专利名称：一种鞋模抓取装置的可移动式机架的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种鞋模抓取装置的可移动式机架。
背景技术：
在制鞋工艺过程中，带有鞋帮的鞋楦与底模结合后需要通过鞋模抓取机械手将其送入烘干线，经过烘干线烘干后的带有鞋楦鞋子又需要通过鞋模抓取机械手从烘干线上取下，这时就需要设置一种可以使鞋模抓取机械手移动的可移动式机架。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出一种鞋模抓取装置的可移动式机架。 为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案一种鞋模抓取装置的可移动式机架，所述的机架与鞋模烘干线平行设置；所述机架的移动方向与鞋模烘干线的移动方向平行；设置有用以驱动机架移动的线向主气缸，在所述线向主气缸的缸头设置有与机架结合，使所述机架在线向主气缸的作用下，沿水平滑轨I移动的竖直互锁气缸；所述的机架上设置有与所述的竖直互锁气缸联动的水平互锁气缸；所述水平互锁气缸的动作方向为水平方向且垂直于鞋模烘干线，所述水平互锁气缸的缸头设置有锁止板；所述锁止板为在水平互锁气缸作用下与鞋模烘干线结合，使所述的机架随鞋模烘干线同步移动的结构。所述的机架包括有横臂、支柱和支撑臂；所述横臂位于支撑臂、支柱的上端，所述横臂由支撑臂、支柱支撑位于制鞋生产线和鞋模烘干线的上方；设置有两条使机架沿其移动的水平滑轨I且两条水平滑轨I平行设置；所述支撑臂、支柱的下端分别通过滑套套置在位于制鞋生产线两侧的水平滑轨I上；在所述支撑臂与支柱之间设置有用以与竖直互锁气缸结合的连接板。所述连接板的中部的底面具有用以与竖直互锁气缸缸头的锁销配合的通孔。设置在水平互锁气缸缸头的所述锁止板为叉板结构，用以在鞋模移动位置检测机构给出信号时，随水平互锁气缸动作，与鞋模烘干线结合，使所述机架随鞋模烘干线同步移动。所述的机架上设置有鞋模抓取机械手，所述的鞋模抓取机械手在机架与鞋模烘干线结合、随鞋模烘干线同步移动时，位于所述鞋模烘干线的上方；所述机架上设置用以使鞋模抓取机械手水平移动的水平气缸，并在机架的横臂上设置有水平滑轨I ;在水平气缸的缸头设置用以使鞋模抓取机械手竖直移动的竖直气缸；所述鞋模抓取机械手通过法兰与竖直气缸连接；构成所述鞋模抓取机械手随竖直气缸下移与所抓取鞋模结合，由竖直气缸和水平气缸共同作用将所抓取的鞋模提起并移动到所需位置的结构。本实用新型提出的一种鞋模抓取装置的可移动式机架，完全摆脱了手工操作的落后生产模式，最大限度地保证了安全生产的全过程，提高了生产效率。
图I为本实用新型的结构示意图。图中1、连接板、2、横臂，3、支撑臂，6、支柱，7、线向主气缸，8、竖直互锁气缸，9、水平互锁气缸，10、锁止板，11、鞋模抓取机械手，12、竖直气缸，13、水平滑轨II，14、水平滑轨I O
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明如图I所示，一种鞋模抓取装置的可移动式机架，所述的机架与鞋模烘干线平行设置；所述机架为可移动的结构且所述机架的移动方向与鞋模烘干线的移动方向平行；设置有用以驱动所述机架移动的线向主气缸7，在所述线向主气缸7的缸头设置有竖直互锁气缸8 ;所述的竖直互锁气缸8与机架上的连接板I结合，使所述机架在线向主气缸7的作用下，沿滑轨移动；所述的机架上设置有与所述的竖直互锁气缸8联动的水平互锁气缸9，即所述竖直互锁气缸8动作与机架锁止时，所述水平互锁气缸9解锁，所述水平互锁气缸9动作与鞋模烘干线结合锁止时，所述竖直互锁气缸8解锁；所述水平互锁气缸9的动作方向为水平方向且垂直于鞋模烘干线，所述水平互锁气缸9的缸头设置有锁止板10 ;所述锁止板10在水平互锁气缸9作用下与鞋模烘干线结合，并使所述的机架随鞋模烘干线同步移动。所述的机架包括有横臂2、支柱6和支撑臂3 ;所述横臂2位于支撑臂3、支柱6的上端，所述横臂2由支撑臂3、支柱6支撑位于制鞋生产线和鞋模烘干线的上方；设置有两条使机架沿其移动的水平滑轨I 14且两条水平滑轨I 14平行设置；所述支撑臂3的下端通过滑套套置在位于制鞋生产线一侧的水平滑轨I 14上；所述支柱6的下端通过滑套套置在位于制鞋生产线另一侧的水平滑轨I 14上；在所述支撑臂3与支柱6之间设置有用以与竖直互锁气缸8结合的连接板I。所述的机架上设置有鞋模抓取机械手11，所述鞋模抓取机械手11在机架与鞋模烘干线结合、随鞋模烘干线同步移动时，位于所述鞋模烘干线的上方；所述机架上设置用以使鞋模抓取机械手水平移动的水平气缸，并在水平气缸的缸头设置用以使鞋模抓取机械手竖直移动的竖直气缸12 ;并在机架的横臂2上设置有水平滑轨I 13 ;所述鞋模抓取机械手11通过法兰与竖直气缸12连接；所述鞋模抓取机械手11随竖直气缸12下移与所抓取鞋模结合，由竖直气缸和水平气缸作用将所抓取的鞋模提起并移动到所需位置。设置在水平互锁气缸缸头的所述锁止板10为叉板结构，用以在鞋模移动位置检测机构给出信号时，随水平互锁气缸9动作，与鞋模烘干线结合，使所述机架随鞋模烘干线同步移动。
权利要求1.一种鞋模抓取装置的可移动式机架，其特征在于所述的机架与鞋模烘干线平行设置；所述机架的移动方向与鞋模烘干线的移动方向平行；设置有用以驱动机架移动的线向主气缸(7)，在所述线向主气缸(7)的缸头设置有与机架配合，使所述机架在线向主气缸(7)的作用下，沿水平滑轨I (14)移动的竖直互锁气缸(8);所述的机架上设置有与所述的竖直互锁气缸联动的水平互锁气缸(9);所述水平互锁气缸(9)的动作方向为水平方向且垂直于鞋模烘干线，所述水平互锁气缸(9)的缸头设置有锁止板(10);所述锁止板(10)为在水平互锁气缸作用下与鞋模烘干线结合，并使所述的机架随鞋模烘干线同步移动的结构。
2.根据权利要求I所述的鞋模抓取装置的可移动式机架，其特征在于所述的机架包括有横臂(2)、支柱(6)和支撑臂(3);所述横臂(2)位于支撑臂(3)、支柱(6)的上端，所述横臂(2)由支撑臂(3)、支柱(6)支撑位于制鞋生产线和鞋模烘干线的上方；设置有两条使机架沿其移动的水平滑轨I (14)且两条水平滑轨I平行设置；所述支撑臂(3)、支柱(6)的下端分别通过滑套套置在位于制鞋生产线两侧的水平滑轨I (14)上；在所述支撑臂(3)与支柱(6 )之间设置有用以与竖直互锁气缸结合的连接板(I)。
3.根据权利要求I所述的鞋模抓取装置的可移动式机架，其特征在于所述连接板(I)的中部的底面具有用以与竖直互锁气缸缸头的锁销配合的通孔。
4.根据权利要求I所述的鞋模抓取装置的可移动式机架，其特征在于所述锁止板(10)为叉板结构。
5.根据权利要求I所述的鞋模抓取装置的可移动式机架，其特征在于所述的机架上设置鞋模抓取机械手(11 )，所述鞋模抓取机械手(11)在机架与鞋模烘干线结合、随鞋模烘干线同步移动时，位于所述鞋模烘干线的上方；所述机架上设置用以使鞋模抓取机械手水平移动的水平气缸(13)，并在机架的横臂(2)上设置有水平滑轨I (13);在水平气缸(13)的缸头设置用以使鞋模抓取机械手竖直移动的竖直气缸(12 );所述鞋模抓取机械手(11)通过法兰与竖直气缸(12)连接；构成所述鞋模抓取机械手随竖直气缸下移与所抓取鞋模结合，由竖直气缸和水平气缸作用将所抓取的鞋模提起并移动到所需位置的结构。
专利摘要本实用新型属于制鞋技术领域，提出一种鞋模抓取装置的可移动式机架，所述的机架与鞋模烘干线平行设置；鞋模抓取装置设置有用以驱动机架移动的线向主气缸(7)，在线向主气缸(7)的缸头设置有竖直互锁气缸(8)；所述的竖直互锁气缸(8)为与机架结合，使所述机架在线向主气缸(7)的作用下，沿水平滑轨Ⅰ(14)移动的结构；机架上设置有与竖直互锁气缸联动的水平互锁气缸(9)；水平互锁气缸(9)的动作方向垂直于鞋模烘干线，水平互锁气缸(9)的缸头设置有锁止板(10)。本实用新型完全摆脱了手工操作的落后生产模式.最大限度地保证了安全生产的全过程，提高了生产效率。
文档编号A43D117/00GK202714300SQ201220349998
公开日2013年2月6日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者袁伟强 申请人:洛阳新思路电气股份有限公司