专利名称：自动制鞋生产线及工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及制鞋技术，具体涉及自动制鞋生产线及工艺。
背景技术：
在现有技术中，制鞋工厂都是以人工手动操作的模式进行生产，效率 低，由于每个人的技能不一致，鞋的质量难以保证，再由于，目前因人工 欠缺、工资高，熟练操作人员及维修人员少而难以满足现有普通生产方法 的要求。虽然也有一些生产线，通常都是由人工坐在输送线旁的工位上进 行操作，还是需要大量的人工进行操作。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种自动制鞋生产线，可以在减少人工的
条件下，提供制鞋的产量和质量；本发明还提供一种与该生产线配套的制 鞋工艺。
提供一种自动制鞋生产线，是在一条环形柔性传送带上间隔设置下列 设备构成生产线载物托盘和固定器、鞋面蒸汽蒸软机、入楦机、加硫烤 箱、简易工作台、自动打粗、NIR烤箱、贴底工作台、万能压底机、急速 冷冻定型机构和若干个机械人。
提供一种在自动制鞋生产线上生产鞋子的工艺包括如下步骤 将鞋面用蒸汽蒸软一鞋面入鞋模一鞋型需求前帮结帮一腰帮结帮一 后帮结帮作业一热定型(加硫作业)一自动打粗作业一刷胶水作业第一次皿刷胶水第二次作业皿贴底作业一压底作业一冷冻定型作业一成品鞋脱 模作业。
在上述自动制鞋生产线上生产鞋子的工艺中，如果是射出鞋成型，则 采用下列步骤射出机一冷冻定型作业一成品鞋脱模作业，在刷二次胶水 作业过烤箱后以人工或自动方式上下装卸。
本发明的优点通过在一条环形柔性传送带上间隔设置制鞋机械和机 械手构成一环形的生产线，采用在利用物流管理的原理，将各制鞋过程中 各工作站(工序)设为分流或到点(目的点)循环式作业、鞋楦快速回收 到原点再利用。因为需求快速回到原点故在耗劳力的工作站设计了辅助机 械，在影响鞋子品质的工序中，设计了机械手替代人力，因而可提升鞋的 品质及生产效率。
图1是本发明自动制鞋生产线的构成方框图。
具体实施例方式
参照图1所示，在一条环形柔性传送带上间隔设置下列设备载物 托盘和固定器、鞋面蒸汽蒸软机、入楦机、加硫烤箱、简易工作台、自动 打粗、NIR烤箱、贴底工作台、万能压底机、急速冷冻定型机构和若干个 机械人构成一条半自动贴底鞋、射出鞋成型生产流水线。 流水线的生产工艺如下
将鞋面用蒸汽蒸软一鞋面入鞋模一鞋型需求前帮结帮一腰帮结帮一 后帮结帮作业一热定型(加硫作业)一自动打粗作业一刷胶水作业第一次 皿刷胶水第二次作业^贴底作业一压底作业一冷冻定型作业一成品鞋脱模作业。射出鞋成型在刷二次胶水作业过烤箱后以人工或自动方式上下 装。卸射出机一冷冻定型作业一成品鞋脱模作业。
本发明利用物流管理原理在各制鞋过程中各工作站(工序)设为分流 或到点(目的点)循环式作业、鞋楦快速回收到原点再利用。因为需求快 速回到原点故在耗劳力的工作站设计了辅助机械，在最影响鞋子品质的工 序设计了机械人替代人力，因而可提升品质及生产力。
所使用软件可购入物流管理芯片硬件，自己编写适合客户需求的制 鞋工序(各工作站及辅助机械)。购入PLC等电控元件的组合，编写适合 客户需求流水线功能的程序。
权利要求
1、一种自动制鞋生产线，其特征在于，是在一条环形柔性传送带上间隔设置下列设备构成生产线载物托盘和固定器、鞋面蒸汽蒸软机、入楦机、加硫烤箱、简易工作台、自动打粗、NIR烤箱、贴底工作台、万能压底机、急速冷冻定型机构和若干个机械人。
2、 一种在自动制鞋生产线上生产鞋子的工艺其特征在于，包括如 下步骤将鞋面用蒸汽蒸软一鞋面入鞋模一鞋型需求前帮结帮一腰帮结帮一 后帮结帮作业一热定型(加硫作业)一自动打粗作业一刷胶水作业第一次 皿刷胶水第二次作业^贴底作业一压底作业一冷冻定型作业一成品鞋脱 模作业。
3、 根据权利要求2所述在自动制鞋生产线上生产鞋子的工艺其特 征在于，如果是射出鞋成型，则采用下列步骤射出机一冷冻定型作业一 成品鞋脱模作业，在刷二次胶水作业过烤箱后以人工或自动方式上下装 卸。
全文摘要
本发明公开了一种自动制鞋生产线及工艺，是在一条环形柔性传送带上间隔设置下列设备构成生产线载物托盘和固定器、鞋面蒸汽蒸软机、入楦机、加硫烤箱、简易工作台、自动打粗、NIR烤箱、贴底工作台、万能压底机、急速冷冻定型机构和若干个机械人。包括如下步骤将鞋面用蒸汽蒸软→鞋面入鞋模→鞋型需求前帮结帮→腰帮结帮→后帮结帮作业→热定型(加硫作业)→自动打粗作业→刷胶水作业第一次—<sup>烤箱</sup>刷胶水第二次作业—<sup>烤箱</sup>贴底作业→压底作业→冷冻定型作业→成品鞋脱模作业。
文档编号A43D111/00GK101313789SQ20081002917
公开日2008年12月3日 申请日期2008年7月2日 优先权日2008年7月2日
发明者芳 文 申请人:芳 文