一种烤房烟夹装卸设备的制作方法
【专利摘要】一种烤房烟夹装卸设备，涉及烟叶烘烤【技术领域】，用于解决烟叶烘烤作业时烟夹装卸效率低的问题。本实用新型提供的烟夹装卸设备，通过第一行走总成和万向轮的配合实现前后的行走，通过第二行走总成和万向轮实现左右侧向的行走，并通过红外测距传感器和超声波测距传感器监测设备在烤房中的位置，设备行走方便，定位精确，可将设备移动至所需的位置；通过气缸的动作实现两行走总成与地面的接触或分离，以实现前后行走和侧向行走之间的转换，操作方便；通过气缸的升降可将烟夹举升到合适的工作位置，并配合推料总成实现烟夹的卸载，设备智能化程度和工作效率高，便于推广。
【专利说明】一种烤房烟夹装卸设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟叶烘烤【技术领域】，具体地说是一种用于在烟叶烘烤过程作业时进行烟夹装卸的设备。
【背景技术】
[0002]目前国内密集式烤房90%以上采用烟竿绑烟或烟夹夹持装烟方式，烟叶烘烤时需按照密集烤房烘烤技术规程将烟夹均匀的摆放到各层装烟架上，这些工作基本由人工来完成，劳动强度大，工作效率低，还要面临攀高的危险。如何实现一种能够根据密集烤房烘烤技术规程要求代替人工，且简单易行的密集烤房烟夹智能装卸设备成为当前密集烤房烟叶装卸环节亟待解决的问题。中国专利2013100181515公布的密集烤房烟竿或烟夹智能装卸设备，在可行走的外壳的四周分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，以实时监测外壳在烤房中所处的位置；在外壳的上部设有可转动并可上下伸缩的升降旋转总成，并在升降旋转总成上设有抓取烟夹的抓取机构。上述专利未能在细节上对烟夹装卸设备进行描述，也未能真正提高烟夹装卸过程的智能化水平。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种烤房烟夹装卸设备，用于解决烟叶烘烤作业时烟夹装卸效率低的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种烤房烟夹装卸设备，包括底盘、行走总成、升降旋转总成和测距传感器，在所述底盘上部和下部分别设有升降旋转总成和行走总成，在所述底盘的前后左右四个侧面上分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，其特征是，
[0005]所述行走总成包括分别设置在底盘后部和中部并与固定在底盘前部的两万向轮配合作用实现前后方向和左右方向运动的第一行走总成和第二行走总成；所述第一行走总成包括分别转动连接在底盘左右两侧的第一轮架，在两所述第一轮架的自由端之间转动连接一两端分别固定安装有第一行走轮的轮轴，所述轮轴通过第一传动机构与固定在底盘底部的第一电机连接，并在所述底盘的两侧分别转动连接一第一气缸，两联动动作的所述第一气缸的活塞杆自由端与对应侧的第一轮架转动连接以驱使第一行走轮与地面的接触或分离；
[0006]所述第二行走总成包括分别转动连接在底盘后部两侧的第二轮架，在两所述第二轮架自由端分别通过转轴转动连接一第二行走轮，两所述转轴通过第二传动机构与固定在底盘底部的第二电机连接，并在所述底盘底部的两侧分别转动连接一第二气缸，两联动动作的所述第二气缸的活塞杆自由端与对应侧的第二轮架转动连接以驱使第二行走轮与地面的接触或分离；
[0007]还包括推料机构，所述推料机构包括两平行设置并固定在升降旋转总成上部的滑轨，在两所述滑轨上分别滑动安装一用于搭载烟夹的滑块，并在两所述滑轨上设有驱动滑块沿滑轨往复滑动的第一驱动件，在两所述滑块上部设有将烟夹从滑块上推出的第二驱动件。
[0008]进一步地，所述升降旋转总成包括固定在底盘上部且竖向放置的柱形固定筒，在所述固定筒的内腔中通过轴承转动连接一竖向放置的圆柱形护套，在所述护套的内部固定安装一竖向放置的第三气缸，且所述护套通过第三传动机构与固定在底盘上部的第三电机连接。
[0009]进一步地，所述第一传动机构为齿轮传动机构。
[0010]进一步地，所述第二传动机构为带传动机构或链传动机构。
[0011 ] 进一步地,所述第三传动机构为带传动机构或链传动机构。
[0012]进一步地，所述第一驱动件为第四气缸。
[0013]进一步地，所述第二驱动件为电动伸缩杆。
[0014]进一步地，所述第一传动机构包括固定在轮轴中部的从动齿轮，所述从动齿轮与固定在第一电机输出轴上的主动齿轮哨合配合。
[0015]进一步地，所述第二传动机构包括固定在与每一第二轮架转动配合的转轴上的从动链轮，两所述从动链轮通过链条与第二电机输出轴上的主动链轮配合。
[0016]进一步地，所述第三传动机构包括固定在护套外圆柱面上的从动齿形带轮，所述从动齿形带轮通过齿形带与第三电机输出轴上的主动齿形带轮连接。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的烟夹装卸设备，通过第一行走总成和万向轮的配合实现前后的行走，通过第二行走总成和万向轮实现左右侧向的行走，并通过红外测距传感器和超声波测距传感器监测设备在烤房中的位置，设备行走方便，定位精确，可将设备移动至所需的位置；通过气缸的动作实现两行走总成与地面的接触或分离，以实现前后行走和侧向行走之间的转换，操作方便；通过气缸的升降可将烟夹举升到合适的工作位置，并配合推料总成实现烟夹的卸载，设备智能化程度和工作效率高，便于推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的正视图；
[0019]图2为图1中A向视图；
[0020]图3为图1中B向视图；
[0021]图4为图1中C-C剖视图；
[0022]图5为第一行走总成示意图；
[0023]图6为第二行走总成示意图；
[0024]图中:1底盘，11固定卡，12方形槽，13突台，2第一行走轮，21第一轮架，22主动齿轮，23从动齿轮，24第一电机，25第一气缸，3第二行走轮，3丨第二行走轮，31第二轮架，31丨第二轮架，32链传动，321从动链轮，321丨从动链轮，322主动链轮，323链条，33第二气缸，33'第二气缸，34第二电机，4万向轮，40转动连接，41轮轴，42转轴，5固定筒，50缺口，51第三电机，52带传动，521从动齿形带轮，522主动齿形带轮，523齿形带，53第三气缸，54护套，55轴承，6支撑板，61滑轨，611长槽，62滑块，63第四气缸，64突起，71红外测距传感器，72超声波测距传感器，8电动伸缩杆。【具体实施方式】
[0025]如图1至图6所示，本实用新型包括底盘1、第一行走总成、第二行走总成、升降旋转总成、推料机构和测距装置。下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
[0026]如图1所示，在底盘I的前端底部安装有一对万向轮4，在底盘的后端安装有第一行走总成。第一行走总成包括第一行走轮2、第一轮架21、主动齿轮22、从动齿轮23、第一电机24和第一气缸25。如图5所不,在底盘后端的两侧分别转动连接40 —第一轮架21,第一轮架21为板状金属件，在每一第一轮架的安装端设有与转轴转动配合的轴孔；一轮轴41的两端通过轴承分别与两第一轮架的非安装端转动连接40，并在靠近每一第一轮架21的轮轴上安装有第一行走轮2。为驱动第一行走轮的行走，在轮轴中部固定安装有一从动齿轮23,在底盘后端的中部固定安装一第一电机24,在第一电机24的输出轴上固定安装有一主动齿轮22，该主动齿轮22与从动齿轮23啮合配合，通过第一电机输出旋转运动，并通过齿轮传动传递到轮轴上，进而实现第一行走轮的行走。在底盘后端的两侧分别转动连接40有一第一气缸25，每一第一气缸的活塞杆自由端与对应侧的第一轮架21的中部转动连接，且两第一气缸联动动作；当两第一气缸活塞杆缩回时，带动两第一轮架21顺时针摆动，第一行走轮2逐渐与地面分离；当第一气缸活塞杆完全伸出时，第一行走轮与地面接触。通过两第一气缸的联动动作实现两第一轮架的同步动作，进而实现第一行走轮与地面的接触或分离，同时，使得主动齿轮与从动齿轮啮合配合或分离。通过第一行走总成与两万向轮的配合实现前后行走功能。为减轻重量，在第一轮架上设有工艺孔。
[0027]在底盘的中部与第一行走总成之间设有第二行走总成，第二行走总成包括第二行走轮3 (3')、第二轮架31 (31')、链传动32、第二气缸33 (33')和第二电机34。如图1、图6所不,在底盘中部的两侧分别设有一方形槽12,在每一方形槽12的顶部向下延伸一固定卡11，固定卡为金属件，可焊接在方形槽中。在每一固定卡11上设有一平行于第一行走轮行走方向的轴孔，通过该轴孔转动连接一 H形的第二轮架31(31')，第二轮架31 (31')包括两平行设置的侧板和连接两侧板的连接板，在每一第二轮架的非安装端通过转轴转动连接一第二行走轮3 (3,)，第二行走轮安装在第二轮架的内侧，第二行走轮的行走方向与第一行走轮的行走方向垂直，且第二行走轮与第一行走轮结构、尺寸均相同。在连接第二行走轮与第二轮架的转轴42 (42')上固定安装一从动链轮321 (321')，在底盘的底部固定安装一第二电机34，在第二电机输出轴上固定安装一主动链轮322，一链条323与主动链轮322和从动链轮321 (321')配合组成链传动32，第二电机34输出旋转运动通过链传动传递给第二行走轮3 (3')。在每一方形槽的顶部转动连接一第二气缸33 (33')，每一第二气缸的活塞杆自由端与对应侧的第二轮架中部转动连接，两第二气缸联动动作；如图6所示，当两第二气缸活塞杆缩回时，两第二轮架逆时针摆动以使得两第二行走轮与地面分离；当两第二气缸活塞杆完全伸出时，两第二行走轮与地面接触。通过两联动动作的第二气缸实现两第二轮架的同步动作，进而实现两第二行走轮的侧向行走。第二行走总成与两万向轮配合实现侧向的行走功能；为减轻重量，在第二轮架上设有工艺孔。
[0028]在底盘的上部设有升降旋转总成，升降旋转总成包括固定筒5、第三电机51、带传动52、第三气缸53、护套54和轴承55。如图4所示，在底盘的上部设有一圆柱形槽，一竖向放置的固定筒5固定在该圆柱形槽中。固定筒为设有盲孔的柱形金属件，在固定筒的上下两端的内圆柱面上分别固定一轴承55,在两相对设置的轴承55中固定安装一竖向放置的圆柱形护套54，在护套54上设有一沿轴向布置的盲孔，在该盲孔中固定安装一竖向放置的第三气缸53，且第三气缸的活塞杆朝上设置。由于护套固定在轴承中，轴承固定在固定筒中，因此护套可绕固定筒的中线转动，以实现第三气缸的转动；为驱动护套的旋转，在护套的外圆柱面上固定安装有从动齿形带轮521，在固定筒一侧的底盘上部固定安装一第三电机51，第三电机输出轴上固定安装一主动齿形带轮522，主动齿形带轮和从动齿形带轮之间通过齿形带连接并构成带传动52，第三电机通过带传动将旋转运动传递给护套。为避让齿形带，在与第三电机相对的固定筒上设有一缺口 50。
[0029]在第三气缸活塞杆的自由端固定安装一方形支撑板6，在支撑板上设有推料机构。支撑板的作用为连接第三气缸活塞杆与推料机构，其形状不受限制。推料机构包括滑轨61、滑块62和第四气缸63，如图2、图3所示，在支撑板上部的两侧分别固定安装一滑轨，在滑轨上设有一长槽611，在长槽611中部沿槽长度方向延伸有一方形的突起64，在该突起上滑动配合有一滑块62，相应的在滑块的下表面设有方形的凹槽。在每一滑轨的一端转动连接一第四气缸63,第四气缸的缸筒与滑轨转动连接,第四气缸的活塞杆自由端与滑块的上部转动连接；两侧的第四气缸联动动作，当两第四气缸活塞杆做伸缩运动时，便驱动滑块在滑轨上往复滑动。滑轨上的突起和滑块上的凹槽形状也可为相适应的T形或燕尾形，均能实现滑动连接的目的。第四气缸也可固定安装在滑轨上，此时，第四气缸与滑块的运动方向重合。在每一滑块的上部设有一电动伸缩杆8，以将搭在滑块上的烟夹推出。
[0030]在底盘的前、后、左、右四个侧面上分别设有一红外测距传感器71和超声波测距传感器72，当该设备置于烤房中时，通过两测距传感器监测该设备在烤房中的位置。工作时，将烟夹搭放在两滑块的前端，启动第一电机使得第一行走轮转动以使装载有烟夹的装卸设备进入烤房中；通过两测距传感器感知该设备在烤房中的位置，当需要该设备左右行走时，驱动两第二气缸活塞杆伸缩使得两第二行走轮与地面接触，然后驱动两第一气缸活塞杆缩回使得两第一行走轮与地面分离；此时启动第二电机，使得第二行走轮沿左右方向行走；当设备到达指定位置后，驱动第四气缸活塞杆伸出，将搭载有烟夹的滑块向前推出，驱动电动伸缩杆动作将烟夹推出，以方便卸料。根据需要，可驱动第三电机转动使得推料机构转动以将烟夹放置在烤房的不同位置处，并可驱动第三气缸动作，将烟夹放置在不同高度处。
【权利要求】
1.一种烤房烟夹装卸设备，包括底盘、行走总成、升降旋转总成和测距传感器，在所述底盘上部和下部分别设有升降旋转总成和行走总成，在所述底盘的前后左右四个侧面上分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，其特征是， 所述行走总成包括分别设置在底盘后部和中部并与固定在底盘前部的两万向轮配合作用实现前后方向和左右方向运动的第一行走总成和第二行走总成；所述第一行走总成包括分别转动连接在底盘左右两侧的第一轮架，在两所述第一轮架的自由端之间转动连接一两端分别固定安装有第一行走轮的轮轴，所述轮轴通过第一传动机构与固定在底盘底部的第一电机连接，并在所述底盘的两侧分别转动连接一第一气缸，两联动动作的所述第一气缸的活塞杆自由端与对应侧的第一轮架转动连接以驱使第一行走轮与地面的接触或分离； 所述第二行走总成包括分别转动连接在底盘后部两侧的第二轮架，在两所述第二轮架自由端分别通过转轴转动连接一第二行走轮，两所述转轴通过第二传动机构与固定在底盘底部的第二电机连接，并在所述底盘底部的两侧分别转动连接一第二气缸，两联动动作的所述第二气缸的活塞杆自由端与对应侧的第二轮架转动连接以驱使第二行走轮与地面的接触或分离； 还包括推料机构，所述推料机构包括两平行设置并固定在升降旋转总成上部的滑轨，在两所述滑轨上分别滑动安装一用于搭载烟夹的滑块，并在两所述滑轨上设有驱动滑块沿滑轨往复滑动的第一驱动件，在两所述滑块上部设有将烟夹从滑块上推出的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述升降旋转总成包括固定在底盘上部且竖向放置的柱形固定筒，在所述固定筒的内腔中通过轴承转动连接一竖向放置的圆柱形护套，在所述护套的内部固定安装一竖向放置的第三气缸，且所述护套通过第三传动机构与固定在底盘上部的第三电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第一传动机构为齿轮传动机构。
4.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第二传动机构为带传动机构或链传动机构。
5.根据权利要求2所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第三传动机构为带传动机构或链传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第一驱动件为第四气缸。
7.根据权利要求1所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第二驱动件为电动伸缩杆。
8.根据权利要求3所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第一传动机构包括固定在轮轴中部的从动齿轮，所述从动齿轮与固定在第一电机输出轴上的主动齿轮哨合配入口 ο
9.根据权利要求4所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第二传动机构包括固定在与每一第二轮架转动配合的转轴上的从动链轮，两所述从动链轮通过链条与第二电机输出轴上的主动链轮配合。
10.根据权利要求5所述的一种烤房烟夹装卸设备，其特征是，所述第三传动机构包括固定在护套外圆柱面上的从动齿形带轮，所述从动齿形带轮通过齿形带与第三电机输出轴 上的主动齿形带轮连接。
【文档编号】A24B3/04GK203692507SQ201420067696
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月17日 优先权日:2014年2月17日
【发明者】苏建东, 刘广玉, 郑成鹏, 程云吉, 杨举田, 孙昌友, 王家民, 裴军, 乔善军, 梅兴霞, 田雷, 李峰, 王文杰, 刘文涛, 邰磊 申请人:山东临沂烟草有限公司