专利名称：一种贴身行李自动搬运机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种贴身行李自动搬运机器人。
背景技术：
现有的行李车一般在车架上安装车轮，用车时通过行李车的拉杆拉动行李车向前跑动，这种行李车结构简单，靠人力带动，主要是在出外旅行时在上下车、船的情况下为减少体力损耗来搬运随身行李的，为了携帯方便，它的体积要求尽量小，重量要求尽量轻，所以它的承载能力受到限制，且只能适合在较短的距离内使用。目前的人力手推车、行李车 不能满足老弱病残用户外出购物的需求，同时也不能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。
实用新型内容针对现有技术问题，本实用新型提供了ー种方便旅客出行的贴身行李自动搬运机器人，该搬运机器人即能满足老弱病残用户外出购物的需求，又能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。为解决上述技术问题，一种贴身行李自动搬运机器人，包括行李箱底座、设置在行李箱底座上方的行李箱体和固定连接在所述行李箱底座上的拉杆；其特征在于还设有两个驱动轮和两个从动轮，两个驱动轮和两个从动轮分别安装在行李箱底座的前部及后部两侦牝并且每个轮的上方均安装有一个轮罩；在所述行李箱底座内还设有用于驱动驱动轮转动的驱动电机、电机控制板以及用于供电的蓄电池。其中，在所述行李箱体上活动连接有一可翻转的行李箱盖。其中，在所述行李箱底座的侧前部还设有一操控面板，在该操控面板上设有电源开关、电源指示灯和蓄电池充电插孔。其中，所述电机控制板为电机无线遥控板，还相匹配地设有ー用于控制该电机无线遥控板的无线遥控器。与现有技术相比，本实用新型提供的行李自动搬运机器人具有如下优势I、可以实现人工遥控或自动控制，可以按照旅客的具体要求自主完成固定路线引导、行李搬运等功能，可以连成串，遥控、自控行李到行李舱，既安全又快捷，能够进ー步简化乘机手续，方便民航旅客出行。2、当电池电量耗尽吋，可作为常规行李箱使用，通过拉杆拖行，只需驱动轮不接触地面，使用多祥化，方便快捷。3、将行李箱盖合在行李箱体上，可供用户随时当座椅休息，能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。
图I为本实用新型贴身行李自动搬运机器人的右视结构示意图。[0013]图2为本实用新型贴身行李自动搬运机器人的主视结构示意图。图3为本实用新型贴身行李自动搬运机器人的仰视结构示意图。图4为本实用新型贴身行李自动搬运机器人的电机无线遥控板的电路图。图中I、行李箱底座，2、驱动轮，3、从动轮，4、拉杆，5、行李箱盖，6、行李箱体，7、操控面板，8、蓄电池，9、电机控制板，10、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图I、图2和图3所示的贴身行李自动搬运机器人，包括行李箱底座I、设置在行李箱底座I上方的行李箱体6和固定连接在所述行李箱底座I上的拉杆4 ;还设有两个驱 动轮2和两个从动轮3，两个驱动轮2和两个从动轮3分别安装在行李箱底座I的前部及后部两侧，并且每个轮的上方均安装有一个轮罩；在所述行李箱底座I内还设有用于驱动驱动轮2转动的驱动电机10、电机控制板9以及用于供电的蓄电池8。在所述行李箱底座I的侧前部还设有一操控面板7，在该操控面板7上设有电源开关、电源指示灯和蓄电池充电插孔。所述电机控制板9为电机无线遥控板，还相匹配地设有一用于控制该电机无线遥控板的无线遥控器。图4所示为电机无线遥控板的电路图。使用者通过无线遥控器发送控制信号，电机无线遥控板上的无线信号接收器根据接收到的信号通过控制器控制电磁继电器的开合，从而控制电机的正转、反转。以电机I的控制为例，一对电磁继电器K1、K2控制电机的正反向运动，当Kl、K2均打开时，电机不转，当Kl闭合而K2打开时，电机正转，K2闭合而Kl打开时电机反转。同理，通过电磁继电器K3、K4的开合控制电机2的正反向运动。当贴身行李自动搬运机器人自动搬运行李时，可由使用者遥控发送电机控制指令，以实现跟随人行走；在机场等场合可以连成串，遥控、自控行李到行李舱，既安全又快捷，能够进一步简化乘机手续，方便民航旅客出行。当电池电量耗尽时，可作为常规行李箱 使用，通过拉杆拖行，此时驱动轮不接触地面。在所述行李箱体6上活动连接有一可翻转的行李箱盖5。当翻转行李箱盖5，将其合在行李箱体6上时，可供使用者随时当座椅休息，解决老弱病残用户出行无处休息的难题。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本实用新型不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用于说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型原理和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。
权利要求1.一种贴身行李自动搬运机器人，包括行李箱底座(I)、设置在行李箱底座(I)上方的行李箱体(6)和固定连接在所述行李箱底座(I)上的拉杆(4);其特征在于还设有两个驱动轮(2)和两个从动轮(3)，两个驱动轮(2)和两个从动轮(3)分别安装在行李箱底座(I)的前部及后部两侧，并且每个轮的上方均安装有ー个轮罩；在所述行李箱底座(I)内还设有用于驱动驱动轮⑵转动的驱动电机(10)、电机控制板(9)以及用于供电的蓄电池(8)。
2.根据权利要求I所述的贴身行李自动搬运机器人，其特征在于在所述行李箱体(6)上活动连接有一可翻转的行李箱盖(5)。
3.根据权利要求I或2所述的贴身行李自动搬运机器人，其特征在于在所述行李箱底座(I)的侧前部还设有一操控面板(7)，在该操控面板(7)上设有电源开关、电源指示灯和蓄电池充电插孔。
4.根据权利要求I或2所述的贴身行李自动搬运机器人，其特征在于所述电机控制板(9)为电机无线遥控板，还相匹配地设有ー用于控制该电机无线遥控板的无线遥控器。
专利摘要本实用新型涉及一种贴身行李自动搬运机器人，该搬运机器人包括行李箱底座、行李箱体和拉杆；还设有两个驱动轮和两个从动轮，两个驱动轮和两个从动轮分别安装在行李箱底座的前部及后部两侧，并且每个轮的上方均安装有一个轮罩；在所述行李箱底座内还设有用于驱动驱动轮转动的驱动电机、电机控制板以及用于供电的蓄电池。本实用新型可以实现人工遥控或自动控制，可以按照旅客的具体要求自主完成固定路线引导、行李搬运等功能，可以连成串，遥控、自控行李到行李舱，既安全又快捷，能够进一步简化乘机手续，方便民航旅客出行。同时将行李箱盖合在行李箱体上，可供用户随时当座椅休息，能解决老弱病残用户出行无处休息的难题。
文档编号A45C13/38GK202407578SQ20112050820
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者李云丰, 潘腾, 秦荣伟 申请人:上海市南洋模范中学