专利名称：鞋类加工机械中用于拉紧鞋帮的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及鞋类加工机械中用于拉紧鞋帮的创新性装置。
技术背景在鞋类制造技术中，已知需要在将鞋帮的边缘叠合并粘接到鞋内 底的操作前要在鞋楦上进行鞋帮的拉紧。通常，拉紧、叠合及粘接是在被称为拔楦套帮机(pulling-over and lasting machine)的已知机 器上进行的。在这样的机器中，鞋楦连同鞋帮被放置在合适的支座上，并且一 排拉紧夹在鞋类制品底部的前面和侧面区域紧抓住鞋帮的自由边。然 后支座和夹以相互协调的方式适当地运动从而以适当的力量牵拉边 缘。在拉紧后，所述机器的已知机构反转并将边缘粘接到鞋内底上。为了拉紧装置的正确操作，就得将夹围绕要抓紧的边缘正确定位。 这样的定位自然取决于不同的变化，比如鞋类的形状、鞋的尺寸、鞋 是右脚的或是左脚的，等等。在过去多年的现有技术中，已经提出了 大量的拉紧装置，这些拉紧装置设置有定位夹的机构。最初的定位装置之一设置成将夹分成两个系列，鞋帮的每侧上一 个系列。每个系列被安装在刚性支座上，该刚性支座呈"剪刀状"铰 接在鞋的鞋尖前面。马达或手动驱动器使得两个支座能够围绕铰接轴 线旋转，从而根据鞋的鞋尖宽度开启或闭合"剪刀"。这种机构的示例 在美国专利US 4.686.288中被示出。然而，此装置具有有限的可调节性，因此需要支座上单个夹的位 置的大量手动调节。这在变换鞋的类型频率低而产生较长的机器停车 时间以便将夹调节成可容许的时候是可以接受的。在鞋类生产中要求的更高的灵活性和机器的不断增加的自动化程度，这类简单的解决方案已变得不可接受，并且对于基本上自动完成 一个鞋模和另一个鞋模间设置变换的机器的需求已经在增长。此外， 时尚已导致鞋楦的巨大变化，特别是对于女性和男性的脚趾，产生更 大程度的适应性要求。为了寻找解决办法，设置有夹的拉紧装置已经被提出，所有的夹 都被安装在适宜被马达驱动的支座上，从而通过合适的电子控制装置， 夹全部都是可单独定位的。然而，该系统的复杂性很高，通常需要至 少七个拉紧夹，因而导致要使用至少十四个马达，其中相应的运动学 运动能够为每个夹提供至少二维自由度。以这种复杂的结构，加之电 子管理的复杂性，能够围绕鞋帮在机器中可得到的缩减的空间中插入 所需的所有运动动作也有很大难度。为了减少马达数量，也已经提出通过可使夹的运动部分相互关联的运动链系连接夹的支座。例如，在欧洲专利EP 0.582.027中，提出 对支撑夹的支座的链条的每个节点仅使用一个马达。以这种方式，马 达的数量被减少到八个。然而，这种办法在机械上仍是复杂的并且具 有不小的整体尺寸。另外，各种夹位置的相互关联使其控制马达的位 置以便获得夹围绕鞋帮的所期望布置更加复杂。为机器编程以便能够 接受大量不同模型会因此很长和困难。在试图进一步减少驱动器数量和定位难度的意大利专利IT 1.270.640中，提出制造每侧仅带有两个共同铰接零件的运动带。第一 个零件支撑前夹而第二个零件支撑剩余的侧夹。然而，这种装置受多 种缺点的困扰并且具有仍然比较复杂和沉重的构造。两组侧夹位置的 相互关联会使机器很难适应所有类型的鞋类。发明内容本发明总的目的是要通过提供鞋帮拉紧装置来克服前述的缺点， 该鞋帮拉紧装置能够以缩减数量的马达驱动器使夹被容易地并迅速地 定位，具有高适应性和减少了的成本及复杂性。鉴于以上目的，决定根据本发明制造用于将鞋帮拉紧在鞋楦上的装置，该装置包括用于鞋楦的支座，要拉紧的鞋帮被放置在该支座上， 和用于夹持鞋帮边缘并在鞋帮上施加拉紧牵引力的夹阵列，该夹阵列 包括第一鞋尖夹、 一对前夹，该前夹被布置成靠近鞋尖夹并位于鞋尖 夹的两侧，以及两个系列的侧夹，每个系列的侧夹作用在鞋帮的相应 侧上，夹阵列进一步包括用来相对于鞋帮的边缘调节夹的装置，其特征在于所述调节装置包括用于鞋尖夹的卡口式组装件以使快速鞋尖 夹能够被快速地替换，和用于两个前夹独立定位的驱动定位装置，以 及对于每个系列的侧夹，用于侧夹系列的单个支座设置有运动装置以 获得所述系列的所有夹的同时定位运动。
为使本发明革新原理的说明及其优于现有技术的优点更加清楚， 下面将通过示例在附图的帮助下公开其应用这样原理的可能的实施 例，在附图中-图l是依据本发明原理制造的拉紧装置的示意性平面图；-图2是沿图1中II-II线剖开的前夹的示意图；-图3是沿图2中III-III线剖开的夹的剖面图；-图4是图1中装置的鞋尖夹的部分侧视图和部分剖面图。
具体实施方式
参考附图，在图1中示意性示出了装置的平面图，一般用IO指示， 该装置依据本发明制造，用于将鞋帮拉紧在鞋楦上。特别是此装置可 以位于已知的拔楦套帮机内，本领域的技术人员能够很容易地想像到。所述装置10包括支座11，鞋楦12连同将要拉紧的鞋帮被放置在 支座11上。围绕鞋楦占据的区域，有一排夹阵列打算用来夹持鞋帮的 边缘并在鞋帮上施加拉紧的牵引力。用来移动支座和夹的已知运动装 置(附图中未示出)根据现有技术执行鞋帮拉紧动作。所述夹阵列包括第一鞋尖夹13、被布置成靠近并位于所述鞋尖夹 两侧的一对前夹14、以及两个系列的侧夹15。每个侧夹系列(在示例中由两个夹形成)用来作用在鞋帮的相应侧上，从而夹阵列一起作用 在鞋的整个前部区域上。夹阵列包括用以相对于鞋帮边缘调节夹的装置，从而使夹阵列可迅速适应要加工的特定鞋类的形状。这种调节装置包括鞋尖支座16 以及用于两个前夹14独立定位的驱动定位装置17，该鞋尖支座16带 有用于鞋尖夹13的卡口式组装件以使鞋尖夹13能够被迅速置换(下 面将变得清楚)。更进一步，对于每个侧夹系列，调节装置包括单个支 座18用于整个侧夹系列。此支座配备有运动装置19用以获得所述系 列的所有夹的同时定位移动。有利的是，用于两个前夹14独立定位的驱动定位装置包括用于将 前夹沿方向20朝向和离开鞋楦移动的马达驱动机构以及用于使前夹 围绕马达从动旋转轴线21旋转的机构的组合，所述马达驱动旋转轴线 21基本垂直于夹阵列平面(因此也垂直于鞋的底部)。有利的是，旋 转前夹的这条轴线基本上穿过夹的夹爪，并且特别是穿过其靠近鞋尖 夹的前角。下面将变得清楚的是，也已经发现将每个前夹的平移马达和旋转 马达通过柔性缆索连接到将要移动的各自机构是有利的，从而可将马 达定位在远离所述装置的地方，例如在所述机器的基座上，避免加工 区域的混乱并且将加工区域空出用于特定工艺必需的其它可能的机 构。还有优点为，为进行两个侧夹系列的运动，每个单独支座18根据 靠近鞋尖夹的旋转轴线22可旋转地枢轴连接，并且其运动装置包括旋 转装置19,用于围绕此轴线旋转。该轴线基本垂直于夹的平面。支座18因此可围绕各自的枢轴22在"罗盘"内运动。各个运动 装置的运动可以根据夹位置的左/右布置进行不对称控制，即，为了抓 紧右脚或左脚的鞋类制品的鞋帮边缘而排布夹阵列。有利的是前夹通过侧夹的支座而被支撑在机器上，以便获得对鞋 楦的更迅速的适应性。所述装置10包括电子控制装置23 (例如，适当地编程的已知微控制器)，根据插入鞋尖支座中的鞋尖夹，控制装置23控制用于两个 前夹独立定位的驱动定位装置以及侧夹的单独支座的运动装置，以使 夹阵列的夹到达往复的预设位置。为此目的，有利的是控制器23可包 括鞋尖夹插入鞋尖支座内的信号输入24，以便基于鞋尖夹能够支配从 控制器内多个预存位置中选出的夹的相应预设位置。此输入24可被手动(例如通过键盘用于从那些可用鞋尖夹选择鞋 尖夹或与那个鞋尖夹相关的鞋模)或通过合适的传感器自动致动，所 述传感器可检测特定鞋尖夹插入到支座16中或(双重地)准备插入到 支座中的鞋尖夹放弃装入。已经发现，仅依靠前夹的独立运动，鞋尖夹的迅速置换和侧夹的 每个系列的完全刚性运动，就可能使夹阵列以完全令人满意的方式适 应任何鞋类的模型。这只要六个致动器就可以完全获得。此外，所选 择的运动类型使运动能够被容易地设定和管理，而没有现有技术装置 的运动的复杂性或相互依赖。整个装置的构造可以比现有技术装置的 构造简单并且便宜得多，而且其整体尺寸可以更小。在图2中示出了右前夹14的实施例的升起的剖视侧视图。左夹是 镜像的。由此图可以看出，运动机构包括滑座25，其在支座26上移动用 以沿方向20朝向和离开运动。在滑座25上，绕旋转轴线21，枢轴连 接有板27，该板27支撑本体40,本体40支撑夹的夹爪和开/闭致动 器28的夹爪。在图3中可见，旋转轴线21被相对于所述板的中心线 移动，从而与夹的前角基本一致。有利的是，本体40以枢轴支撑在水平轴29上，带有机构30用于 位置的弹性调节。滑座25通过运动螺杆31而被移动，相应的平移马达32通过上述 的柔性缆索连接件33连接到螺杆31上。从图3中还可以清楚地看到，支撑板27进而包括齿缘轮34扇区， 它与嵌齿轮35啮合，相应的马达36与嵌齿轮35连接用以围绕轴线 21旋转。有利的是，所述连接是通过一对伞齿轮37和柔性缆索连接10件38发生的。对于牵拉运动，夹能够通过致动器55竖直运动，该致动器55相 对于固定支撑结构(该结构未示出)抬升支座26。还是在图2中，可以看到前夹是如何有优势地包括第一夹爪39 或固定夹爪，可运动的第二夹爪42枢轴连接于其上，该第二夹爪42 通过安装在鞋尖支座上的致动器28的动作可相对第一夹爪重新闭合。 特别的是，第二夹爪42包括在后部的驱动臂43，致动器在其上动作， 有利的是该致动器被做成止推活塞的形状。反作用弹簧44将夹爪推到 打开的位置。有利的是前夹也可以具有带卡口式组装件41用以迅速置 换的夹爪。置换鞋的鞋尖区域内的所有三个夹，加之所述的运动，使 得所述装置能够适应任何拉紧需要和鞋的鞋尖形状。在图4中更详细示出了卡口式组装件和鞋尖夹13的可置换性。此 鞋尖夹包括第一固定夹爪45，其具有本体46，该本体46设置有卡口 式组装件47用以迅速安装到鞋尖支座上的互补座48或从鞋尖支座卸 除，在互补座48上装有弹簧49。在第一夹爪45上枢轴连接了第二夹 爪50,该第二夹爪50通过安装在鞋尖支座上的致动器51的动作能够 相对第一夹爪重新闭合。有利的是，为驱动第二夹爪50的闭合，第二 夹爪50包括在后部的驱动臂52,致动器51作用于其上，该致动器51 被做成止推活塞的形状。复位弹簧53将夹爪推到开启的位置。在图4中，通过示例示出了不同的夹13b，其具有不同的形状， 由于卡口式组装件，夹13b可以替代夹13。在使用中，将可以获得各种鞋尖夹，每一个鞋尖夹适于鞋的鞋尖 的不同构造。根据安装的鞋尖夹和鞋，前夹将独立移动以便能够将鞋 尖夹的工作与侧夹协调，后者也被适当地移动以适应要加工的特定鞋 类的侧面区域的工作。例如，在图1中示出了已经定位的左前夹和还 未完全定位的右侧夹。此时，已经清楚预定目标是如何达到的。已经发现依据本发明的 装置能够成功地以极其简单的构造和很快的速度使夹的位置适应想要 加工的任何类型的鞋类。自然，上面对应用本发明的革新原理的实施例做出的说明是通过 这些革新原理的示例给出的，因此并不必须限定这里所要求保护的法 律范围。如果愿意，为所有或某些侧夹设置卡口式组装件也是可能的。夹的竖直牵拉运动可以以类似的方式应用于图2所示的前夹。侧夹和 鞋尖夹可包括已知的手动调节系统用以调节其校准位置。侧夹的数量 也可以变化。
权利要求
1.一种用于将鞋帮拉紧在鞋楦上的装置，所述装置包括用于鞋楦的支座(11)和夹阵列，要被拉紧的鞋帮被置于鞋楦上，所述夹阵列打算用来夹持鞋帮的边缘并在鞋帮上施加拉紧牵引力，所述夹阵列包括第一鞋尖夹(13)、一对靠近鞋尖夹并位于该鞋尖夹两侧布置的前夹(14)、以及两个系列的侧夹(15)，每个系列的侧夹作用在鞋帮的相应侧上，所述夹阵列还包括用以相对于鞋帮边缘调整所述夹的装置，其特征在于所述调整装置包括用于鞋尖夹(13)的卡口式组装鞋尖支座(16)以便允许迅速置换鞋尖夹，和用于两个前夹(14)的独立定位的驱动定位装置(17)，以及对于侧夹(15)的每个系列的用于该侧夹系列的单个支座(18)，所述单个支座(18)设置有运动装置(19)用以获得所述系列所有夹的同时定位运动。
2. 如权利要求l所述的装置，其特征在于，用于独立定位的所述 驱动定位装置(17)包括用于将前夹(14)朝向和离开支座上的鞋楦 移动的移动机构(25、 31)以及用于使前夹(14)围绕基本垂直于夹 阵列平面的旋转轴线(21)旋转的旋转机构(34、 35)的组合，所述 移动机构(25、 31)通过第一平移马达(32)运动，所述旋转机构(34、 35)通过第二旋转马达(36)运动。
3. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述平移马达(32) 借助柔性缆索(33)连接到所述运动机构。
4. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述旋转马达(36) 通过柔性缆索(38)连接到所述旋转机构。
5. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，用于旋转前夹的轴线 (21)基本上穿过所述夹的夹爪，并且特别是，朝向鞋尖夹靠近夹的前角。
6. 如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述移动机构包括用 于所述朝向和离开运动的滑座(25)，并且在所述滑座(25)上，为获 得用于旋转所述夹的所述旋转机构，绕所述旋转轴线(21)枢轴连接 一板(27)，所述板(27)支撑所述夹及其开启/闭合致动器(28)。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述滑座(25)通过 一运动螺杆(31)被移动，所述平移马达(32)被连接到所述运动螺 杆(31)上。
8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，绕所述旋转轴线(21) 枢轴连接的板(27)包括一齿缘轮(34)扇区， 一嵌齿轮(35)啮合 于所述齿缘轮(34)扇区上，所述旋转马达(36)与所述嵌齿轮(35) 连接。
9. 如权利要求l所述的装置，其特征在于，每个单个支座(18) 绕靠近鞋尖夹(13)的旋转轴线(22)可旋转地枢轴连接，并且其运 动装置包括用于围绕所述轴线旋转的旋转装置(19)。
10. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括一电 子控制装置(23)，根据插入鞋尖支座(16)中的鞋尖夹(13),所述 电子控制装置(23)控制用于两个前夹(14)的独立定位的驱动定位 装置(17)以及用于移动侧夹(15)系列的单个支座(18)的运动装 置(19)，以使夹阵列中的所述夹到达一往复的预设位置。
11. 如权利要求IO所述的装置，其特征在于，所述电子控制装置 (23)包括插入鞋尖支座内的鞋尖夹信号输入(24)，以便基于鞋尖夹控制所述夹的相应预设位置，所述预设位置从多个预存其中的位置中选出。
12. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，用于移动所述侧夹 的两个单个支座(18)的各个运动装置(19)可以根据夹阵列位置的 左/右布置进行不对称控制。
13. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述鞋尖夹(13) 包括第一夹爪(45)，其具有本体(46),该本体(46)设置有卡口式 组装件(47 )用以迅速安装到所述鞋尖支座(16 )上或从鞋尖支座(16 ) 上卸除，在所述第一夹爪(45)上枢轴连接一第二夹爪(50)，该第二 夹爪(50)通过安装在所述鞋尖支座上的致动器(51)的动作可以相 对于所述第一夹爪重新闭合。
14. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二夹爪(50) 包括在后部的闭合驱动臂(52)，所述致动器(51)作用于其上，所述 致动器(51)被做成止推活塞的形状。
15. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，至少前夹(14)也 具有卡口式组装件(41)用于所述前夹(14)的置换。
16. 如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述前夹(14)包 括第一夹爪(39)，其具有本体(40)，该本体(40)设置有卡口式组 装件(41)用以迅速安装到本体(40)上或从本体(40)卸除，在所 述第一夹爪(39)上枢轴连接一第二夹爪(42)，所述第二夹爪(42) 通过安装在所述本体(40)上的致动器(28)的动作能够相对于第一 夹爪重新闭合。
17. 如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二夹爪(42) 包括在后部的驱动闭合臂(43)，所述致动器(28)作用于所述驱动闭合臂(43)上，该致动器(28)被做成止推活塞的形状。
全文摘要
用于将鞋帮拉紧在鞋楦上的装置，该装置包括用于鞋楦的支座(11)，要被拉紧的鞋帮被置于鞋楦上，以及夹阵列，打算用来夹持鞋帮的边缘并在鞋帮上施加拉紧牵引力。所述夹阵列包括第一鞋尖夹(13)，一对前夹(14)，靠近并位于该鞋尖夹的两侧布置，和两个系列的侧夹(15)，每个系列用于作用在鞋帮的相应侧上。为了相对鞋帮的形状调整夹，夹阵列包括用于鞋尖夹(13)的鞋尖支座(16)卡口式组装件以便使其能够迅速置换，驱动定位装置(17)，其用于两个前夹(14)的独立定位，以及用于侧夹(15)的每个系列，用于侧夹系列的单个支座(18)设置有运动装置(19)用以获得所述系列所有夹的同时定位运动。电子控制装置(23)控制各种从动装置用以调节夹阵列的位置。
文档编号A43D13/00GK101258958SQ200810085209
公开日2008年9月10日 申请日期2008年3月6日 优先权日2007年3月7日
发明者L·梅尔卡利 申请人:Lea有限公司