或者包括一个压花辊和一个光面压辊。
[0008]其中，压花辊表面的压花模型为波纹状以使得制造出的粗糙面面片为至少一个表面为波纹状的波纹面片。
[0009]其中，面片复合单元包括第一压延辊对、第二压延辊对以及第三压延辊对，第一压延辊对用于对第一压辊对制造出的第一光面面片进行二次乳制，第二压延辊对用于将粗糙面面片和二次乳制后的第一光面面片压合形成两层复合面片，第三压延辊对用于将第二光面面片和两层复合面片进行压合形成三层复合面片。
[0010]其中，第一压辊对、压花辊对和第二压辊对依次沿水平方向间隔设置，第一压延辊对、第二压延辊对和第三压延辊对依次沿水平方向间隔设置，面片乳制机进一步包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，第一传送带设置在第一压辊对和第一压延辊对之间且用于承载第一压辊对和第一压延辊对之间传送的第一光面面片;第二传送带设置在压花辊对和第二压延辊对之间且用于承载压花辊对和第二压延辊对之间传送的粗糙面面片;第三传送带设置在第二压辊对和第三压延辊对之间且用于承载第二压辊对和第三压延辊对之间传送的第二光面面片。
[0011]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种生鲜面的制造设备，生鲜面的制造设备包括面粉初加工机构、面片乳制机和面条成型机，面片乳制机为上述的面片乳制机，面粉初加工机构用于将面粉加工成面团并将面团提供给面片乳制机，面片乳制机用于将面团加工成三层复合面片，面条成型机用于将三层复合面片加工成生鲜面。
[0012]其中，面粉初加工机构包括和面机和熟化输送带，和面机用于将预设重量的面粉和预设容量的水充分混合后形成面团，熟化输送带用于输送熟化后的面团至面片乳制机。
[0013]其中，面粉初加工机构进一步包括过滤装置，过滤装置用于对自来水过滤及紫外线杀菌得到和面用水。
[0014]其中，面粉初加工机构进一步包括涡轮流量计，涡轮流量计用于自动定量和面用水。
[0015]其中，面粉初加工机构进一步包括面粉自动称重机构，面粉自动称重机构自动称取预设重量的面粉至和面机，和面机在形成面团后自动下料至熟化输送带静止熟化一段时间。
[0016]其中，制造设备还包括面片再处理机构，用于对三层复合面片进行再处理，面片再处理机构用于对三层复合面片进行往复式熟化。
[0017]其中，面片再处理机构包括紫外杀菌装置，紫外杀菌装置用于对三层复合面片进行紫外线杀菌。
[0018]其中，面片再处理机构还包括加湿机，加湿机用于对三层复合面片进行加湿。
[0019]其中，制造设备进一步包括乳制撒粉机，乳制撒粉机用于对经过再处理机构往复式熟化后的三层复合面片进行乳薄处理和撒粉处理。
[0020]其中，乳制撒粉机包括第一乳制撒粉机和第二乳制撒粉机，第一乳制撒粉机用于对熟化后的三层复合面片进行第一次乳薄处理和撒粉处理，第二乳制机构用于对三层复合面片进行第二次乳薄处理和撒粉处理。
[0021]其中，面条成型机在加工得到生鲜面后进一步按照预设长度自动裁断生鲜面。
[0022]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型的面片乳制机包括面片初步生成单元和面片复合单元，面片初步生成单元包括用于制造第一光面面片的第一压辊对、用于制造第二光面面片的第二压辊对、用于制造粗糙面面片的压花辊对，面片复合单元用于将第一光面面片、粗糙面面片、第二光面面片压合且压合后粗糙面面片位于第一光面面片和第二光面面片之间以得到中间有微小气孔的三层复合面片，进而本实用新型面片乳制机生产的生鲜面使得煮面过程中生鲜面是浮在水面，能够避免在煮生鲜面的过程中生鲜面沉入锅底而烧糊。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型面片乳制机结构原理简图；
[0024]图2是本实用新型面片乳制机的结构示意图；
[0025]图3是本实用新型生鲜面的制造设备的结构示意图；
[0026]图4是本实用新型生鲜面的制造方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0028]请一并参阅图1和图2，图1是本实用新型面片乳制机结构原理简图，图2是本实用新型面片乳制机的结构示意图。在本实施例中，面片乳制机包括面片初步生成单元10和面片复合单元11。
[0029]面片初步生成单元10包括用于制造第一光面面片a的第一压辊对101、用于制造第二光面面片b的第二压辊对102、用于制造粗糙面面片c的压花辊对103。
[0030]面片复合单元11用于将第一光面面片a、粗糙面面片C、第二光面面片b压合且压合后粗糙面面片c位于第一光面面片a和第二光面面片b之间以得到中间有微小气孔的三层复合面片d。第一压辊对101包括两个光面压辊1010，第二压辊对102包括两个光面压辊1020，压花辊对103包括两个压花辊1030，或者在其他实施例中压花辊对可以包括一个压花辊和一个光面压车昆。
[0031]可以理解的是，第一压辊对101包括两个光面压辊1010，光面压辊1020的辊面为光滑，因而压出的面片第一光面面片a的两面均为光滑，可以理解的是面片从两个压辊之间穿过在表面形成想要的效果，光滑或者粗糙。粗糙面面片c至少一个表面为凹凸不平的，由于在本实施例中优选为压花辊对103包括两个压花辊1030，因此粗糙面面片c两个表面均为凹凸不平，具体根据在粗糙面面片c表面为何种形状由压花辊1030辊面上的压花模型决定。
[0032]优选地，压花辊1030表面的压花模型为波纹状以使得制造出的粗糙面面片c为至少一个表面为波纹状的波纹面片C。更为优选地，在本实施例中，压花辊对103包括两个压花辊1030，粗糙面面片c为两面均为波纹状的波纹面片c，在其他实施例中，在压花辊对包括一个压花辊和一个光面压辊的情况下，粗糙面面片也可以为一个表面为波纹状，另一个表面为光面。
[0033]可以理解，压花模型可以为其他压花模型，例如，压花辊的表面的压花模型为多个凸起，使得制造出的粗糙面面片上至少一个表面具有多个凹槽。更具体的，多个凸起为条形且多个条形凸起设置成使得凹槽为条形且多条凹槽相互平行或者多个凸起为方形以使得所述凹槽为方形且矩阵排列在所述粗糙面面片的至少一个表面上。在其他实施例中，压花辊辊面上的压花模型也可以为其他只要能够使得粗糙面面片的表面凹凸不平即可，这样当粗糙面面片的粗糙面与第一或者第二光面面片压合紧贴时在粗糙面的凹陷部分(凹槽或者波纹状表面的波谷处)与第一或者第二光面面片形成微小气孔。
[0034]优选地，面片复合单元11包括第一压延辊对111、第二压延辊对112以及第三压延辊对113，第一压延辊对111用于对第一压辊对101制造出的第一光面面片a进行二次乳制，第二压延辊对112用于将粗糙面面片c和二次乳制后的第一光面面片e压合形成两层复合面片f，第三压延辊对113用于将第二光面面片b和两层复合面片f进行压合形成三层复合面片
do
[0035]优选地，第一压辊对101、压花辊对103和第二压辊对102依次沿水平方向间隔设置，第一压延辊对111、第二压延辊对112和第三压延辊对113依次沿水平方向间隔设置，面片乳制机进一步包括第一传送带121、第二传送带122以及第三传送带123，第一传送带121设置在第一压辊对101和第一压延辊对111之间且用于承载第一压辊对101和第一压延辊对111之间传送的第一光面面片a;第二传送带122设置在压花辊对103和第二压延辊对112之间且用于承载压花辊对103和第二压延辊对112之间传送的粗糙面面片c;第三传送带123设置在第二压辊对102和第三压延辊对113之间且用于承载第二压辊对102和第三压延辊对113之间传送的第二光面面片b。
[0036]请参阅图3，图3是本实用新型生鲜面的制造设备的结构示意图。在本实施例中，生鲜面的制造设备包括面粉初加工机构21、面片乳制机22和面条成型机25，面片乳制机22为上述个实施方式中的面片乳制机22，面粉初加工机构21用于将面粉加工成面团并将面团提供给面片乳制机22，面片乳制机22用于将面团加工成三层复合面片，面条成型机25用于将三层复合面片加工成生鲜面。
[0037]优选地，面粉初加工机构21包括和面机211和熟化输送带212，和面机211用于将预设重量的面粉和预设容量的水充分混合后形成面团，熟化输送带212用于输送熟化后的面团至面片乳制机22。可以理解，面粉在加水形成面团时可以加入其他的辅料，配置预定比例的食盐、食用碱等加入，当然也可以不加辅料。
[0038]优选地，面粉初加工机构21进一步包括过滤装置(图未示)，过滤装置用于对自来水过滤及紫外线杀菌得到和面用水。
[0039]优选地，面粉初加工机构21进一步包括涡轮流量计(图未示)，涡轮流量计用于自动定量和面用水。
[0040]优选地，面粉初加工机构21进一步包括面粉自动称重机构(图未示)，面粉自动称重机构自动称取预设重量的面粉至和面机211，和面机211在形成面团后自动下料至熟化输送带212静止熟化一段时间。
[0041 ]优选地，制造设备还包括面片再处理机构23，用于对三层复合面片进行再处理，面片再处理机构23用于对三层复合面片进行往复式熟化。
[0042]优选地，面片再处理机构23包括紫外杀菌装置(图未示)，紫外杀菌装置用于对三层复合面片进行紫外线杀菌。
[0043]优选地，面片再处理机构23还包括加湿机(图未示)，加湿机用于对三层复合面片进行加湿。
[0044]优选地，制造设备进一步包括乳制撒粉机24，乳制撒粉机24用于对经过面片再处理机构23往复式熟化后的三层复合面片进行乳薄处理和撒粉处理。
[0045]优选地，乳制撒粉机24包括第一乳制撒粉机241和第二乳制撒粉机242，第一乳制撒粉机241用于对熟化后的三层复合面片进行第一次乳薄处理和撒粉处理，第二乳制机构242用于对三层复合面片进行第二次乳薄处理和撒粉处理。
[0046]优选地，面条成型机25在加工得到生鲜面后进一步按照预设长度自动裁断生鲜面。
[0047]优选地，制造设备进一步包括生鲜面成品置放架26，用于存放并传送面条成型机25制造的生鲜面成品。
[0048]请参阅图4，图4是本实用新型生鲜面的制造方法的流程图。在本实施例中，生鲜面的制造方法包括以下步骤:
[0049]步骤Sll:将面粉加工成面团。
[0050]在步骤Sll中，例如利用面粉初加工机构21将面粉加工成面团。将面粉加工成面团的步骤具体包括:自动称量预设重量的面粉倒入和面机中；自动量取预设容量的水倒入和面机中；将预设重量的面粉和预设容量的水充分混合得到面团；将面团自动下料至熟化输送带静止熟化一段时间。优选地，利用面粉初加工机构21的过滤装置对自来水进行过滤和紫外杀菌得到和面用水，利用面粉初加工机构21的涡轮流量计自动定量和面用水。优选地，利用面粉初加工机构21的面粉自动称重机构自动称取预设重量的面粉至和面机211，和面机211在形成面团后自动下料至面粉初加工机构21的熟化输送带212静止熟化一段时间。
[0051]步骤S12:利用第一压辊对、第二压辊对和压花辊对同时工作分别对面团乳制得到第一光面面片、第二光面面片和粗糙面面片。
[0052]在步骤S12中，同时进行以下三个步骤，利用第一压辊对102制造第一光面面片a，利用第二压辊对102制造第二光面面片b，利用压花辊对103制造粗糙面面片。第一压辊对101包括两个光面压辊1010，第二压辊对102包括两个光面压辊1020，压花辊对103包括两个压花辊1030，或者在其他实施例中压花辊对可以包括一个压花辊和一个光面压辊。可以理解的是，第一压辊对101包括两个光面压辊1010，光面压辊1020的辊面为光滑，因而压出的面片第一光面面片a的两面均为光滑，可以理解的是面片从两个压辊之间穿过在表面形成想要的效果，光滑或者粗糙。粗糙面面片c至少一个表面为凹凸不平的，由于在本实施例中优选为压花辊对103包括两个压花辊1030，因此粗糙面面片c两个表面均为凹凸不平，具体根据在粗糙面面片c表面为何种形状由压花辊1030辊面上的压花模型决定。优选地，压花辊1030表面的压花模型为波纹状以使得制造出的粗糙面面片c为至少一个表面为波纹状的波纹面片c。更为优选地，在本实施例中，压花辊对103包括两个压花辊1030，粗糙面面片c为两面均为波纹状的波纹面片c，在其他实施例中，在压花辊对包括一个压花辊和一个光面压辊的情况下，粗糙面面片也可以为一个表面为波纹状，另一个表面为光面。可以理解，压花模型可以为其他压花模型，例如，压花辊的表面的压花模型为多个凸起，使得制造出的粗糙面面片上至少一个表面具有多个凹槽。更具体的，多个凸起为条形且多个条形凸起设置成使得凹槽为条形且多条凹槽相互平行或者多个凸起为方形以使得所述凹槽为方形且矩阵排列在所述粗糙面面片的至少一个表面上。在其他实施例中，压花辊辊面上的压花模型也可以为其他只要能够使得粗糙面面片的表面凹凸不平即可，这样当粗糙面面片的粗糙面与第一或者第二光面面片压合紧贴时在粗糙面的凹陷部分(凹槽或者波纹状表面的波谷处)与第一或者第二光面面片形成微小气孔。
[0053]步骤S13:将粗糙面面片夹于第一光面面片和第二光面面片之间进行压合得到三层复合面片。
[0054]在步骤S13中，将粗糙面面片c夹于第一光面面片a和第二光面面片b之间进行压合得到三层复合面片d的步骤具体包括:第一压延辊对111将第一光面面片a进行二次乳制;第二压延辊对112将粗糙面面片c和二次乳制后的第一光面面片e压合形成两层复合面片f;第三压延辊对113将第二光面面片b和两层复合面片f进行压合形成三层复合面片d。面片复合单元11用于将第一光面面片a、粗糙面面片C、第二光面面片b压合以得到中间有微小气孔的三层复合面片d。优选地，经压合后粗糙面面片c位于第一光面面片a和第二光面面片b之间。优选地，面片复合单元11包括第一压延辊对111、第二压延辊对112以及第三压延辊对113，第一压延辊对111用于对第一压辊对101制造出的第一光面面片a进行二次乳制，第二压延辊对112用于将粗糙面面片c和二次乳制后的第一光面面片e压合形成两层复合面片f，第三压延辊对113用于将第二光面面片b和两层复合面片f进行压合形成三层复合面片d。优选地，第一压辊对101、压花辊对103和第二压辊对102依次沿水平方向间隔设置，第一压延辊对111、第二压延辊对112和第三压延辊对113依次沿水平方向间隔设置，面片乳制机进一步包括第一传送带121、第二传送带122以及第三传送带123，第一传送带121设置在第一压辊对101和第一压延辊对111之间且用于承载第一压辊对101和第一压延辊对111之间传送的第一光面面片a;第二传送带122设置在压花辊对103和第二压延辊对112之间且用于承载压花辊对103和第二压延辊对112之间传送的粗糙面面片c;第三传送带123设置在第二压辊对102和第三压延辊对113之间且用于承载第二压辊对102和第三压延辊对113之间传送的第二光面面片b。优选地，第一压延辊对111、第二压延辊对112和第三压延辊对113同步工作。
[0055]步骤S14:将三层复合面片加工得到生鲜面。
[0056]在步骤S14中，将三层复合面片加工得到生鲜面的步骤之前还包括:对三层复合面片进行往复式熟化处理、紫外杀菌处理及加湿处理。
[0057]优选地，对三层复合面片进行往复式熟化处理、紫外杀菌处理及加湿处理的步骤之后还包括:对三层复合面片进行乳薄处理和撒粉处理。
[0058]优选地，对三层复合面片进行乳薄处理和撒粉处理的步骤包括:对三层复合面片进行第一次乳薄处理和撒粉处理;对三层复合面片进行第二次乳薄处理和撒粉处理。
[0059]优选地，将三层复合面片加工得到生鲜面之后包括:按照预设长度自动裁断生鲜面。
[0060]区别于现有技术的情况，本实用新型的面片乳制机包括面片初步生成单元和面片复合单元，面片初步生成单元包括用于制造第一光面面片的第一压辊对、用于制造第二光面面片的第二压辊对、用于制造粗糙面面片的压花辊对，面片复合单元用于将第一光面面片、粗糙面面片、第二光面面片压合以得到中间有微小气孔的三层复合面片，进而使得煮面过程中生鲜面是浮在水面，能够避免在煮生鲜面的过程中生鲜面沉入锅底而烧糊。
[0061]以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
【主权项】
1.一种面片乳制机，其特征在于，所述面片乳制机包括面片初步生成单元和面片复合单元，所述面片初步生成单元包括用于制造第一光面面片的第一压辊对、用于制造第二光面面片的第二压辊对、用于制造粗糙面面片的压花辊对，所述面片复合单元用于将所述第一光面面片、所述粗糙面面片、所述第二光面面片压合且压合后所述粗糙面面片位于所述第一光面面片和所述第二光面面片之间以得到中间有微小气孔的三层复合面片。2.根据权利要求1所述的面片乳制机，其特征在于，所述第一压辊对包括两个光面压辊，所述第二压辊对包括两个光面压辊，所述压花辊对包括两个压花辊或者包括一个压花辊和一个光面压辊。3.根据权利要求2所述的面片乳制机，其特征在于，所述压花辊表面的压花模型为波纹状以使得制造出的所述粗糙面面片为至少一个表面为波纹状的波纹面片。4.根据权利要求1所述的面片乳制机，其特征在于，所述面片复合单元包括第一压延辊对、第二压延辊对以及第三压延辊对，所述第一压延辊对用于对所述第一压辊对制造出的所述第一光面面片进行二次乳制，所述第二压延辊对用于将所述粗糙面面片和二次乳制后的所述第一光面面片压合形成两层复合面片，所述第三压延辊对用于将所述第二光面面片和所述两层复合面片进行压合形成所述三层复合面片。5.根据权利要求4所述的面片乳制机，其特征在于，所述第一压辊对、所述压花辊对和所述第二压辊对依次沿水平方向间隔设置，所述第一压延辊对、所述第二压延辊对和所述第三压延辊对依次沿水平方向间隔设置，所述面片乳制机进一步包括第一传送带、第二传送带以及第三传送带，所述第一传送带设置在所述第一压辊对和所述第一压延辊对之间且用于承载所述第一压辊对和所述第一压延辊对之间传送的所述第一光面面片;所述第二传送带设置在所述压花辊对和所述第二压延辊对之间且用于承载所述压花辊对和所述第二压延辊对之间传送的所述粗糙面面片;所述第三传送带设置在所述第二压辊对和所述第三压延辊对之间且用于承载所述第二压辊对和所述第三压延辊对之间传送的所述第二光面面片。6.一种生鲜面的制造设备，其特征在于，所述生鲜面的制造设备包括面粉初加工机构、面片乳制机和面条成型机，所述面片乳制机为如权利要求1-5任意一项所述的面片乳制机，所述面粉初加工机构用于将面粉加工成面团并将所述面团提供给面片乳制机，所述面片乳制机用于将所述面团加工成三层复合面片，所述面条成型机用于将所述三层复合面片加工成所述生鲜面。7.根据权利要求6所述的制造设备，其特征在于，所述面粉初加工机构包括和面机和熟化输送带，所述和面机用于将预设重量的面粉和预设容量的水充分混合后形成面团，所述熟化输送带用于输送熟化后的所述面团至所述面片乳制机。8.根据权利要求7所述的制造设备，其特征在于，所述面粉初加工机构进一步包括过滤装置，所述过滤装置用于对自来水过滤及紫外线杀菌得到和面用水。9.根据权利要求8所述的制造设备，其特征在于，所述面粉初加工机构进一步包括涡轮流量计，所述涡轮流量计用于自动定量所述和面用水。10.根据权利要求7所述的制造设备，其特征在于，所述面粉初加工机构进一步包括面粉自动称重机构，所述面粉自动称重机构自动称取所述预设重量的面粉至所述和面机，所述和面机在形成所述面团后自动下料至所述熟化输送带静止熟化一段时间。11.根据权利要求6所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备还包括面片再处理机构，用于对所述三层复合面片进行再处理，所述再处理机构用于对所述三层复合面片进行往复式熟化。12.根据权利要求11所述的制造设备，其特征在于，所述面片再处理机构包括紫外杀菌装置，所述紫外杀菌装置用于对所述三层复合面片进行紫外线杀菌。13.根据权利要求12所述的制造设备，其特征在于，所述面片再处理机构还包括加湿机，所述加湿机用于对所述三层复合面片进行加湿。14.根据权利要求11所述的制造设备，其特征在于，所述制造设备进一步包括乳制撒粉机，所述乳制撒粉机用于对经过所述面片再处理机构往复式熟化后的所述三层复合面片进行乳薄处理和撒粉处理。15.根据权利要求14所述的制造设备，其特征在于，所述乳制撒粉机包括第一乳制撒粉机和第二乳制撒粉机，所述第一乳制撒粉机用于对熟化后的所述三层复合面片进行第一次乳薄处理和撒粉处理，所述第二乳制机构用于对所述三层复合面片进行第二次乳薄处理和撒粉处理。16.根据权利要求6所述的制造设备，其特征在于，所述面条成型机在加工得到所述生鲜面后进一步按照预设长度自动裁断所述生鲜面。
【文档编号】A23L7/109GK205585196SQ201521137373
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】刘晔东, 许礼桂, 徐军松, 吴居俊
【申请人】深圳市配天机器人技术有限公司